嵌入式总结

嵌入式系统应用

学校课程回顾

第一章

一、定义：

以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、重量、功耗严格要求的专用计算机系统。

二、体系结构：

---

• 硬件层

  • 嵌入式处理器：

    有嵌入式微处理器、微控制器、数字信号处理器等

    也有SoC——FPGA（快速成品、可以修正、便宜）、ASIC等

  • 存储器系统

  • 中断控制器、DMAC、定时器

  • UART、USB控制器、LCD控制器

  • 其他I/O接口

• 中间层（BSP）

  由硬件人员完成

  • 板级支持包
  • 系统软件与底层硬件隔离
  • 特点：硬件相关、操作系统相关

• 操作系统层

• 应用层

三、嵌入式系统的特点：

• 嵌入专用：针对特定应用设计
• 综合性强：将计算机技术、半导体技术和电子技术与哥哥行业的具体应用结合
• 设计高效：软硬件可裁剪
• 程序固化：软件固化在存储或者处理器
• 开发系统独立：不具备自举开发能力，需要额外的开发工具和环境
• 生命周期长
• 可靠性高、成本低、资源受限、功耗低

第二章

一、系统设计方法

系统级设计是一种高层次的设计方法，设计人员针对设计目标进行系统功能描述，定义系统的行为特性，进行软硬件划分，生成系统级的规格描述。

二、软硬件协同设计

• 主要设计步骤

  需求分析、软硬件协同设计、软硬件实现、软硬件协同测试、软硬件协同验证

• 特点——软硬件统一描述

  有限状态机（FSM）、统一化的规格语言、基于图形的表示工具（UML）

• 优点

  软硬件统一描述、有利于优化设计、重点关注算法而并非实现

• 缺点

  不成熟，缺乏有效的统一描述工具

  现有工具效率不高

三、设计重用技术

• 基于IP核的模块级重用

  即插即用

• 基于平台的系统级重用

  强调系统级重用，要求提供面向特定领域的设计模板

第三章

一、ARM公司

专门从事基于RISC技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可（卖授权），由合作公司生产各具特色的芯片。

• 生产模式

  Intel模式：架构和芯片的设计、生产

  无工厂模式：自己设计，交给代工厂生产

  ARM：只设计IP（包括指令集架构，微处理器，图形核心，互连架构），然后卖授权

• 处理器授权

  处理器优化包/物理IP包授权（POP）：自主发挥余地小（处理器类型、代工厂、工艺已经规定好），速度快，适合实力有限的公式

  架构/指令集授权：实力雄厚，购买架构/指令集授权自己研发设计芯片，例如：高通Krait,苹果Swift

二、ARM技术

• 采用RISC架构

• 体积小，功耗低，成本低，高性能

• 支持Thumb/ARM双指令集

• 大量使用寄存器，执行指令速度更快

• 大多数数据操作都在寄存器中完成

• 寻址方式灵活简单，执行效率高

• 指令长度固定

三、ARM体系结构版本

ARMv1–v8

v4：真正成熟的版本，是第一个具有全部正式定义的体系结构版本

• Cortex-A：高性能应用

  大核	小核	备注
  A57	A53	第一代大小核
  A15	A7
  A12	A7
  A72	A53
  A73	A53
  A75	A55	第二代大小核 DynamIQ big.LITTLE
  A76	A55	第二款大小核 DynamIQ big.LITTLE

  DynamIQ big.LITTEL 相对于第一代的特点和区别：大小CPU在物理上位于单一 CPU 集群中。 所有的软件线程迁移和由此造成的大小 CPU 之间的高速缓存窥探现在均发生在该集群内。

四、体系结构分类

• 复杂指令集和精简指令集：
  • CISC：使用庞大的指令集，可以减少编程所需的代码行数，减轻程序员的负担
  • RISC：采用精简指令，通过这些简单的指令可以组合成复杂指令
• 普林斯顿结构和哈佛结构：
  • 普林斯顿结构（冯·诺伊曼结构）：将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储结构。两个指令指向同一个存储器的不同物理位置，因此，程序指令和数据的宽度相同。
  • 哈佛结构：将程序指令存储和数据存储分开的存储结构。可以使指令和数据有不同的数据宽度。

五、ARM处理器模式

7种运行模式

模式	解释	备注
用户（usr）	ARM处理器正常的程序执行状态	不能直接切换到其他模式
系统（sys）	用于支持操作系统的特权任务等	可以直接切换其他模式、特权
快中断（fiq）	高速数据传输及通道处理	特权、异常
中断（irq）	通用中断处理	特权、异常
管理（svc）	操作系统使用的保护模式，系统复位和软件中断时进入	特权、异常
数据访问中止（abt）	当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储及存储保护	特权、异常
未定义指令中止（und）	当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持硬件协处理器的软件仿真	特权、异常

六、ARM工作状态

ARM状态：32位ARM指令，字对齐

Thumb状态：16位Thumb指令，半字对齐

随时切换

复位后进入ARM状态

七、寄存器

通用寄存器包括R0～R15

在汇编语言中寄存器R0～R13为保存数据或地址值的通用寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令

• 未分组寄存器（R0～R7）

  对于任何处理器模式，这些寄存器都对应于相同的32位物理寄存器。

• 分组寄存器（R8～R14）
  寄存器R8～R14为分组寄存器。它们所对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式

• 程序计数器PC（R15）

  在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下，位[0]为0，位[31:1]用于保存PC。保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址。

• CPSR，当前程序状态寄存器

  CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位，以及其他一些相关的控制和状态位

位	简写	功能
0-4	M	处理器运行模式
5	T	处理器运行状态，1为Thumb，0为ARM
6	F	FIQ禁止，1表示禁止
7	I	IRQ禁止，1表示禁止
8-27	保留	保留，用于之后ARM版本的扩展
28	V	带符号数补码加减法，1表示符号位溢出
29	C	进位，借位，移位
30	Z	运算结果为零，1表示零，0表示结果非零
31	N	两个补码表示的带符号数的运算，1表示结果为负数，0为正数或零

八、ARM微处理器的数据类型

• 字：32位；半字：16位；字节：8位

• 自然对界

  字需要4字节对齐，地址的低两位为0

  半字需要2字节对齐，地址的最低位为0

  字节这是任意地址对齐

  如果一个数据是从偶地址开始的连续存储，那么它就是半字对齐，否则就是非半字对齐。 如果一个数据是以能被4整除的地址开始的连续存储，那么它就是字对齐，否则就是非字对齐

• ARM体系结构可以用两种方法存储字数据

  • 大端格式（Big endian）
    • 字数据的高字节存储在低地址中
    • 字数据的低字节存放在高地址中
  • 小端格式（Little endian）
    • 低地址中存放的是字数据的低字节
    • 高地址中存放的是字数据的高字节

九、ARM指令

• ARM指令系统：内核为RISC结构

  指令长度固定

  指令格式的种类少

  寻址方式简单

暂结，课内知识总结。