锂电池等效模型空间方程
前端时间一直在研究EKF估算Soc,现记录下关于等效电路模型方面的一些收获。本文主要针对RC的离线参数辨识,采用matlab/simulink等软件;下次会说关于EIS参数辨识的内容。
- 等效电路模型,抛弃了复杂的电化学内部机理分析,而采用电压源、电阻、电容、电感等常用电气元件,或者CPE, Warberg等非线性部件,去模拟电池的充放电效应。常用等效电路模型如下图:
- 关于等效电路模型的优缺点,不再描述,百度一大堆。本文主要使用双极化DP模型,建立空间状态方程。
公式2&3推导如下:
电容的静态公式:C=Q/U --> U=I/C .
电容电流计算如下:
Ipa = iL - Upa/Rpa
联立上述公式可得公式2&3.
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本文采用HPPC工况,离线辨识RC,单次HPPC如下图。
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结合HPPC数据,将公式1带入,建立方程组,使用matlab/simulink离线辨识RC,数据如下: