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RSS订阅原创 强迫自己学习和写作组织语言-java注解与aop
AOP（Aspect-Oriented Programming，面向切面编程）是一种编程范式，旨在提高模块化程度，特别是对跨越多个模块的功能进行封装。与OOP（面向对象编程）中的类和对象划分关注点不同，AOP通过引入“切面”（Aspect）来处理程序中分散的横切关注点（Cross-Cutting Concerns），如日志记录、权限控制、事务管理等。
2024-08-11 17:01:14
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原创 索驱动柔性机器人三自由度工业机器人工业应用matlab翻译成C#版（初版）（傅里叶轨迹弃案）
出差半年，从干软件的Java程序员。到广东这边学习工业机器人安装，维修，认识了许许多多的硬件，开发上位机，开发下位机，开发示教器，学会使用海康视觉等等等。也有幸认识了一些清华的博士们，大牛，也与工业界的泰山北斗面对面交谈。个人在工作与学习的过程中发现工业机器人的开发与设计与数学有着紧密的联系，特别是在机器人标定过程中博士们基本上使用的是最小二乘法这种优化拟合的知识，与优秀的人在一起总是会感觉到自己的不足。仅以此迹记录我出差半年与广东一家公司的合作，与清华博士们合作翻译的索驱动机器人算法。
2024-08-11 15:24:11
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原创 学习sqlite，尝试写orm
我本身是一个Java程序员，因出差学了小半年的C#，第一次写一些稍微通用一点的方法，帮助我理解编程，这个代码是为了我的傅里叶轨迹而写的，后面看到有现成的库就直接弃用了。
2024-08-11 15:21:36
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空空如也
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