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RSS订阅原创 VirtualBox压缩硬盘尺寸
3.打开cmd命令窗口，并进入Virtualbox所安装的目录（一般是C:\Program Files\Oracle\VirtualBox）目录，2.然后通过Virtualbox自带的神器vboxmanage modifyhd中的–compact命令来进行VDI镜像文件的压缩,1.下载后解压sdelete.exe，sdelete64.exe（针对64位系统），C:\sdelete64.exe -z c: # c表示清理c盘。2.将其复制到虚拟机的C盘根目录下，6.可关闭虚拟机，进行步骤2。
2024-04-15 10:01:55
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转载 OPC UA 规范介绍
这部分规范详细说明了可用于OPC客户端和服务器的协议。a)相互间以点对点的形式交换信息，这使得一个服务器可以连接一个冗余服务器或是一个远程服务器，用它们来保存系统额外的类型定义；e)OPC UA的联合标准允许工业团体在OPC UA服务器的地址空间中制定它们特定信息模型的表示方法。这部分规范描述了用于OPC UA客户端和OPC UA服务器之间安全交互的模型。规范的第五部分定义了OPC UA节点，引用以及它们在地址空间中组织结构的标准。详细说明了为OPC UA服务器定义的标准数据类型和它们之间的关系。
2023-07-20 09:02:08
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原创 简单制作deb包
dpkg是deb系(debian,ubuntu以及其他使用.deb包的发行版)主要的软件包管理程序，apt包管理器是基于dpkg实现。
2023-05-18 16:09:59
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原创 OPC UA
它独立于平台，并确保来自多个厂商的设备之间信息的无缝传输，OPC基金会负责该标准的开发和维护。1.核心服务器的基本功能，建立安全的信息传通道、查找支持的端点、支持建立会话、服务器对象、遍历地址空间、对内元素的读写；OPC UA开源代码网站：https://github.com/open62541/open62541。OPC UA网站：https://www.opcfoundation.cn/1.OPC UA内嵌到设备、机器、控制器中；在极小型的基础上增加。
2023-03-28 17:20:17
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原创 stm32mp157 rt-preempt测试
3.对比preempt 补丁后比前 max 快了10倍，平均值快10us左右，min 多1us.3.rt-preempt 补丁（patch-5.4.34-rt21.patch.sign）linux-5.4.31-pwx-v1.4-preempt-rt 为内核源码。命令：cd linux-5.4.31-pwx-v1.4-preempt-rt。patch-5.4.34-rt21.patch 为补丁文件。注释： 运行五个线程，线程优先级为80，无限循环。I: 1000 时间间隔为1000微秒(us)
2023-02-28 16:20:21
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转载 C语言可重入函数和不可重入函数
如果是在函数体内 动态申请内存的话，即便 新的线程调用这个函数也没事，因为新的线程使用的是新的函数的 新申请的动态内存（静态变量只有一份，所以 多线程对于函数体内的静态变量改变 会有无法修复的结果），所以这类函数就是可重入函数。在函数中如果我们使用静态变量了，导致产生中断调用别的函数的 过程中可能还会调用这个函数，于是原来的 静态变量被在这里改变了，然后返回主体函数，用着的那个静态变量就被改变了，导致错误。在函数体内不访问那些全局变量，不使用静态局部变量，坚持只使用局部变量，写出的函数就将是可重入的。
2023-02-06 09:45:02
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空空如也
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