本文介绍了如何在STM32L051上利用HAL库的DMA和CubeMx配置实现串口的不定长收发，以解决串口高频率收发可能导致的死锁问题。通过CubeMx快速配置串口，设置串口接收空闲中断回调，并在中断中处理串口事务，有效减轻CPU负担。
STM32L051双串口DMA方式不定长收发
HAL库的DMA+CobeMx方式下的不定长收发
针对串口高频率的收发时有可能会顶挂串口，特别是在HAL库时，会出现串口死锁。如果采用DMA来处理就可以减小频繁的中断，减轻CPU的负荷。
CubeMx生成
ST的CubeMx在大部分场合下还是很好用的，基本可以接近0代码实现功能。这也是现在互联网所追求的轻代码方式，废话不多说直接上图搬砖：
- 打开CubeMx新建工程；
- 其他的设置这里不详说明，可以自己百度。这里主要讲一下串口的配置（串口1，串口2配置相同）
关键代码
- 串口接收空闲中断回调
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