Transformer——Q131 分析Adafactor优化器的参数分解（Factorization）内存优势

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该问题归类到Transformer架构问题集——训练与优化——优化器。请参考LLM数学推导——Transformer架构问题集。

1. 问题背景

随着大语言模型（LLM）的蓬勃发展，模型参数规模呈指数级增长。以 GPT - 3 为例，其拥有 1750 亿个参数。在训练如此庞大的模型时，内存资源面临着巨大挑战。传统优化器，如 Adam，在处理大规模参数时，需为每个参数存储一阶矩和二阶矩估计值，这使得内存占用随着参数数量的增加而急剧上升，导致训练可能因内存不足而无法进行或效率极低。因此，开发内存高效的优化器对于大规模 LLM 训练至关重要，Adafactor 优化器应运而生，其参数分解技术是降低内存占用的关键。

2. 技术原理

传统优化器的内存问题

以 Adam 优化器训练一个简单的全连接神经网络为例。假设该网络有一个形状为 $1000 \times 500$ 的权重矩阵W，即有 $1000 \times 500 = 500000$ 个参数。Adam 优化器需要为每个参数维护一阶矩和二阶矩估计值，那么仅这一个权重矩阵，就需要额外存储 $2 \times 500000 = 1000000$ 个值，这还不包括其他层的参数和状态存储。当模型规模增大，参数数量达到数十亿甚至更多时，内存占用将变得极其庞大，可能超出硬件的内存容量。

Adafactor 的参数分解

Adafactor 优化器采用参数分解技术，以低秩近似的方式来表示参数矩阵。假设我们有一个形状为 $2000 \times 1000$ 的大型参数矩阵W，在传统方式下，存储W以及其对应的优化器状态需要大量内存。

Adafactor 进行如下操作：

低秩近似：将W近似表示为 $W \approx UV^T$ ，其中U是 $2000 \times 50$ 的矩阵，V是 $1000 \times 50$ 的矩阵（这里秩 $r = 50$ ，远小于2000和1000）。原本存储W需要 $2000 \times 1000 = 2000000$ 个参数的空间，而现在存储U和V只需要 $50 \times (2000 + 1000) = 150000$ 个参数的空间，内存占用大幅减少为原来的约 $7.5\%$ 。
自适应调整秩：Adafactor 能够根据参数的实际情况自适应调整秩r。比如在一个语言模型的训练中，对于一些底层的特征提取层，参数更新相对稳定，Adafactor 可以使用较小的秩进行近似，进一步节省内存；而对于高层的语义理解层，参数变化较为剧烈且对模型性能影响较大，Adafactor 会适当增大秩，以确保对参数的近似足够准确，不影响模型的优化效果。

这样做的好处

通过参数分解，Adafactor 在内存占用上展现出显著优势。它使得在有限的内存条件下训练大规模模型成为可能，例如在个人电脑或内存资源有限的服务器上，也能够尝试训练一定规模的 LLM。同时，自适应调整秩的特性在保证节省内存的同时，维持了模型的优化性能，因为它能根据不同层参数的重要性和变化情况，灵活调整近似精度，从而提高了模型训练的效率和最终性能。

3. LLM 中的使用示例

示例 1：GPT - 3 模型训练

在训练 GPT - 3 这种超大规模的语言模型时，内存需求是巨大的挑战。使用 Adafactor 优化器，其参数分解技术可大幅降低内存占用。比如在处理模型中大量的权重矩阵时，原本可能需要几十 GB 甚至上百 GB 的内存来存储参数和优化器状态，采用 Adafactor 的参数分解后，内存占用可能降低至原来的三分之一甚至更少。这使得训练可以在相对较少的 GPU 资源上进行，或者在相同的硬件条件下能够训练更大规模的模型版本，提高了训练的可行性和灵活性。

示例 2：BERT 模型微调

在对 BERT 模型进行微调时，虽然模型规模相对 GPT - 3 较小，但当处理大规模的训练数据时，内存压力依然存在。Adafactor 优化器通过参数分解，减少了内存占用。例如，在一个文本分类的微调任务中，数据集中包含大量的文本样本，模型在迭代训练过程中，Adafactor 的内存优势使得数据加载和模型参数更新更加流畅，训练速度得到提升，能够更快地完成微调过程，提高了任务的处理效率。

示例 3：语言翻译模型训练

在训练基于 Transformer 的语言翻译模型时，模型结构复杂且参数众多。Adafactor 优化器的参数分解技术能有效减少内存占用。比如在模型的注意力机制部分，存在许多大型的权重矩阵，Adafactor 通过低秩近似和自适应秩调整，降低了这些矩阵及其优化器状态的内存需求。这使得模型在训练过程中可以更高效地利用内存资源，更快地收敛到较好的翻译性能，提升了翻译的准确性和流畅性。

4. 优缺点分析

优点

内存高效：参数分解技术显著降低内存占用，在有限内存下可训练大规模模型，解决了大规模 LLM 训练中的内存瓶颈问题。
自适应调整：能根据参数特性自适应调整秩，平衡内存节省和优化效果，在不同模型层和任务中都能较好地发挥作用，提高训练效率和模型性能。
超参数友好：相对其他优化器，Adafactor 对超参数的敏感度较低，无需复杂精细的超参数调整，降低了使用门槛，方便研究人员和开发者使用。

缺点

计算复杂度增加：参数分解和自适应秩调整引入了额外的计算量，可能导致训练时间延长。例如在一些计算资源有限的环境中，训练速度可能会明显变慢，影响整体训练效率。
性能波动：由于低秩近似的特性，在某些复杂模型结构或数据分布下，Adafactor 的优化性能可能出现波动。比如在处理高度非线性的数据时，近似可能不够准确，影响模型的收敛速度和最终性能。
通用性有限：对于小型模型或简单任务，Adafactor 的内存优势可能不明显，其复杂的计算过程反而可能增加不必要的开销，不如传统优化器简洁高效。

5. 优化策略

结合学习率调度

将 Adafactor 与学习率调度策略结合，如余弦退火学习率调度或指数衰减学习率调度。在训练初期使用较大的学习率加快收敛速度，后期逐渐减小学习率，提高模型的泛化能力，弥补 Adafactor 在某些情况下可能出现的性能波动问题。

超参数调优

尽管 Adafactor 对超参数敏感度较低，但仍可通过实验调整关键超参数，如秩的初始值、秩的调整阈值等。根据具体模型和任务，找到最优的超参数设置，以进一步优化其性能，平衡内存节省和计算效率。

模型结构优化

在设计模型结构时，考虑 Adafactor 的特点。例如，避免出现过于集中的超大参数矩阵，合理分布参数，使 Adafactor 的参数分解技术能更好地发挥作用，减少内存占用的同时提高计算效率。

6. 代码示例（Python，基于 PyTorch）

import torch
import torch.nn as nn
from torch.optim import Adafactor

# 定义一个简单的Transformer模型示例
class SimpleTransformer(nn.Module):
    def __init__(self, input_size, num_heads, num_layers, output_size):
        super(SimpleTransformer, self).__init__()
        encoder_layer = nn.TransformerEncoderLayer(d_model=input_size, nhead=num_heads)
        self.transformer_encoder = nn.TransformerEncoder(encoder_layer, num_layers=num_layers)
        self.fc = nn.Linear(input_size, output_size)

    def forward(self, x):
        x = self.transformer_encoder(x)
        x = self.fc(x)
        return x

# 实例化模型、损失函数和优化器
input_size = 256
num_heads = 4
num_layers = 2
output_size = 10
model = SimpleTransformer(input_size, num_heads, num_layers, output_size)
criterion = nn.CrossEntropyLoss()
optimizer = Adafactor(model.parameters(), lr=None, relative_step=False, scale_parameter=False)

# 训练循环
num_epochs = 10
for epoch in range(num_epochs):
    # 生成随机数据
    inputs = torch.randn(16, 20, input_size)
    labels = torch.randint(0, output_size, (16,))

    # 前向传播
    outputs = model(inputs)
    loss = criterion(outputs, labels)

    # 反向传播和优化
    optimizer.zero_grad()
    loss.backward()
    optimizer.step()

    if (epoch + 1) % 2 == 0:
        print(f'Epoch [{epoch + 1}/{num_epochs}], Loss: {loss.item():.4f}')

7. 代码解读

模型定义：定义了一个简单的 Transformer 模型SimpleTransformer，包含 Transformer 编码器和全连接层fc，用于处理序列数据并进行分类任务。
数据生成：使用torch.randn生成形状为(batch_size, sequence_length, input_size)的随机输入数据，通过torch.randint生成随机标签。
实例化组件：实例化模型、交叉熵损失函数criterion和 Adafactor 优化器optimizer。设置lr=None等参数，采用 Adafactor 的自适应学习率策略。
训练循环：在每个训练 epoch 中，先进行前向传播计算模型输出outputs和损失loss，然后反向传播计算梯度，最后使用optimizer.step()更新模型参数。每 2 个 epoch 打印一次训练损失，以监控训练进程。

8. 总结

Adafactor 优化器的参数分解技术是解决大规模 LLM 训练内存问题的有效手段。通过低秩近似和自适应秩调整，它在大幅降低内存占用的同时，努力维持模型的优化性能。虽然存在计算复杂度增加、性能波动和通用性有限等缺点，但借助合理的优化策略，如结合学习率调度、超参数调优和模型结构优化等，可以在很大程度上加以改善。在实际的 LLM 训练中，Adafactor 的内存优势使其成为在资源受限条件下训练大规模模型的重要选择，为大语言模型的发展提供了有力支持。