Actor-Critic方法

最新推荐文章于 2024-07-19 16:36:18 发布
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什么是actor和Critic

 目录

 一、QAC

 

 这是on-policy，不需要再加e-greedy因为policy已经是随机的了。

 

二、Advantage actor-critic （A2C）

1.baseline性质

 

 

 b*太复杂了，所以去掉前面的梯度，只要q(s,A)

 2.baseline引入到ac

 因为v_{\pi}(s)是均值，如果函数为正，说明现在q比平均好，所以叫优势函数

 因为有期望，所以随机采样

 

 

三、off-policy actor-critic

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

四、Deterministic actor-critic（DPG）

 输出的a是确定的，S和A是映射关系

 

 

 

 

 

 

 

xinyuwww
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