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RSS订阅原创 ROS2 foxy工作前的第一步————建立工作空间
学习ROS或者ROS2的前提是一定要认识到：在我们进行任务之前，一定要建立好实行任务的工作空间，这一点很关键，因为后面无论你去做什么样的作业，你肯定会需要借助从网上面搜集资料来完成，但没有人每次都会告诉你，要先建立好工作空间，再将任务的相关代码放进去才会生效。
2025-06-12 15:19:24
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原创 Ros2 foxy的Gazebo中导入Solidwork模型（超详细教程）
1.首先在window的Solidwork软件完成建模，这一个需要自己来动手实践啦。下面这个是博主自己做的小飞碟，哈哈。2.然后要注意，在solidwork保存模型时选择另存为，咱们要保存为.stl格式的文件.3.博主使用的是ros2foxy ，之后需要通过meshlab软件将该文件转换成我们在Ros上能用的.dae格式文件。4.
2025-06-08 15:35:49
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空空如也
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