ptxcz的专栏

第一次发帖新手开始学SIFT，拜读了http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424#reply，博客里写的很详细，不过我是笨人，爱钻牛角尖，有的地方没看懂，写上自己的理解，希望大家帮忙看看对不对。原文中说：为了在每组中检测S个尺度的极值点，则DOG金字塔每组需S+2层图像，而DOG金字塔由高斯金字塔相邻两层相减得到，则高

一个很简单的公式推导，不过想了很久才明白。公式省略了三阶导数项，推导出的结果。对尺度空间DoG函数进行曲线拟合。利用DoG函数在尺度空间的Taylor展开式(拟合函数)为：(4-1)其中，求极值点偏移量的数学推导过程为：