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进程创建
关于进程创建首先我们要了解一个函数，就是fork()，fork()的功能是创建子进程。
fork()
在linux中fork函数时非常重要的函数，它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程，返回值：子进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1。
fork()的常规用法一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。
一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数.
fork调用失败的原因
系统中有太多的进程
实际用户的进程数超过了限制
fork()创建子进程，操作系统都做了什么。
首先fork()创建了子进程，系统就多了一个进程，进程=内核数据结构+进程代码和数据。内核数据结构在操作系统中，进程代码和数据一般从磁盘来，就是你的C/C++程序，加载后的结果。
创建子进程，给子进程分配对应的内核结构，必须子进程自己独有了，因为进程具有独立性理论上，子进程也要有自己的代码和数据!可是一般而言，我们没有加载的过程，也就是说，子进程没有自己的代码和数据!!所以，子进程只能”使用“父进程的代码和数据!代码:都是不可被写的，只能读取，所以父子共享，没有问题!数据:可能被修改的，所以，必须分离!
对于数据而言:1，创建进程的时候，就直接拷贝分离?问题?可能拷贝子进程根本就不会用到的数据空间，即便是用到了，也可能只是读取!如果还拷贝一份的话，就浪费了，但是你还必须拷贝，但是拷贝什么样的数据呢，就是子进程和父进程会写入的数据，因为我们要保证进程的独立性，不能让父进程影响到子进程，也不能让子进程影响到父进程，要让他们相互独立。
写时拷贝
要保证父子进程的数据相互独立，而且不浪费空间，这里就要到写时拷贝。写时拷贝就是用到的时候再给你拷贝分离，写时拷贝，是一种延时申请技术，可以提高整机内存使用率
fork()之后父子进程所有的代码都是共享的，这里首先我们要知道一个进程在CPU并不是一直到他运行完才停止的，而是随时都可能被中断，那么我们下次再运行这个进程不可能又从新开始，当然得接上次继续，那我们又怎么知道是上次运行到哪呢,CPU中有一个叫做EIP的东西可以帮助我们记录，这个东西也叫做程序计数器。
进程终止
进程终止，操作系统把进程申请的相关的内核数据结构和对印的数据和代码释放。
进程终止的常见方式
代码运行完毕，结果正确
代码运行完毕，结果不正确
代码异常终止
第一种和第二种这里就和我们一直忽略的东西有关了，就是main函数的返回值main函数的返回值的意义，以及return 0的含义，问什么总是0，其实这里表示的是进程的退出码，至于为甚总是0，是因为非0标识的是运行结果不正确。
正常终止（可以通过 echo $? 查看进程退出码）：
1. 从main返回
2. 调用exit
3. _exit
异常退出：
ctrl + c，信号终止
return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。
exit() vs_exit()
首先我们可以调用一段代码，来看一下他们的而区别。
从上面一段代码我们可以看出，一个有输出hello，一个没有，因为我们知道在没有遇到‘\n’之前，他是没有进行输出的，是在缓冲区内的，然后_exit(0)就直接将进程终止，没有刷新缓冲区，而exit(0)会执行用户的清理函数，冲刷缓冲区，关闭流等。
那么缓冲区是在哪里，_exit(0)是系统调用接口，exit(0)是库函数，首先一定不在操作系统内部，如果是操作系统维护的，_exit也能刷新出来，其实这个是C语言标准库给我们维护的。
进程等待
进程为什么要等待，子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。另外，进程一旦变成僵尸状态，那就刀枪不入，“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力，因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。最后，父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对，或者是否正常退出。父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息
进程等待的方法
wait方法
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：
输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL
waitpid方法
pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进程的ID。
当然这里要重点讲解一下status和options这两个参数。
首先讲解一下wait和waitpid都有的status这个参数，status虽然是整形，但却不能当作整形来看，得把它当作一个位图来看。
在这里我们只关注最低的16位，看上面的图，其中15-8表示子进程的退出码，7-0位表示进程收到的信号，所以我们对status进行一定的运算，才能得到，当然这里有两个宏可以直接得到WEXITSTATUS(status)，WIFEXITED(status)，注意：只有正常跑完的代码退出码才有意义。
options这个参数，根据传参不同，可让进程进行阻塞等待，非阻塞等待，两种状态，传0，默认是阻塞等待，传WNOHANG，进行非阻塞等待。
接下来讲一下，什么是阻塞等待，什么是的非阻塞等待，简单点来说就是，阻塞等待，就是让父进程停在那里等待子进程，等到条件满足后在唤醒，而非阻塞等待就是父进程知道了，但是父进程也去做自己的事情
进程替换
fork()后出现子进程，子进程会调用父进程代码的一部分，但是如果子进程想执行一个全新的程序，我们就需要程序替换来完成。
进程替换原理：用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。
替换函数
其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数：
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);函数解释：这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。如果调用出错则返回-1，所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。exec函数是程序替换，调用该函数成功之后，会将当前进程的所有代码和数据都进行替换，包括已经执行的和没有执行的，所以，一旦调用成功，后续所有代码，全部不会执行。
接下来演示一下这些函数的具体使用：
char *const ps_argv[] ={"ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL};
char *const ps_envp[] ={"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
execl("/bin/ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL);
execv("/bin/ps", ps_argv);
execle("/bin/ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL, ps_envp);
execve("/bin/ps", ps_argv, ps_envp);
execlp("ps", "ps", "-o", "pid,ppid,pgrp,session,tpgid,comm", NULL);
execvp("ps", ps_argv);
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