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原创 舵机的控制

舵机由固定的脉冲来控制，在20ms的周期内，通过控制高电平的时间实现舵机角度的控制，0.5ms高电平脉冲对应舵机的0度，2.5ms高电平脉冲对应舵机的180度，0.5ms-2.5ms对应0-180度。实际运用中遇到的问题，在主函数中如果只初始化了控制舵机的定时器配置，没有调用控制没有调用控制舵机角度的控制函数的话，那么舵机会有一定的概率没有用使能，导致无法控制。若在初始化了控制舵机的定时器配置后面紧接着调用控制舵机角度的控制函数的话，就可以避免上面问题的产生。