20、Docker容器使用全攻略

Docker容器使用全攻略

1. Docker安装

Docker提供了一个快速安装脚本,可通过单个命令安装Docker。该脚本会读取操作系统的基本信息,如发行版和版本,然后执行安装Docker所需的所有步骤。

安装步骤

  1. 使用以下命令执行安装脚本:
$ sudo curl -sSL https://get.docker.com | sudo sh

注意,此命令会以 sudo 权限执行脚本。在执行前,请务必仔细检查脚本内容。
2. 若要下载脚本而不执行,可使用以下命令:

$ curl -sSL https://get.docker.com -o docker_install.sh

2. 启动和管理Docker容器

2.1 准备工作

确保已安装Docker,并将用户添加到Docker组。部分命令可能需要 sudo 权限。

2.2 操作步骤

  1. 创建并启动新容器
$ docker run -it --name dc1 ubuntu /bin/bash

若本地没有 ubuntu:

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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