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RSS订阅原创 MATLAB实现相机标定
相机标定的目标是求出相机的内参、外参和畸变系数。这三个部分可以描述相机成像的过程：内参：描述相机的光学特性，例如焦距和图像中心位置。外参：描述相机相对于世界坐标系的位置和方向。畸变系数：描述镜头的光学畸变（例如桶形畸变、枕形畸变）。其表示三维世界点 M 投影到二维图像平面上的过程。s：一个尺度因子，用于表示从世界坐标到图像坐标的缩放比例。𝑚：图像平面上的坐标（像素坐标），即三维点在图像中的位置。
2024-11-09 15:00:34
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原创 下载程序出现Internal command error错误解决
经排查是硬件问题，链接STLINK的SWD接口中的GND没有接地，检测出VCC和GND间电压只有2.2V。
2024-11-01 16:49:30
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原创 已经下载了芯片pack包，但options for target-device找不到芯片
已经下载了相应芯片的pack包，但options for target 中 device找不到芯片
2024-10-31 22:42:49
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空空如也
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