[经验] C51精确延时程序再抛砖

看到了个好帖,我在此在它得基础上再抛抛砖!

有个好帖,从精度考虑,它得研究结果是:
void delay2(unsigned char i)
      {
        while(--i);
        }
为最佳方法。


分析:假设外挂12M(之后都是在这基础上讨论)
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay2(0):
延时518us         518-2*256=6
delay2(1):
延时7us(原帖写“5us”是错的,^_^
delay2(10):
延时25us           25-20=5
delay2(20):
延时45us           45-40=5
delay2(100):
延时205us         205-200=5
delay2(200):
延时405us         405-400=5

见上可得可调度为2us,而最大误差为6us
精度是很高了!

但这个程序的最大延时是为518us 显然不
能满足实际需要,因为很多时候需要延迟比较长的时间。


那么,接下来讨论将t分配为两个字节,即uint型的时候,会出现什么情况。

void delay8(uint t)
{
while(--t);
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay8(0):
延时524551us         524551-8*65536=263
delay8(1):
延时15us
delay8(10):
延时85us            85-80=5  
delay8(100):
延时806us          806-800=6
delay8(1000):
延时8009us        8009-8000=9
delay8(10000):
延时80045us      80045-8000=45
delay8(65535):
延时524542us     524542-524280=262

如果把这个程序的可调度看为8us,那么最大误差为263us,但这个延时程序还是不能满足要求的,因为延时最大为524.551ms

那么用ulong t呢?
一定很恐怖,不用看编译后的汇编代码了。。。



那么如何得到比较小的可调度,可调范围大,并占用比较少得RAM呢?请看下面的程序:

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50us 延时
注意事项:基于1MIPSAT89系列对应12M晶振,W77W78系列对应3M晶振
例子提示:调用delay_50us20),得到1ms延时
全局变量:无
返回:   
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50us(uint t)
{
uchar j;  
for(;t>0;t--)   
  for(j=19;j>0;j--)
   ;
}

我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50us(1):
延时63us             63-50=13
delay_50us(10):
延时513us           503-500=13  
delay_50us(100):
延时5013us         5013-5000=13
delay_50us(1000):
延时50022us       50022-50000=22

赫赫,延时50ms,误差仅仅22us,作为C语言已经是可以接受了。再说要求再精确的话,就算是用汇编也得改用定时器了。

/*--------------------------------------------------------------------
程序名称:50ms 延时
注意事项:基于1MIPSAT89系列对应12M晶振,W77W78系列对应3M晶振
例子提示:调用delay_50ms20),得到1s延时
全局变量:无
返回:   
--------------------------------------------------------------------*/
void delay_50ms(uint t)
{
uint j;   
/****
可以在此加少许延时补偿,以祢补大数值传递时(如delay_50ms(1000))造成的误差,
但付出的代价是造成传递小数值(delay_50ms(1))造成更大的误差。
因为实际应用更多时候是传递小数值,所以补建议加补偿!
****/
for(;t>0;t--)
  for(j=6245;j>0;j--)
        ;
}
我编译了下,传了些参数,并看了汇编代码,观察记录了下面的数据:
delay_50ms(1):
延时50 010           10us
delay_50ms(10):
延时499 983         17us
delay_50ms(100):
延时4 999 713      287us
delay_50ms(1000):
延时4 997 022     2.978ms

赫赫,延时50s,误差仅仅2.978ms,可以接受!

上面程序没有才用long,也没采用3层以上的循环,而是将延时分拆为两个程序以提高精度。应该是比较好的做法了。

  • 0
    点赞
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值