[Linux]kernel调试的两种方法

1.printk：
打印调试信息，类似于printf，最后在终端通过dmsg打印出来消息流。
printk打印等级规则：

 #define KERN_EMERG"<0>" /*紧急事件消息，系统崩溃之前提示，表示系统不可用*/ 
 #define KERN_ALERT"<1>"   /*报告消息，表示必须立即采取措施*/
 #define KERN_CRIT"<2>"    /*临界条件，通常涉及严重的硬件或软件操作失败*/
 #define KERN_ERR"<3>"    /*错误,报告硬件的错误*/
 #define KERN_WARNING"<4>"  /*警告条件，对可能出现问题的情况进行警告*/
 #define KERN_NOTICE"<5>"   /*用于提醒。常用于与安全相关的消息*/
 #define KERN_INFO"<6>"       /*提示信息，如驱动程序启动时，打印硬件信息*/
 #define KERN_DEBUG"<7>"  /*调试级别的消息*/

2.dump_stack:
打印调用栈输出到屏幕or串口里，需要包含头文件

 #include <linux/kprobes.h>
 #include <asm/traps.h>