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原创基于商用车的驱动力分配和驱动力控制模型版本：trucksim2019、Matlab2017a 介绍：主要是电动商

负荷侧虚拟同步机是一种模仿同步发电机运行特性的控制策略。通过引入虚拟同步机的概念，负荷侧设备能够在电网中扮演类似同步发电机的角色，为电网提供电压和频率支撑。VSG控制策略的实现涉及多个方面，其中电流环路的调节是其中的关键环节。比例谐振（PR）控制器是一种先进的控制算法，特别适用于处理电网中的谐波失真和不平衡负载问题。它通过提供谐振控制环节，实现对电网电流的精确控制。在负荷侧虚拟同步机的电流环路调节中，PR控制器能够有效地提高电流控制的精度和响应速度。

2024-08-06 12:31:13 871 1

原创增程式混合动力汽车（串联式混动构型）avl Cruise整车仿真模型。汽车动力和经济仿真‖AVLcruise仿真建模

在Cruise软件中，我们根据车辆的各部件参数和性能要求，依次搭建了发动机、电机、电池等关键部件的模型，并通过这些部件之间的连接，实现了整车动力学模型的构建。为了深入研究和优化这种车型的性能，我们基于AVL Cruise软件搭建了一个整车仿真模型，并进行了动力和经济性能的分析。通过仿真分析，我们计算了车辆在循环工况下的油耗、等速、匀加速和匀减速工况下的性能表现，以及加速性能、爬坡性能、最高车速等动力性能指标。在仿真过程中，我们采用了DLL联合仿真的方式，提高了仿真的精度和效率。

2024-08-06 12:29:21 336

原创汽车状态估计，汽车质心侧偏角估计，质心侧偏角估计，卡尔曼滤波估计，状态观测器。 Carsim和Simulink联合

本文详细探讨了基于状态观测器和卡尔曼滤波的汽车状态估计方法，并重点分析了其在汽车质心侧偏角估计中的应用。本文旨在探讨基于状态观测器和卡尔曼滤波估计的汽车状态估计方法，并深入分析其在汽车质心侧偏角估计中的应用。实验结果表明，两种估计方法均能有效估计汽车的质心侧偏角，但在不同速度和路况条件下，其性能表现有所差异。图六，图七，图八：30km/h和120km/h下两种估计方法的质心侧偏角和横摆角速度估计对比图。汽车状态估计，汽车质心侧偏角估计，质心侧偏角估计，卡尔曼滤波估计，状态观测器。下为卡尔曼滤波估计法。

2024-08-06 12:27:38 350

原创 COMSOL仿真模型，变压器流固耦合温度场，包含变压器的电磁场，损耗计算和温度分布

通过设定合适的物理场（如电场、磁场等），并定义相应的材料属性和几何形状，就可以模拟变压器的电磁转换过程。然后，通过设定合适的物理场（如电流场、温度场等），并定义相应的边界条件和初始条件，就可以进行仿真分析。通过对这些物理场的仿真分析，我们可以得到变压器的性能参数如温度分布和损耗情况，从而优化其设计以提高效率和性能。通过对变压器的温度场和电磁场进行仿真分析，我们可以得到其内部的温度分布和损耗情况。此外，通过对温度分布和损耗关系的分析，我们还可以预测变压器的寿命和可能的故障模式，从而制定相应的维护策略。

2024-08-06 12:25:49 409

原创基于MATLAB设计和vivado实现的IIR滤波器采用cheby2函数设计阶数为7(长度为8)的低通滤波器，采样频率为12.

其中，驾驶员模型是整车的控制中心，通过对油门、刹车等操作的模拟，实现对整车行为的控制。通过详细的解析，我们希望大家对电动商用车的控制策略有更深入的理解，并为相关领域的研究人员和技术爱好者提供参考。在未来的研究中，我们期待更多的创新策略和技术应用于电动商用车的控制领域，推动电动汽车技术的进一步发展。本文基于trucksim2019和Matlab2017a平台，对电动商用车的驱动力分配和驱动力控制模型进行深入探讨，旨在揭示其工作原理，以期为相关领域的研究人员和技术爱好者提供参考。滤波的输入数据选择两种。

2024-08-06 12:23:58 703

原创基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。恒压频比调速方法

在调速过程中，变频器会根据电机的负载要求，调整输出频率和电压，使得电机的转速能够保持在设定值附近。变频器控制模块是本设计的核心部分，它根据转速设定值和电机实际转速的差值，计算并输出相应的频率和电压。未来，我们将进一步优化系统的设计，提高系统的动态性能和稳态性能，以满足更广泛的应用需求。需要注意的是，在调速过程中，应保持每相绕组的磁通不变，即E1/f1不变，其中E1是电机的反电动势，f1是电机的供电频率。在调速过程中，变频器会根据电机的负载要求，调整输出频率和电压，使得电机的转速能够保持在设定值附近。

2024-08-06 12:22:10 272

原创顶刊复现，基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人，无人船，无人机，无人车，自动驾驶的路径规划算法，MATLA

顶刊复现，基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人，无人船，无人机，无人车，自动驾驶的路径规划算法，MATLAB编写，可以修改地图信息。相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/800264029675.html。输出如下图所示，只有一条轨迹的那张。包括源代码和参考文献，有详细注释。

2024-08-06 12:20:25 127

原创 COMSOL三维裂隙模型，分形维数水平集法，相场法随机粗糙表面 CO2驱油模拟

COMSOL的裂隙模型通过精细的三维建模，能够模拟裂隙网络的几何形态和物理特性，为复杂环境下的多物理场耦合问题提供有力的分析手段。随着科技的不断发展，我们相信这些技术将在更多领域得到广泛应用，为工程和科学领域的发展做出更大的贡献。在模拟过程中，裂隙网络的精确建模、随机粗糙表面的表征以及水平集法和相场法的应用，都能够显著提高模拟的精度和可靠性。本文将围绕COMSOL三维裂隙模型、分形维数、水平集法、相场法以及随机粗糙表面等关键技术进行深入探讨，并以CO2驱油模拟作为应用实例，展现这些技术在实践中的价值。

2024-08-06 12:18:40 388

原创【自动驾驶博弈决策换道】[VS]「文献复现」参考文献博弈公式建立，体会博弈决策思想，对照代码实现并学会

相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/800463632669.html。参考文献博弈公式建立，体会博弈决策思想，对照代码实现并学会自主解决问题。python求解结果matlab绘图对比实验分析及动画可视化。【自动驾驶博弈决策换道】[VS]「文献复现」基于NGSSIM数据集预定义路径。

2024-08-06 12:16:53 108

原创功能齐全的超声相控阵comsol仿真 comsol 5.6版本及以上均可使用可完成聚焦或倾斜平面波两种最典型功能

COMSOL的超声相控阵仿真功能在实际应用中已经取得了显著的效果。总的来说，COMSOL的超声相控阵仿真功能十分齐全，操作简单，计算效率高，是工程师们进行超声相控阵仿真的得力助手。随着技术的不断发展，相信COMSOL软件在超声相控阵仿真领域的应用将会越来越广泛，为各行各业的发展提供有力的技术支持。在超声相控阵仿真方面，COMSOL提供了丰富的物理场模块和强大的建模功能，使得工程师们能够方便地建立复杂的超声相控阵模型。COMSOL的超声相控阵仿真具有一键出图的功能，能够快速地生成直观的图像和结果报告。

2024-08-06 12:15:07 335

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