定时器知识点

最新推荐文章于 2024-08-03 23:59:26 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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#视频教程： 11.TIM定时中断
 CSDN教程

知识点：
1.时钟源选择图
![[Pasted Image 20240802103525_114.png]]

基本定时器

2个功能：只能定时中断和主模式触发DAC的功能

知识点

1.时基单元：预分配器（PSC）、自动重装载寄存器（ARR）、计数器（CNT）
2.总结定时器产生中断的全部流程：从基准时钟到预分频器再到计数器，计数器计数自增，同时不断地与自动重装寄存器进行比较，值相等时，即计时时间到，这时就会产生一个更新中断和更新事件，CPU响应更新中断，就完成了我们定时中断的任务了。
3.主模式触发DAC的功能就说通过更新时间映射到硬件，直接触发硬件而不是触发中断，影响主程序
主模式触发DAC的功能，stm32定时器的一大特色就是主从触发模式（主从触发模式能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行），如果能把主从触发模式掌握好，那在某些情景下将会极大地减轻CPU的负担。
主模式触发DAC的作用就是，在我们使用DAC的时候，可能会用DAC输出一段波形，那就需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点。如果用正常的思路来实现的话，就是先设置一个定时器产生中断，每隔一段时间在中断程序中调用代码手动触发一次DAC转换，然后DAC输出，这样会使主程序处于频繁被中断的状态，这会影响主程序的运行和其他中断的响应，所以定时器就设计了一个主模式，使用这个主模式可以把定时器的更新事件映射到触发输出TRGO（Trigger Out）的位置，然后TRGO直接接到DAC的触发转换引脚上，这样，定时器的更新就不需要再通过中断来触发DAC转换了，仅需要把更新事件通过主模式映射到TRGO，然后TRGO就会直接区触发DAC，整个过程不需要软件的参与，实现了硬件自动化，这就是主模式的作用，当然除了主模式外，还有更多硬件自动化的设计（后续讲）
4.基本定时器仅支持向上计数模式
5.基本定时器时钟源只能选择：内部时钟，也就是系统频率72MHz

通用定时器

知识点

1.通用定时器和高级定时器支持向上计数模式、向下计数模式和中央对齐模式。
2.对于通用定时器，时钟源可以选择内部时钟或者外部时钟
3.第一个外部时钟就是来自TIMx_ETR引脚上的外部时钟
参考：TIM定时中断
4.第二个外部时钟可以是来自其他定时器的信号ITR，通过这一路就可以实现定时器级联的功能
5.输出比较和输入捕获功能
通用定时器结构图的右下角即为定时器的输出比较功能的结构，如下图所示。每个通用定时器和高级定时器都有有四个输出通道，每个通道都有一个捕获比较寄存器，分别对应CH1到CH4的引脚，可以用来输出PWM波形，驱动电机。
![[Pasted image 20240803161604.png]]
中间的捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较电路共用的，CH1到CH4的引脚也是共用的，所以输入捕获和输出比较不能同时使用。

高级定时器

知识点

1.高级定时器拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能**。
2.重复次数计数器提升定时时间
在申请中断的的信号输出处，增加了一个重复次数计数器，它的作用是：可以实现每隔几个计数周期，才发生一次更新事件和中断。原来的结构是每个计数周期完成后就都会发生更新，现在这个计数器实现每隔几个周期再更新一次，相当于对输出的更新信号又作了一次分频。（对于高级定时器，我们之前计算的最大定时时间59秒多，在这里就还需要再乘一个65536，也就是提升了很多的定时时间）

关于代码方面的知识点：
1.定时器初始化之后，立马清除中断标志位

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

之后立马接一个

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

	//选择时基单元的时钟,选择内部时钟;若不调用这个函数，系统上电也是默认是内部时钟
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	/*在TIM_TimeBaseInit函数的最后，会立刻生成一个更新事件，来重新装载预分频器和重复计数器的值
	预分频器有缓冲寄存器，我们写入的PSC和ARR只有在更新事件时才会起作用
	为了让写入的值立刻起作用，故在函数的最后手动生成了一个更新事件
	但是更新事件和更新中断是同时发生的，更新中断会置更新中断标志位，手动生成一个更新事件，就相当于在初始化时立刻进入更新函数执行一次
	在开启中断之前手动清除一次更新中断标志位，就可以避免刚初始化完成就进入中断函数的问题*/
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);

2.定时器默认的时钟源是内部时钟，为系统主频
3.仅高级定时器使用

//在使用高级定时器输出PWM时。需要调用这个函数，使能输出。否则PWM将不能正常输出
void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);