【无标题】7——5作业

1.tcpser.c
#include <myhead.h>

#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#define ERR_MSG(msg) do{
printf(“%d”,LINE);
perror(msg);
}while(0)
//#define ADD(a,b) (a)*(b)
#define IP “192.168.8.58”
#define PORT 8888
int main(int argc, const char *argv[])
{
// printf(“%d %s %s\n”,LINE,func,FINE);
//创建流式套接字
int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(sfd<0)
{
ERR_MSG(“socket”);
//printf(“%d\n”,LINE);
//perror(“socket”);
return -1;
}
//允许端口快速被重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
ERR_MSG(“setsockopt”);
return -1;
}
printf(“允许端口快速被重用成功\n”);
//填充服务器的地址信息结构体
//填充客户端自身的地址信息结构体。AF_INET :man 7 zip
//若不绑定则操作系统会自动绑定运行环境的IP地址和随机端口号给客户端
//
//填充服务器的地址信息结构体 给connect函数使用
//要连接那个服务器，就填充那个服务器绑定的地址信息
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family =AF_INET;//必须填AF_INET
sin.sin_port =htons(PORT); //端口号的网络字节序,1024-49151
sin.sin_addr.s_addr =inet_addr(IP);//本机ip的网络字节序

//绑定服务器的IP和端口--->必须绑定
if(bind(sfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
{
	ERR_MSG("bind");
		return -1;
}
printf("bind success\n");
//将套接字设置为被动监听状态，监听是否有客户端
if(listen(sfd,128)<0)
	{
		ERR_MSG("listen");
		return -1;
	}
printf("listen success\n");



struct sockaddr_in cin;//存储客户端地址信息
socklen_t addrlen =sizeof(cin);

//阻塞函数，阻塞等待客户端连接成功，从已完成的队列
//这个新的文件描述符才是与客户端通信的描述符
int newfd = accept(sfd,(struct sockaddr*)&cin,&addrlen);
if(newfd < 0)
{

	ERR_MSG("accept");
	return -1;
}
printf("nuwfd=%d 客户端连接成功\n",newfd);
char buf[128]="";
ssize_t res=0;
while(1)
{
	bzero(buf,sizeof(buf));
	//接收数据
	res=recv(newfd,buf,sizeof(buf),0);
	if(res<0)
	{
		ERR_MSG("recv");
		return -1;
	}
	else if(0==res)
	{
		printf("[%s :%d]newfd=%d 客户端下线\n",inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd);

		break;
	}
	printf("[%s : %d]newfd=%d: %s",inet_ntoa(cin.sin_addr),ntohs(cin.sin_port),newfd,buf);
	//发送数据
	strcat(buf,"*_*");
	if(send(newfd,buf,sizeof(buf),0)<0)
	{
		ERR_MSG("send");
		return -1;
	}
	printf("发送成功\n");
}
//关闭文件描述符
close(newfd);
if(close(sfd)<0)
{

	perror("close");
	return -1;
}
return 0;

}

2.tcpcli.c
#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg)do {
fprintf(stderr, “%d”, LINE);
perror(msg);
} while (0)

#define PORT 8888
#define IP “192.168.8.22”

int main(int argc, const char *argv[])
{
//创建流式套接字
int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if (cfd < 0)
{
ERR_MSG(“socket”);
return -1;
}

//允许端口快速重用
int reuse = 1;
if (setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
	ERR_MSG("setsockopt");
	return -1;
}
printf("允许端口快速重用成功\n");


struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family 		= AF_INET;
sin.sin_port 		= htons(PORT);			//服务器的端口的网络字节序
sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP); 		//服务器ip的网络字节序



if (connect(cfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)))
{
	ERR_MSG("connect");
	return -1;
}

char buf[128];
ssize_t res = 0;
while (1)
{
	//发送数据
	bzero(buf, sizeof(buf));
	printf("请输入：");
	fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
	buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
	res = send(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
	if (res < 0)
	{
		ERR_MSG("send");
		return -1;
	}
	printf("发送成功\n");

	//接收数据
	bzero(buf, sizeof(buf));
	res = recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);

	if (res < 0)
	{
		ERR_MSG("recv");
		return -1;
	}
	else if (res = 0)
	{
		printf("cfd = %d,服务器下线\n", cfd);
	}
	printf("接收到的数据：%s\n", buf);

}

close(cfd);


//关闭文件描述符
if (close(cfd) < 0)
{
	ERR_MSG("close");
	return -1;
}

机械臂控制‘’

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{
printf(“%d”,LINE);
perror(msg);
}while(0)
//#define ADD(a,b) (a)*(b)
#define IP “192.168.8.58”
#define PORT 8888
int main(int argc, const char *argv[])
{
// printf(“%d %s %s\n”,LINE,func,FINE);
//创建流式套接字
int cfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
if(cfd<0)
{
ERR_MSG(“socket”);
//printf(“%d\n”,LINE);
//perror(“socket”);
return -1;
}
//允许端口快速被重用
int reuse = 1;
if(setsockopt(cfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) < 0)
{
ERR_MSG(“setsockopt”);
return -1;
}
printf(“允许端口快速被重用成功\n”);
//填充服务器的地址信息结构体
//填充客户端自身的地址信息结构体。AF_INET :man 7 zip
//若不绑定则操作系统会自动绑定运行环境的IP地址和随机端口号给客户端
//
//填充服务器的地址信息结构体 给connect函数使用
//要连接那个服务器，就填充那个服务器绑定的地址信息
struct sockaddr_in sin;
sin.sin_family =AF_INET;//必须填AF_INET
sin.sin_port =htons(PORT); //端口号的网络字节序,1024-49151
sin.sin_addr.s_addr =inet_addr(IP);//本机ip的网络字节序

//连接服务器
if(connect(cfd,(struct sockaddr *)&sin,sizeof(sin))<0)
{
	ERR_MSG("connect");
	return -1;
}
printf("connect success\n");



int buf[5]={0xff,0x02,0x01,0x10,0xff};
ssize_t res=0;
while(1)
{
	bzero(buf,sizeof(buf));
	//接收数据
	printf("请输入偏转角度：\n");
	scanf("%d",&buf[3]);
	//buf[strlen(buf)-1]='\0';
	if(send(cfd,buf,sizeof(buf),0)<0)
	{
		ERR_MSG("send");
		return -1;
	}
	printf("发送成功\n");

	bzero(buf,sizeof(buf));
	//接受数据
	if(res==0)
	{
		printf("cfd=%d 服务器下载\n",cfd);
		break;
	}
	else if(res<0)
	{
		ERR_MSG("recv");
		return -1;
	}
	
	
	printf("cfd=%d :%d\n",cfd,buf[3]);
}
//关闭文件描述符
close(cfd);

return 0;

}