USB接口

Timpanpan

已于 2022-12-22 14:53:57 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-12-16 16:39:54 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ptw1992/article/details/128344683

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MUSBMHRC设计为连接到符合UTMI+规范（第3级）的收发器宏小区。它可以配置为连接到8位60MHz或16位30MHz收发器宏小区。（或者，内核可以与可选的USB 1.1全速PHY接口一起使用，如第8.1节所述。）

对于On-The-Go操作，MUSBMHRC提供：

•DRVVBUS输出，可用于“a”设备配置，将+5V驱动到USB VBus线上

•CHRGVBUS输出，可用于“B”设备配置，向VBus提供适当的脉冲以启动会话（例如，通过将VBus充电至会话启动阈值）

•DISCHRGVBUS输出，可在“B”设备配置中使用，以将VBus放电至足够低的水平，以启动会话请求协议（SRP）

•当核心用于与另一个USB设备进行点对点通信时，DPPULLDOWN和DMPULLDOWN输出用于根据需要连接/断开D+和D-线上的下拉电阻器。（这些电阻器的尺寸应在USB随身携带规范中规定。）

MUSBMHRC还具有VBUSVALID、AVALID和SESSEND输入，以识别VBus相对于On-The-Go设备会话控制中涉及的各种阈值的水平。这些信号应连接到电压比较器，电压比较器分别检测VBus电压何时高于VBus有效阈值（要求在4.4V和4.75V之间），

高于“A”设备的会话有效阈值（要求介于0.8V和2V之间），并且高于会话结束阈值（要求在0.2V和0.8V之间）。
（USB on-the-Go规范中给出了这些电压范围的公差详情。）

DRVVBUS和CHRGVBUS信号的状态反映了DevCtl寄存器中的选择。VBUSVALID、AVALID和SESSEND信号的状态可以从DevCtl寄存器的VBus[1:0]位推导出来，其值指示VBus相对于所选VBUSVALD、AVALI和SESSEN电平的当前电平。（UTMI+规范中给出了所需充电电流、定时等的详细信息。）

USB接口还具有IDDIG信号，该信号指示插入MUSBMHRC的设备是A型还是B型。当插入B型设备时，此输入应为高，当插入a型设备时该输入应为低。设备类型是通过对输入的ID行进行采样来确定的，只有在需要使用核心的IDPULLUP输出切换到ID线上的适当上拉电阻器。

做主机或外围设备

MUSBMHRC可以在一系列不同的环境中使用。它可以用作连接到传统USB主机（如PC）的高速或全速“外设”。它可以用作与另一个“外围”设备进行点对点数据传输的主机或外围设备，或者，如果另一个设备也包含双角色控制器，则两个设备可以根据需要切换角色。（第二个设备可以是高速、全速或低速USB功能。）或者MUSBMHRC可以用作“多点”设置中一系列此类外围设备的主机。

在所有情况下，MUSBMHRC及其连接的设备之间都支持控制、批量、同步或中断事务。

MUSBMHRC是作为主机还是作为外围设备，取决于设备的连接方式。

每个USB电缆都有一个“A”端和一个“B”端。如果电缆的“A”端插入包含MUSBMHRC的设备，MUSBMHRD将充当主机设备并进入“主机”模式。（主机模式位（DevCtl.D2）将设置为“1”。）如果电缆的“B”端插入，MUSBMHRC将改为“外设”模式，主机模式位将设置为“0”。

如果MUSBMHRC连接到单个设备，并且该设备包含双角色控制器，则可以使用信令切换两个设备的角色，而无需在设备之间切换电缆。MUSBMHRC可以在外围角色和主机角色之间切换的条件在第15节主机协商中进行了解释。

注：MUSBMHRC的多点功能与一系列寄存器相关，这些寄存器记录了设备功能分配给各个MUSBMHRD核心端点以及设备功能特性，如端点编号、运行速度和逐端点的事务类型（见背面第5.1节）。尽管主要与将内核用作多个设备的主机相关，但当内核用作单个目标设备的主机时，也需要设置这些寄存器。

作为外设运行

当主机模式位（DevCtl.D2）被清除时，MUSBMHRC以外围模式运行。

本节介绍核心在将MUSBMHRC用作外围设备时适用的Tx端点、Rx端点、进入/退出暂停模式以及帧开始识别方面的操作。

做外设时的in事务处理

当MUSBMHRC在外围模式下运行时，in事务的数据通过MUSBMHRD的Tx FIFO进行处理。

端点1至15的Tx FIFO的大小由MUSBMHRC配置文件中的配置常数确定，或者如果选择了动态FIFO大小，则通过TxFIFO2寄存器确定。可以放置在Tx端点的FIFO中进行传输的数据包的最大大小是可编程的，并由写入到

该端点的TxMaxP寄存器（最大有效负载×事务数/微帧（如果适用））。

除非使用动态FIFO大小，否则当最大数据包大小设置为小于或等于FIFO大小的一半时，为IN事务启用双数据包缓冲，当最大数据包包大小大于FIFO大小的半数时，启用单数据包缓冲。（如果选择了动态FIFO大小，则使用单或双数据包缓冲是端点FIFO的规范）启用双数据包缓冲时，可以在FIFO中缓冲两个数据包：启用单数据包缓冲后，即使数据包小于FIFO大小的一半，也只能缓冲一个数据包。

注意：为任何端点设置的最大数据包大小不得超过FIFO大小。您还应注意，当FIFO中有数据时，不应写入TxMaxP寄存器，因为可能会出现意外结果。

SOF
当MUSBMHRC在外围模式下运行时，当处于全速模式时，它应该每毫秒从主机接收一次帧开始数据包，当处于高速模式时，应该每125微秒从主机接收。

当接收到SOF包时，包中包含的11位帧号被写入帧寄存器，并且在SOF_pulse上产生持续一个CLK位周期的输出脉冲。还会生成SOF中断（如果在IntrUSBE寄存器中启用）。

一旦MUSBMHRC开始接收SOF包，它期望每毫秒（或每125微秒）接收一个SOF包。如果1.00358 ms（或125.125µs）后未接收到SOF数据包，则假设数据包已丢失，并且即使帧寄存器未更新，仍会生成SOF_PULSE（连同SOF中断，如果启用）。MUSBMHRC将继续每毫秒（或125微秒）生成一个SOF_PULSE，并且当再次成功接收到这些包时。

作为主机

个USB设备进行点对点通信，或者当连接到集线器时，用于与多点设置中的所有设备进行通信。支持高速、全速和低速USB功能，用于点对点通信和通过集线器进行操作。（必要时，内核会自动执行必要的事务转换，以允许低速或全速设备与USB 2.0集线器一起使用。）

支持控制、批量、同步或中断事务。

本节介绍了当MUSBMHRC用作主机时，核心在Tx端点、Rx端点、事务调度、进入/退出暂停模式和重置方面的操作。当核心连接到集线器时，将自动选择主机模式。

作主机的in事务处理

当MUSBMHRC作为主机运行时，IN事务的处理方式与MUSBMHRD作为外围设备运行时OUT事务的处理方法类似，但需要首先通过设置RxCSR中的ReqPkt位来启动事务。这向事务调度程序指示此端点上存在活动事务。然后，事务调度器向目标函数发送IN令牌。

当数据包被接收并放置在Rx FIFO中时，RxCSR中的RxPktRdy位被设置，并且生成适当的Rx端点中断（如果启用），以发出信号，表明数据包现在可以从FIFO卸载。

卸载数据包后，应清除RxPktRdy。RxCSR寄存器中的AutoClear位可用于在从FIFO卸载最大大小的数据包时自动清除RxPktRdy（例外情况，请参阅寄存器说明）。

RxCSR中还有一个AutoReq位，当清除RxPktRdy位时，该位会自动设置ReqPkt位。AutoClear和AutoReq位可与DMA控制器一起使用，以在没有CPU干预的情况下执行完整的批量传输。

如果要传输已知数量的MaxP数据包，则应在与端点相关联的RqPktCount寄存器中设置此数量（请参阅第3.8.1节）。核心在每次请求后递减RqPkCount寄存器中的值。当值从1减至0时，AutoReq位被清除，以防止任何进一步的事务被尝试。对于传输大小未知的情况，RqPktCount应设置为零。然后，AutoReq将保持设置，直到接收到短分组（即，小于MaxP）（例如，在批量传输结束时可能发生）时清除。

如果目标函数用NAK响应批量/中断IN令牌，MUSBMHRC将继续重试事务，直到达到已设置的NAK限制。但是，如果目标函数响应STALL，MUSBMHRC将不会重试事务，而是使用RxCSR寄存器组中的RxStall位中断CPU。如果目标函数在所需时间内未响应IN令牌（或者数据包中存在CRC或位填充错误），MUSBMHRC将重试该事务。如果三次尝试后，目标功能仍未响应，MUSBMHRC将清除ReqPkt位，并使用RxCSR设置中的Error位中断CPU。注意：在高带宽中断事务的情况下，主机将在单个微帧期间尝试2或3个事务，并在接收到所有数据包时生成中断。如果出现以下任何情况

事务不会被目标确认，在同一微帧期间不会尝试进一步的事务。

注意：在任何微帧中发送的USB数据包的数量将取决于要传输的数据量，并通过用于单个数据包的PID来指示。如果在微帧结束时未接收到指定数量的数据包，则RxCSR寄存器中的IncompRx位将被设置为指示FIFO中的数据不完整。同样，如果

如果接收到错误数据类型的数据包，则将设置RxCSR寄存器的PID错误位。然而，在每种情况下，仍将产生中断，以允许从FIFO读取已接收的数据。

做主机的out事务处理

当MUSBMHRC作为主机运行时，OUT事务处理方式与MUSBMHRD作为外围设备运行时in事务处理方式类似。

当每个数据包加载到TxFIFO中时，需要设置TxCSR寄存器中的TxPktRdy位。同样，在TxCSR中设置AutoSet位（如果适用）将导致当最大大小的数据包已加载到FIFO时自动设置TxPktRdy。此外，AutoSet可以与DMA控制器一起使用，在没有CPU干预的情况下执行完整的批量传输。

如果目标函数用NAK响应OUT令牌，MUSBMHRC将继续重试事务，直到达到已设置的NAK限制。但是，如果目标函数响应STALL，MUSBMHRC将不会重试事务，而是使用TxCSR寄存器集中的RxStall位中断CPU。如果目标函数在所需时间内未响应OUT令牌（或者数据包中存在CRC或位填充错误），MUSBMHRC将重试该事务。如果三次尝试后目标功能仍未响应，MUSBMHRC将刷新FIFO，并使用TxCSR设置中的错误位中断CPU。

事务调度

当作为主机运行时，MUSBMHRC保持帧/微帧计数器。如果目标功能是全速或高速设备，MUSBMHRC将在每个帧/微帧开始时自动发送SOF/uSOF包。如果目标功能是低速设备，则将在总线上传输“K”状态，作为“保持活动”，以停止低速设备进入挂起模式。

在SOF/uSOF包被发送之后，MUSBMHRC将在所有配置的端点之间循环，寻找活动事务。活动事务被定义为设置ReqPkt位的Rx端点或设置TxPktRdy位和/或FIFONotEmpty位的Tx端点。

只有在帧/微帧的第一个事务调度程序周期中发现活动的同步或中断事务，并且该端点的间隔计数器已倒数为零时，才会启动该事务。这确保每个端点每n帧/微帧（如果选择了高带宽支持，则最多三帧）只发生一次中断/同步事务，其中n是通过该端点的TxInterval/RxInterval寄存器设置的间隔–请参阅第3.3.15节和第3.3.17节。

如果帧/微帧中有足够的时间在下一个SOF/uSOF包到期之前完成事务，则将立即启动活动的批量事务。如果需要重试事务（例如，因为接收到NAK或目标函数没有响应），则在事务调度器首先检查所有其他端点的活动事务之前，不会重试事务。这确保发送大量NAK的端点不会阻止总线上的其他事务。内核还允许用户指定在端点超时之前从特定目标接收NAK的时间长度限制