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RSS订阅原创 K210模块使用简介+Win10下本地训练模型
前言越来越多的比赛要求参赛学生运用人工智能、机器学习方面的知识。如工程训练大赛的智能配送无人机赛项、智能分拣机器人赛项等等。在这些比赛中不仅要求学生有视觉方面的基础，还要求软硬件的适配。市面上最常用的视觉模块便是星瞳科技的openmv，openmv功能多，价格相对也较高（400+），接下来介绍的则是一个平价视觉模块K210（最低只要100多）K210简介k210是一个专用于机器视觉的模块。tb链接，介绍如下：本模块专精于机器视觉/听觉，非常适合用于识别固定的物体/标识K210学习k210硬件学
2021-03-03 10:44:43
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原创 ros学习——gmapping建图
GmappingGmapping算法Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）算法。Gmapping功能包gmapping功能包集成了Rao-Blackwellized粒子滤波算法，为开发者隐去了复杂的内部实现gmapping功能包订阅机器人的深度信息、IMU信息和里程计信息，同时完成一些必要参数的配置，即可
2021-03-03 10:14:24
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原创 Qt学习笔记--文件读写（QFile、QDataStream、QTextStream）
QFileQFile 读文件头文件：#include<QFile>#include<QFileDialog>基本操作通过按钮打开文件对话框void Widget::on_pushButton_clicked(){ QString path =QFileDialog::getOpenFileName(this,"open","../","TXT(*.t...
2020-03-13 11:58:27
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原创 Qt学习笔记--绘图
绘图工具绘图设备QPixmap:针对屏幕进行优化，和平台有关，不能对图片进行修改QImage:和平台无关，可以对图片进行修改，在线程中绘图QPicture:保存绘图的状态（二进制文件）QPixmap用法用下面简单的代码实现向主窗口绘图--------------------------Widget.h---------------------------------------...
2020-03-12 00:48:13
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转载 Qt学习笔记--事件的接受与忽略
//!!! Qt5// ---------- custombutton.h ---------- //class CustomButton : public QPushButton``{ Q_OBJECTpublic: CustomButton(QWidget *parent = 0);private: void onButtonCliecked();};/...
2020-03-10 15:54:21
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原创 Qt学习笔记-自定义信号与槽函数
简介信号与槽：信号可以看成一个邮件，槽就是里面的讯息槽对接受者而言是命令一般来说，信号和槽要通过connect函数连接后发挥作用对于一个非自定义的信号连接假设我已在Widget类（继承于QWidget）里定义QPushbutton b1;QPushbutton b2;1connect(&b1,&QPushbutton::pressed,&b2,&QP...
2020-03-06 23:48:17
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原创 Qt学习笔记-项目创建
今天开始接触Qt了！转载于B站黑马程序Qt项目创建部件应用程序：暂且先不创界面第一个Qt程序（絮絮叨叨的废话）：放两个按钮上去源码如下：#include<QApplication>#include<QWidget>//窗口控件基类#include<QPushButton>int main(int argc,char *...
2020-03-05 21:07:24
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原创 锁存器原理/门电路/寄存器
大一小菜鸟还没学过模电数电，对电路的理解过于肤浅，对计算机存储特性的本质也是懵懵懂懂。看完B站上这期视频（哔哩哔哩计算机科学速成课06寄存器），感觉自己对计算机的存储原理又有了进一步的理解。锁存器，门关时输出上次的结果，门开时输出=输入端。但是究竟最开始发明这种神奇好用的元件时是怎么想的呢？本文尝试以逻辑门一步步剖析RAM的创造原理。（纯理论无软件要求，本文验证结果使用的是Multisim ...
2020-02-29 11:41:40
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空空如也
空空如也
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