物联网服务器框架（学习笔记--具有实际项目意义 纯C架构更易理解）---使用php开发更简单

2.创建若干个处理任务的线程，互斥操作任务链表--耗时任务在此，此时任务链表是空的,注意不要阻塞；

3.创建剔表线程--维护连接表(踢掉超时连接，单位时间内客户端未与服务器通讯，心跳包)；

4.创建服务器，创建哈希表，epoll机制，初步处理数据，首次连接建立连接表，接收到的数据添加到任务链表。

这其中有多个线程在运行，处理任务的若干个线程，维护连接表的线程，epool机制的一个线程。

epoll是开始，处理首次连接，建立连接表（id,fd）,收到数据，就把数据添加到任务链表。

处理任务的线程具有发数据的功能一问一答不是问题，客户端如何通过服务器访问其他设备。

我这里的解决方法是：

*** Error in `./main': double free or corruption (fasttop): 0x00007f8a9c0008c0 ***

重复free导致的。

采用gateway,利用成熟框架开发更简单。以下2个方法非常重要。

把uid与句柄绑定起来

void Gateway::bindUid(string $client_id, mixed $uid);

 uid解释：这里uid泛指用户id或者设备id，用来唯一确定一个客户端用户或者设备,可以是数字也可以是字符串。

判断$uid是否在线，此方法需要配合Gateway::bindUid($client_uid, $uid)使用。

int Gateway::isUidOnline(mixed $uid);

往uid发数据

void Gateway::sendToUid(mixed $uid, string $message);

因此发送数据必须要知道对方的uid,对方回复需要简单处理一下也是可以的，毕竟登录时，已经bindUid了，知道是要转发的数据，把自己的uid加上去就好了。做内部协议处理。

大部分时候设备终端和客户端管理使用的协议不一样，即使一样，也不能挂在同一个进程里，不容易维护，不是像单片机控制几个io空那样简单了。设备端的服务器与管理端的服务器之间具有一层通信，其实那几个协议都是基于tcp的，裸TCP,HTTP,HTTPS,websocket,wss,同一个进程，也就是所谓的一个端口号，只能处理一个协议，不可能处理几个协议的，如果可以，那也是分发下去给不同进程处理的。

客户端发送到设备端：可以通过uid直接下发，但是客户端的响应包，不能直接返回到客户端，而是返回到服务器，然后客户端到服务器查询。如果使用相同的协议是可以直接收发的了。