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传感器
putiputiti
这个作者很懒,什么都没留下…
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【MEMS传感器】ICM20690六轴传感器SPI驱动
此驱动适合ICM206xx系列,基本上更改who_am_i寄存器和一些特殊功能寄存器就可以,这里以获取角速度与陀螺为例。初始化调用两个函数: ICM20690_CHIP_INIT(); ICM20690_CHIP_startup(); //芯片,acc,gro,enable获取normal模式下数据调用 ICM20690_GetACC(); ICM20690...原创 2018-06-27 14:34:11 · 6134 阅读 · 7 评论 -
【MEMS传感器】BMI160九轴传感器SPI驱动
BMI160为九轴传感器,这里只获取加速度与陀螺的原始数据。初始化调用 BMI160_Init();获取数据调用 BMI160_GetACC(); BMI160_GetGRO(); 头文件: #ifndef BMI160_H_#define BMI160_H_#include "include.h"#define BMI160 1...原创 2018-06-27 14:42:23 · 4202 阅读 · 4 评论 -
【MEMS传感器】基于MPU6500/ICM206xx系列的移动监测
最近要做一个物体移动报警的项目,刚好六轴传感器里面就有,选定型号为ICM20602,但是手边只有MPU6500,对比了下寄存器,这两个寄存器地址基本相同。在MPU6500的手册里面有专门的移动操作指南如下图:代码贴出来分享下:#ifndef MPU6500_H_#define MPU6500_H_#include "include.h"#define MPU6500 1...原创 2018-07-20 09:58:02 · 3591 阅读 · 0 评论