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原创 MATLAB代码:综合能源系统优化模型概述及其鲁棒优化主要内容: 本文在分析典型冷热电联供(...

本文档所述代码基于MATLAB平台开发，构建了一套冷热电联供（Combined Cooling, Heat and Power, CCHP）综合能源系统优化模型。该模型以实现多能源网络协同优化运行为核心目标，整合电力系统、天然气系统与热力系统三大能源网络，通过数学建模与智能求解，在满足各能源网络安全约束、供需平衡约束的前提下，实现系统运行成本最小化。

2026-01-17 17:28:45 156

原创西门子840D数控仿真系统老版本探秘：数据采集的宝藏

西门子840D数控仿真系统(NT4.0和XP系统)此版本为老版本840D数控系统，支持数据采集通信，可作为数据采集调试使用，购买可提供采集源码，可采集设备状态和报警信息，并提供相关开发文档资料(HMI 开发包)西门子840D数控仿真系统(NT4.0和XP系统)此版本为老版本840D数控系统，支持数据采集通信，可作为数据采集调试使用，购买可提供采集源码，可采集设备状态和报警信息，并提供相关开发文档资料(HMI 开发包)函数就是模拟获取报警信息的过程，真实场景中会基于系统反馈的报警信号来准确输出报警内容。

2026-01-17 12:00:00 23

原创西门子 Wincc + S7 - 300 污水处理大项目：宝藏学习案例

西门子污水处理程序西门子Wincc+S7-300污水处理大项目带西门子Wincc上位机+S7-300程序污水处理工艺总览包括：1.进水2.粗格栅池3.细隔栅及曝气沉砂池4.生物除臭池5.氧化沟6.配水排泥井7.二沉池8.储泥池及污泥脱水9.纤维转盘滤池10.紫外消毒及复氧池11.出水项目具有工艺流程图，wincc里的所有画面脚本都带中文注释。PLC注释详细并带设计说明！是一套完整的项目，学习Wincc非常好的参考大项目案例Wincc7.0以上版本均可打开。

2026-01-16 18:06:52 419

原创基于STM32的RFID刷卡识别系统搭建之旅

基于stm32RFID刷卡识别系统1、oled液晶显示感应卡id2、灯显示刷卡成功与失败3、28步进电机模拟开锁4、按键选择添加卡片：必须刷一张已经存储的卡片才能添加新的卡片，添加后显示添加成功。5、测温模块检测人体温度，温度异常无法开锁，温度正常解锁最近玩了个基于STM32的RFID刷卡识别系统，还挺有意思，跟大家分享分享。这个系统集成了多项实用功能，像oled液晶显示感应卡id 、灯光提示刷卡状态、28步进电机模拟开锁，还有添加卡片以及测温解锁的功能，妥妥的智能家居小雏形。

2026-01-16 11:00:00 358

原创双碳目标下综合能源系统低碳运行优化调度Matlab实现

光伏（PV）：利用太阳能转化为电能，其发电功率与光照强度等相关，在Matlab里可以通过一些光照模型来模拟其功率输出，比如简单的基于时间和地理位置的光照模型。% 假设已知光照强度向量sunlight_intensity，转换效率eta% 假设转换效率风电（WT）：依靠风力发电，功率受风速影响。通常可以用韦布尔分布来描述风速，进而计算风电功率。% 假设风速向量wind_speed，额定风速rated_wind_speed% 额定功率1MWelseendend热电联产（CHP）

2026-01-15 17:45:40 599

原创机械手轨迹规划这事儿听起来高大上，实际拆开看就是给机械手找条既顺滑又能避开障碍物的路。咱们今天直接上干货，先说B样条怎么玩，再甩你一套能直接跑起来的代码

先看5次和7次B样条的区别。5次B样条能保证加速度连续，但遇到需要更高平滑性的场景（比如微创手术机器人），就得用7次B样条确保加加速度（Jerk）连续。举个栗子，机械臂抓鸡蛋的时候要是加速度突变，蛋黄分分钟给你甩脸上。遇到过的一个神坑：B样条节点向量必须非递减，否则基函数计算会爆炸，记得在变异操作后加排序校验。有时候玄学调参比死磕公式更有效——比如把交叉概率调到0.8，突变概率0.2，亲测在机械臂场景下收敛更快。可显示位置，速度，加速度，加加速度曲线图。可显示位置，速度，加速度，加加速度曲线图。

2026-01-15 10:00:00 34

原创基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制模型

本文提出了一种基于两种坐标系的超螺旋滑模观测器的PMSM无位置传感器控制模型。通过引入二阶滑模超螺旋算法和PLL估计转速及转子位置，我们能够有效地削弱系统的抖振，提高控制精度。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒性和控制性能。此外，我们还提供了超螺旋滑模搭建的推导文档和相关参考资料，方便读者进一步研究和实践。希望这篇文章对您有所帮助！如果有任何问题或需要进一步的资料，请随时联系我们。

2026-01-14 20:45:09 517

原创 Matlab/Simulink变压器饱和模型/励磁涌流模型变压器具备饱和特性和磁滞特性，可以...

在Simulink里直接调用Saturable Transformer模块，设置磁化曲线参数时要注意转折点的斜率——这个值直接决定了铁芯啥时候开始摆烂（饱和）。今天咱们就来唠唠怎么用Simulink整出带磁滞和饱和特性的变压器模型，特别是励磁涌流这个"电力系统刺客"的仿真方法。这个模块建议封装成mask子系统，把铭牌参数做成输入端口，双击就能直接填厂家给的参数，比手动计算省事多了。参数转换模块（图6）是个实用工具，能把铭牌参数转成仿真需要的格式。变压器具备饱和特性和磁滞特性，可以仿真剩磁，饱和磁通等特性。

2026-01-13 15:00:00 327

原创三相静止无功发生器SVG并网仿真模型说明报告

在三相静止无功发生器SVG系统仿真图中，主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。在三相静止无功发生器SVG系统仿真图中，主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。三相静止无功发生器SVG并网仿真模型主要包括三相电网电压模块、三相对称负载模块、电压型桥式变换器模块、脉宽调制信号发生模块、锁相环PLL模块、变换器控制模块等。负载有功：200KW；

2026-01-13 09:10:46 308

原创企业能源管理系统+用能检测+用能分析+能效诊断+能源调控+能源绩效考核+用能采集+Axure高...

作品介绍：为了能使企业更好的完成资源调配、组织生产、部门结算、成本核算，需要建立一套有效的自动化能源数据获取系统，对能源供应进行监测，以便企业实时掌握能源状况，为实现能源自动化调控扎下坚实的数据基础，同时方便企业的计量和成本核算工作。企业能源管理系统+用能检测+用能分析+能效诊断+能源调控+能源绩效考核+用能采集+Axure高保真企业web端电网能源管理系统+Html+css。作品内容：企业能源管理系统+用能检测+用能分析+能效诊断+能源调控+能源绩效考核+用能采集+基础信息设置+系统安全。

2026-01-12 15:00:00 239

原创 DENSO电装机器人软件授权序列号 wincaps3软件授权和软件安装包及软件手册

WinCaps3的帮助文档是藏在安装目录下的CHM文件，但Win10/11默认会阻止这类文件打开。调试机械臂本身已经够头秃了，别再让软件安装消耗你的发量。官方给的安装包经常是多个版本的混合体，有次我手滑装了2021版驱动结果把2019的runtime搞崩了。最近在调试DENSO机械臂的时候，发现不少同行在WinCaps3的安装和授权环节翻车。今天就结合自己的踩坑经验，聊聊怎么搞定这个工业机器人界的"傲娇大小姐"。有次我把序列号复制到记事本保存，结果软件死活不认，后来发现是UTF-8 BOM编码搞的鬼。

2026-01-12 11:30:00 381

原创基于UDS的BootLoader上位机源代码（C#）基于UDS的BootLoader上位机源代码

源代码通过枚举明确设备操作范围，通过静态类统一管理设备参数，避免参数混乱。设备操作类型枚举（DeviceOperationType）：定义（无操作）、（打开设备）、（关闭设备）三类操作，限定设备操作的合法范围，避免非法操作触发硬件异常。设备类型枚举（DeviceType）：区分（PeakCAN设备）、（周立功设备），为后续差异化操作提供判断依据。静态参数类静态类存储PeakCAN设备核心参数（设备句柄、mBaudrte波特率、m HwType硬件类型）；静态类存储周立功设备参数（zlgdevType。

2026-01-12 10:12:01 930

原创当电力系统遇上“薛定谔的电表“：MMSE如何破解有限测量困局

更关键的是，当某个重要量测突然丢失时（比如关键节点的电压相位），MMSE的误差增长曲线明显更平缓，这得益于算法中的动态权重机制——它会自动降低对异常量测的依赖，转而相信历史数据中的统计规律。该估计器的目标是实现最小均方误差(MMSE)，并受益于之前的SPF研究，其中涉及到系统参数的概率密度函数。此外，均方误差的解析公式表示了经考虑参数测量的附加项修正后的估计参数的平均值。结果表明，所提出的均方误差能在有限的测量量下提供精确的状态估计，且保证收敛性。基于mmse的不确定电力系统有限次测量的分析估计源代码，

2026-01-11 17:21:14 614

原创手把手玩转Buck-Boost仿真：从开环到闭环的实战

正好用Matlab 2015b搭了个仿真模型，今天咱们就来点干货，聊聊怎么在Simulink里折腾这电路的开环和闭环控制。不过要注意电感参数选择，有次我把L从200uH改成50uH，系统直接发散——电感太小存储能量不够，PID怎么调都白搭。仿真文件已上传GitHub（链接），包含开环/闭环版本和参数脚本。Buck_Boost：基于MATLAB/Simulink的Buck_Boost变换器仿真模型，包含开环控制和闭环控制两种控制。闭环系统像开了自动稳定器，电压曲线稳如老狗，而开环的波形已经开始蹦迪了。

2026-01-10 14:45:00 694

原创探索潮汐发电中的永磁同步发电机技术

潮汐发电，永磁同步发电机，变速运行，采用MTPA控制，独特的弱磁曲线，提高起始转矩，调速范围宽。同时附赠id=0控制永磁同步电机控制。波形理想。在可再生能源领域，潮汐发电正逐渐崭露头角，而其中永磁同步发电机扮演着至关重要的角色。今天咱就来唠唠潮汐发电中永磁同步发电机那些有趣的技术点。

2026-01-10 10:45:00 1020

原创带载流子密度的双温模型matlab，电子晶格温度，电子密度，飞秒激光源模拟，有限元法解偏微分方...

最后要提醒的是，这种强耦合问题最好用Jacobian-Free Newton-Krylov方法处理非线性，但对于桌面级算例，用我说的分步解法已经能跑出不错的结果。特别是载流子密度那项，德鲁德模型的修正项会让热导率k_e变成n的函数，这就让方程组直接耦合上了。当画出三维时空演化图时，会看到温度波从中心向外传播的涟漪效应，而载流子密度分布则呈现火山口状——中心因为复合速率快反而密度更低。带载流子密度的双温模型matlab，电子晶格温度，电子密度，飞秒激光源模拟，有限元法解偏微分方程。

2026-01-10 10:04:53 234

原创探索物联网智能开关平台的奇妙世界

物联网智能开关平台服务端硬件端、安卓端和前端源码源代码程序智能开关平台，包含服务端、硬件端、安卓端和前端。关键词：智能家居、物联网开关、远程开关、红外线遥控开关、WIFI继电器、MQTT协议、ESP8266、Iot smart switch、Android、Spring boot、Vue、Arduino平台简介该智能开关平台包括服务端、硬件端、PC端和安卓端。硬件使用ESP8266模块，成本相对较低，可以发挥想象力，搭配各种传感器，实现自己的智能终端。应用场景。

2026-01-09 18:08:51 629

原创 arinc429板卡支持8T8R 自主研发可根据需求修改原理图 100K波形图支持12

最近在折腾航电设备的时候，发现一块挺有意思的ARINC429板卡。这货最大的亮点是支持8T8R配置——通俗说就是能同时处理8个发送通道和8个接收通道，玩过航电的都懂这种多通道设计在机载系统里的重要性。不过要吐槽的是开发文档的版本管理有点迷，V1.2和V1.3的寄存器映射表居然对不上，差点让我在中断控制那块踩坑。测试100K波形的时候，拿示波器抓了个眼图（别问为什么不用他们提供的，自己测更放心）。不过发现个有趣现象：当同时跑满8个发送通道时，电源纹波会上升到80mV，建议在电源脚并个100μF的钽电容。

2026-01-09 10:30:00 679

原创 Boost型Ladrc控制双闭环电路：电压外环简化Ladrc与电流内环pi控制的创新应用

传统PI控制遇到参数变化得重新整定，而LADRC凭借状态观测器的扰动吞噬能力，直接移植到电机控制场景也能打。实测波形对比很有意思：相同扰动下，PI控制的输出电压会有明显跌落后震荡恢复，而LADRC的波形就像被按住的弹簧，波动幅度减少60%以上。这种控制策略的扩展性极强，下次各位在做无人机电调或者储能系统时，不妨把PI换成LADRC试试，说不定就解锁了隐藏的性能Buff。内环PI控制就不多说了，老司机都懂。（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，

2026-01-08 18:47:52 327

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