pyehzbi的博客

深度强化学习方法来解决电力系统的控制和决策问题 源代码 利用InterPSS仿真平台作为电力系统模拟器。 开发了一个与OpenAI兼容的电网动态仿真环境，用于开发、测试和基准测试电网控制的强化学习算法。 电力系统应急控制，控制方案采用深度强化学习(DRL)高维特征提取和非线性泛化能力。 提出了基于DRL的发电机动态制动和欠压减载应急控制方案，所开发的DRL方法鲁棒性对不同仿真场景，模型参数的不确定性和噪声无论是双区四机系统还是IEEE 39节点系统有良好的性能和鲁棒性。 利用深度强化学习(DRL)的高维特征提取和非线性泛化能力，开发了新的自适应应急控制方案。 辅助电力系统控制的DRL算法的开发和基准测试。 详细介绍了发电机动态制动和低压减载应急控制方案。 研究了发展的DRL方法对不同仿真场景、模型参数不确定性和观测噪声的鲁棒性。 在两领域，四机系统和IEEE 39总线系统中进行，证明了所提方案的优异性能和鲁棒性。

四轮独立驱动电动汽车转矩分配控制 CarSim与Simulink联合 三自由度车辆模型(纵向、横向、横摆) 控制方法为离散LQR(包括连续系统的离散方法和求解方法) 带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导文档,不带 MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018

利用最大相关最小冗余mRMR算法对特征变量做特征重要性排序，实现特征选择。 通过重要性排序图，选择重要的特征变量，以期实现数据降维的目的。 程序直接替换数据就可以用，程序内有注释，方便学习和使用。 程序语言为matlab。

OPC转web API服务器框架源码。 集成iot，web api服务，这套带码是通过C#编写集成IOCP高性能高并发优势服务器服务源码。 带手机app测试demo源码 具体具备功能如下： 1、具备EF6+mssql数据库功能，可更改为MYSQL或SQLITe. 2、自带WEB API服务，抛弃IIS支持。 用户可以通过WEB前端直接读取远程设备数据以及下发控制指令。 WEB API功能有服务器日志查询、WEB API接口认证用户管理、远端设备注册管理、服务器轮询读取任务启停、服务器参数设置、查询历史数据记录、下发指令到终端设备。 3、系统目前支持modbus 、modbus rtu协议,可定制开发集成Modbus TCp、西门子PLC S7协议、OPC协议、三菱PLC协议以及集成MQTT服务（以上协议在框架中没有集成，可以定制集成）。 4、系统自带MVC服务，开发API像平常使用的一样方便。 另外它自带硬件协议驱动。 5、与传统协议方法不同，比如Modbus设备，需要PC端主动去连接设备，而这套框架只需要监听端口，服务器就能自动去轮询终端所有设备。 6、API接口具备动态增加轮询读

Impinj英频杰超高频Indy R2000开发资料代码 Indy IPJ-R2000 开发资料源代码 ，性能卓越。 美国英频杰（Impinj）是世界领先的RFID方案供应商，其超高频RFID产品具有世界领先的水平，包括超高频读写芯片，标签芯片，读写器，读写天线等。 开发内容如下 1、 支持协议：EPCglobal UHF Class 1 Gen 2 ISO 18000-6C 2、支持区域：FCC 、ETSI 3、输出功率：最大 30 dBm（外部供电），23 dBm （USB 供电），功率可调，前向和反向功率监测 4、DRM 滤波器：包含高性能外部DRM 滤波器，适用于环境恶劣的情况 5、天线：双天线配置（50 Ω MMCX 接口），可配置成 一个隔离天线或者两个一体天线 6、通信接口：Mini-USB 、UART，具有工程调试功能 7、PCB Gerber 文件，软件包括 Firmware、 windows 驱动、SDK 以及示例程序，并且提供 Indy Tool 以及 Indy Tracer 工具便于操作和调

三菱Q PLC案例程序，三菱Q系列程序。 QD75MH总线伺服本案例是液晶电视导光板加工，此案例采用三菱Q系列PLC。 有QD75MH定位模块SSNET总线伺服，QJ61BT11N 远程主站和远程IO从站。 三菱触摸屏，及欧姆龙温控器精准控温。 本案例提供PLC程序（带注释）、触摸屏程序、电气原理图、部分设备图片，提供本案例的程序分析及。 程序均为本人亲自编写。 本案例知识点：Q系列大型PLC使用、QD75MH定位模块总线伺服应用、伺服控制、触摸屏程序设计，温控器使用。 这是一个关于三菱Q PLC的案例程序，用于液晶电视导光板加工。该案例采用了三菱Q系列PLC，并使用了QD75MH定位模块和SSNET总线伺服，以及QJ61BT11N远程主站和远程IO从站。此外，还使用了三菱触摸屏和欧姆龙温控器来实现精准控温。该案例提供了带注释的PLC程序、触摸屏程序、电气原理图和部分设备图片，并提供了对该案例程序的分析。 相关知识点和领域范围： 1. Q系列大型PLC使用：介绍了三菱Q系列PLC的应用和功能。 2. QD75MH定位模块总线伺服应用：讲解了QD75MH定位模块和总线伺服的原理和应用场

igh ethercat主站 zynq igh ethercat 1.5.2 xenomai linux rt preempt 资源占用极少 源码、文档减少您摸索的时间，示例代码简单易懂，提供多轴运行示例 仅仅提供电子资料，如果使用的开发板非米联miz702，请联系后再拿 配置如下： 1、单网卡，网卡用于Ethercat通信，程序通过手动拷贝到SD卡中执行 2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁 3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订 4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具） 5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件 6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件 7、提供igh Ethercat Master Documentation的中文翻译稿 方案

默纳克全系列电梯软件刷协议 万能MT底座升级 万能服务器默纳克液晶服务器程序 外呼协议改制程序、万能调试程序、DSP底座初始化程序、DSP底座升级程序，万能MT总有一款适合你。 电梯软件：电梯软件是指用于控制和管理电梯运行的计算机程序。它可以监测电梯的状态、调度电梯的运行、处理乘客的请求等。电梯软件的功能和性能对于电梯的安全和效率至关重要。 底座升级：底座是指电梯控制系统的核心部件，负责接收和处理各种信号，并控制电梯的运行。底座升级是指对底座硬件或软件进行更新或改进，以提升电梯的性能、功能或安全性。 服务器程序：服务器程序是在服务器上运行的软件程序，用于提供各种服务和功能。在电梯系统中，服务器程序可能用于存储和管理电梯的运行数据、处理远程控制指令、提供监控和报警功能等。 外呼协议改制程序：外呼协议是指电梯系统与外部设备或系统之间进行通信的规则和约定。外呼协议改制程序可能是指对现有的外呼协议进行修改或升级，以适应新的需求或技术要求。 调试程序：调试程序是用于诊断和解决软件或硬件问题的工具或软件。在电梯系统中，调试程序可能用于检测和修复电梯软件或底座的故障或错误。 DSP底座初

台达，AS228T，plc程序模板和触摸屏程序模板，目前6个总线伺服，采用CANOPEN，适用于运动轴控制，程序可以在自动的时候暂停进行手动控制，适用于一些中大型设备，可以防止某个气缸超时时，处于自动模式，能够轻松处理，处理完成后，恢复原来的气缸，解除暂停即可，思路清晰，附带运动控制手册，操作手册。