引用文章: 嵌入式软件架构的六个步骤(一)抽象层 嵌入式软件架构的六个步骤(二)软件基础设施 嵌入式软件架构设计-程序分层 技术点: 改变嵌软开发思维方式之:状态机的三种实现方法 改变嵌软开发思维方式之:状态机+事件驱动框架 改变嵌软开发思维方式之:基于单总线的数据抽象实例