大致过程,烧写官方的调试固件,然后使用对应上位机调试。根据硬件pcb获取对应的参数,获得一个头文件,添加到工程,然后就可以使用了,这个头文件里面的参数就是根据自己画的pcb得到的还是比较靠谱的。 主函数大致就是定时扫描,获取按键值。