Linux设备驱动--添加设备节点

1 环境描述
    Host：Ubuntu14.04（64bit）
    Target：smdk2410
     Kernel：linux-2.6.39.4

2 前言

    我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候， 很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点，实际上Linux内核为我们提供了一组函数，可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点，并在卸载模块时删除该节点，当然前提条件是用户空间移植了udev[2]。从linux 内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。与devfs不同的是，udev是用户空间的[2]。

    内核中定义struct class结构体，该结构体的一个变量对应一个类。内核同时提供了class_create()，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面。一旦创建好了这个类，再调用device_create()在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create()函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点[1]。

    在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create()为该设备创建一个struct class，再为每个设备调用device_create()创建对应的设备[1]，大致用法如下[2]：

struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);

    这样的module被加载时，udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件[2]。 

注： 在2.6较早的内核中device_create()的曾用名为class_device_create()[1]。

3 FrameBuffer设备节点

    创建FrameBuffer设备节点的主要流程是，先定义一个struct class指针变量fb_class，然后在fbmem_init()中调用class_create()创建类并且赋值给fb_class，然后在do_register_framebuffer()中调用device_create()根据上述fb_class创建设备节点。

（1）fb_class

struct class *fb_class;
EXPORT_SYMBOL(fb_class);
/* 源文件：drivers/video/fbmem.c */

（2）class_create()

static int __init fbmem_init(void)
{
	proc_create("fb", 0, NULL, &fb_proc_fops);

	if (register_chrdev(FB_MAJOR,"fb",&fb_fops))
		printk("unable to get major %d for fb devs\n", FB_MAJOR);

	fb_class = class_create(THIS_MODULE, "graphics");  /* 创建一个graphics类! */
	if (IS_ERR(fb_class)) {
		printk(KERN_WARNING "Unable to create fb class; errno = %ld\n", PTR_ERR(fb_class));
		fb_class = NULL;
	}
	return 0;
}
/* 源文件：drivers/video/fbmem.c */

（3）device_create()

    在do_register_framebuffer()函数中，就调用device_create()创建fbn设备节点（n=0~31），如下面函数第25行所示：

static int do_register_framebuffer(struct fb_info *fb_info)
{
	int i;
	struct fb_event event;
	struct fb_videomode mode;

	if (fb_check_foreignness(fb_info))
		return -ENOSYS;

	do_remove_conflicting_framebuffers(fb_info->apertures, fb_info->fix.id,
					 fb_is_primary_device(fb_info));

	if (num_registered_fb == FB_MAX)
		return -ENXIO;

	num_registered_fb++;
	for (i = 0 ; i < FB_MAX; i++)
		if (!registered_fb[i])
			break;
	fb_info->node = i;
	atomic_set(&fb_info->count, 1);
	mutex_init(&fb_info->lock);
	mutex_init(&fb_info->mm_lock);

	fb_info->dev = device_create(fb_class, fb_info->device,           /* 创建设备节点! */
				     MKDEV(FB_MAJOR, i), NULL, "fb%d", i);
	if (IS_ERR(fb_info->dev)) {
		/* Not fatal */
		printk(KERN_WARNING "Unable to create device for framebuffer %d; errno = %ld\n", i, PTR_ERR(fb_info->dev));
		fb_info->dev = NULL;
	} else
		fb_init_device(fb_info);

	if (fb_info->pixmap.addr == NULL) {
		fb_info->pixmap.addr = kmalloc(FBPIXMAPSIZE, GFP_KERNEL);
		if (fb_info->pixmap.addr) {
			fb_info->pixmap.size = FBPIXMAPSIZE;
			fb_info->pixmap.buf_align = 1;
			fb_info->pixmap.scan_align = 1;
			fb_info->pixmap.access_align = 32;
			fb_info->pixmap.flags = FB_PIXMAP_DEFAULT;
		}
	}	
	fb_info->pixmap.offset = 0;

	if (!fb_info->pixmap.blit_x)
		fb_info->pixmap.blit_x = ~(u32)0;

	if (!fb_info->pixmap.blit_y)
		fb_info->pixmap.blit_y = ~(u32)0;

	if (!fb_info->modelist.prev || !fb_info->modelist.next)
		INIT_LIST_HEAD(&fb_info->modelist);

	fb_var_to_videomode(&mode, &fb_info->var);
	fb_add_videomode(&mode, &fb_info->modelist);
	registered_fb[i] = fb_info;

	event.info = fb_info;
	if (!lock_fb_info(fb_info))
		return -ENODEV;
	fb_notifier_call_chain(FB_EVENT_FB_REGISTERED, &event);
	unlock_fb_info(fb_info);
	return 0;
}
/* 源文件：drivers/video/fbmem.c */

参考资料

[1]Linux自动创建设备节点 

[2]class_create(),device_create自动创建设备文件结点