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RSS订阅原创 六自由度机械臂建模仿真：从理论到Matlab实践
六自由度机械臂建模仿真（matlab程序），有控制面板，代码可流畅运行1、机器人运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解2、蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间3、基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计在机器人领域，六自由度机械臂因其高度的灵活性和广泛的应用场景，一直是研究的热门对象。今天咱就聊聊如何通过Matlab来实现六自由度机械臂的建模仿真，还带着个控制面板，代码跑起来溜溜的。
2026-01-17 19:30:00
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原创 西门子1200PLC三轴贴标机实战手记
最近接了个自动贴标机的项目，用1200PLC搞三轴伺服控制。注意方向信号要跟机械安装方向一致，有次接反了方向线导致撞限位开关，那声音听着都肉疼。有个坑要注意：博图的HMI变量前缀要和PLC变量严格对应，有次手滑把"Axis1.ActPos"写成"Axis1_ActPos"，查了半小时才找出显示异常的原因。[红圆]多种执行器：机械手，分度盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。[红圆]多种执行器：机械手，分度盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，拍照系统。[2]3轴伺服PTO，脉冲加方向控制。
2026-01-17 19:15:00
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原创 西门子1200自动洗车博途仿真 自动洗车博图PLC程序洗车机控制HMI组态 、商品包含内容
①总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。①总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
2026-01-17 19:15:00
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原创 电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识
今天要聊的这个方案，可是某国际大厂在电动汽车上用了七八年的祖传秘方——能同时追踪12个半导体器件（6个三极管+6个二极管）的温度变化，还能实时输出最烫的那个温度值。代码生成方面，Simulink模型配置了ARMCortex-M4的硬件支持包，勾选Embedded Coder后直接生成带内存优化的C代码。电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识。电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识。
2026-01-17 19:00:00
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原创 三轴螺丝机配方管理实战：三菱PLC变址寄存器的妙用
这大概就是PLC变址寄存器最性感的打开方式——用最朴素的指令，实现最灵活的控制。车间里那台三轴龙门式自动锁螺丝机最近升级了配方系统，用三菱FX3U的变址寄存器搞定了1-50颗螺丝的位置记忆。如果需要从第N颗开始打，只需要把D150的初始值设为N，同时Z0初始值设为(N-1)*3即可。显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ， 用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ， 用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。支持示教调整每颗螺丝位置。
2026-01-17 18:45:00
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原创 汽车动力学模型探究：线性二自由度、Carsim与运动学模型
线性二自由度模型作为理论分析的基础工具，能快速抓住车辆动力学的关键特性，但过于简化。Carsim模型就像汽车动力学仿真领域的“大杀器”，精确但复杂且计算成本高。运动学模型则凭借简单高效，在特定应用场景如路径规划中发挥重要作用。在实际的汽车工程研发中，往往会根据不同的需求和阶段，灵活选用这些模型，或者结合使用，来全面深入地研究车辆动力学特性，助力更安全、更智能、性能更优的汽车产品诞生。
2026-01-17 18:30:00
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原创 机器视觉框架源码（最新版本）：VS2019直接编译，涵盖多种视觉检测与机械应用
最近扒拉到一个开源的C#+Halcon混合编程框架，实测VS2019开箱即编译，直接把工业现场常见的九宫格设备（点胶机/插件机这些）开发效率提升到坐火箭的水平。这些才是真·生产力。上周给某屏厂做玻璃缺陷检测，原本要两周的算法对接，结果两小时就完成插件热更新，甲方爸爸直呼内行。视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机。
2026-01-17 18:15:00
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原创 两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分...
最后说下模型验证的小窍门：在电网电压突变时（比如从220V切到180V），观察直流母线电压的恢复时间。外环电压控制用了个抗积分饱和的PI控制器，内环电流控制响应速度要快得多。两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分采用电压电流双闭环控制 以及spwm控制 matlab2021a版本。两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分采用电压电流双闭环控制 以及spwm控制 matlab2021a版本。
2026-01-17 18:15:00
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原创 西门子1200三种液体混合系统：从设计到实现
西门子1200程序设计案例 三种液体博途PLC博图多种液体HMI仿真液体混合、包含内容：①三种液体博途PLC与HMI仿真工程(博途V14或以上) 一份；②三种液体配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑);③三种液体博途仿真工程配套视频讲解一份；④赠送参考文章【基于PLC的三种液体控制系统设计】一份（pdf格式,共16页）；
2026-01-17 18:15:00
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原创 探索英飞凌电动汽车电机控制器参考方案
电机控制器，英飞凌电动汽车参考方案，包含原理图(pdf版)，和代码，基于英飞凌TC27xC平台最近在研究电动汽车相关技术，发现英飞凌基于 TC27xC 平台的电机控制器参考方案真的很有意思，今天就来和大家分享一下。
2026-01-17 13:19:03
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原创 三菱FX5U这PLC玩以太网是真的香，尤其是做设备联机或者数据采集的时候，根本不用再折腾那些老掉牙的串口线。今天咱们直接上硬货，聊聊怎么用Socket甩数据
最后提醒下，FX5U的Socket通讯最大支持同时8个连接，但实际项目别占满。留两个通道给上位机调试用，设备跑起来后万一要抓包诊断，临时开个端口能救命。搞通讯最重要的是留后路，别把自己路堵死了。FX5U内置了三菱自家协议，不用写代码就能直接读寄存器。注意三菱的地址是十六进制转十进制，D200转成0xA8（168）这个坑踩过的兄弟都懂。建议在程序初始化段强制写一次，比在参数里设置更靠谱。单位是100ms，十次心跳没响应就报错，实测车间环境设成3秒够用。指令，这个1是通道号，别跟其他通讯口撞车。
2026-01-16 20:15:00
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原创 反激式隔离AC-DC开关电源设计（GS276D电流模PWM控制芯片应用资料：高效节能，优质EM...
GS276D 内置了多种保护功能，驱动输出采用的图腾柱和软驱动可有效降低了开关噪声,更加容易地获得良好的EMI 性能。先看核心参数：输入85-265VAC，输出5V/2.4A。GS276D 是一款采用700V 高压启动、内置65kHz 固定工作频率、30mW 超低待机功耗的电流模PWM 控制芯片，适用于15W 以内的全电压范围离线开关电源。GS276D 是一款采用700V 高压启动、内置65kHz 固定工作频率、30mW 超低待机功耗的电流模PWM 控制芯片，适用于15W 以内的全电压范围离线开关电源。
2026-01-16 20:00:00
349
原创 昆仑通态MCGS+西门子S7-200 Smart玩转台达变频器
昆仑通态mcgs通过西门子200PLC200smart通讯 昆仑通态mcgs通过西门子200PLC200smart通讯控制台达变频器昆仑通态通过PLC控制台达变频器，干货程序，可以控制启停，监控PLC各项参数以及运行状态，同时附赠接线教程以及台达说明书一份最近在项目里搞定了昆仑通态MCGS触摸屏通过西门子S7-200 Smart PLC控制台达变频器的整套方案，今天把干货掏出来分享。
2026-01-16 20:00:00
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原创 LabVIEW振动信号采集与分析源码：通过NI采集卡、串口采集卡和仿真实现信号源支持
这个系统支持NI采集卡、串口设备和仿真信号三种模式，先看核心架构：整个程序用生产者-消费者模式搭建，前面板控件堆在事件结构里，后台数据采集和显示扔给并行循环处理。注意看NI采集卡的分支，DAQmx Timing里的采样模式一定要选"连续采样"，不然采几秒就停了。最后说个实战技巧：在事件结构里加了个"紧急停止"按钮，直接给所有循环发停止信号。labview振动信号采集与分析源码，信号源支持ni采集卡，串口采集卡，仿真。labview振动信号采集与分析源码，信号源支持ni采集卡，串口采集卡，仿真。
2026-01-16 19:30:00
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原创 西门子200smartPLC通信程序。 西门子200smart与两台三菱E700变频器modb...
这里有个细节——三菱的485端子标注是RDA/SDA和RDB/SDB，对应接PLC的A/B线别搞反了。最近在项目里折腾西门子200smart PLC和三菱E700变频器的Modbus通信，踩了不少坑也攒了些实战经验。自己做的，有源程序，PLC程序有注释，一目了然，可以，提供（昆仑通泰触摸屏最新软件，200SMART V2.4软件，变频器应用说明书，整套源程序）自己做的，有源程序，PLC程序有注释，一目了然，可以，提供（昆仑通泰触摸屏最新软件，200SMART V2.4软件，变频器应用说明书，整套源程序）
2026-01-16 19:15:00
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原创 手把手玩转步进电机闭环控制——西门子S7-200+威纶通实战
步进电机编码器闭环程序，西门子200PLC和威纶通触摸屏实控制步进电机本人自做威纶通触摸屏控制西门子200plc步进电机闭环程序，采用增量编码器查看是否存在丢步，若丢步大于10则报警，非常好的学习程序，带文字教程，适合初学者，威纶通采用eb8000编写，支持全系列机型。编码器信号线接PLC的高速输入口（I0.0/I0.1），步进驱动器脉冲信号接Q0.0，方向接Q0.1。需要源码的朋友直接评论区喊话，注意程序里的中文注释可能会被STEP7自动转成问号，建议变量名全用英文。关键是用HSC指令处理编码器脉冲。
2026-01-16 19:15:00
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原创 一拖三单变频，恒压供水程序，200smart加昆仑通态屏，不提供技术，需要的直接。 想学PID...
现场供水系统存在2秒左右的滞后，初始参数P=0.5，I=120的效果跟过山车似的。后来改用临界比例度法，先把积分时间设到最大，慢慢调小比例带直到系统等幅振荡——这时候的Kp=1.2，周期T=8秒。这段代码里的VD200是个关键先生，它把触摸屏上0-10kg的压力设定值转换成0-27648的模拟量数值。调试这类系统，建议备个带过程曲线的录波仪。一拖三单变频，恒压供水程序，200smart加昆仑通态屏，不提供技术，需要的直接。一拖三单变频，恒压供水程序，200smart加昆仑通态屏，不提供技术，需要的直接。
2026-01-16 19:15:00
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原创 w5500 FPGA 驱动源码 UDP、TCP客户端、TCP服务端三合一，最高输入时钟160M...
W5500芯片是Microchip推出的一款基于TCP/IP协议的全硬件以太网控制器，支持多种网络协议，适合嵌入式系统和FPGA应用。FPGA驱动主要是通过Verilog代码来实现对W5500的控制，完成数据的发送和接收。支持UDP、TCP客户端和TCP服务端三种模式。FPGA输入时钟最高可达160MHz，SPI接口时钟80MHz。纯Verilog实现，逻辑清晰，无时序问题。仅占用1个socket资源，但可以通过扩展支持最多8个socket。
2026-01-16 19:15:00
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原创 玩BLDC控制器就像在驯服一匹野马——你得懂它的脾气，还要有趁手的工具。这次我折腾的这套无感FOC方案，核心就三个关键词：磁场、电流、时机。先上段核心代码镇楼
特别注意那个滑模观测器（SMO），它是无感方案的关键——不用编码器就能猜出转子位置，就像闭着眼睛摸大象。实际调试中发现，观测器增益参数得反复调教，太大容易震荡，太小响应迟钝，建议先用示波器抓反电动势波形辅助校准。现在这套控制器能跑3万转，效率92%，但离完美还差得远。有次去掉这两个空操作，采样值直接飘了10%。有个偷懒的办法：用红外测温枪盯着MOS管温度调，温度最低时就是最佳死区时间。这比串口打印直观多了，毕竟当电机飞转时，没人有空盯着终端看日志。有次省略这个步骤，电机直接原地抽搐，像极了被踩到尾巴的猫。
2026-01-16 19:00:00
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原创 消防巡检控制系统 西门子 昆仑通态 1.消防巡检控制系统开始预定程序了，差不多已经快写好了； 2
现在系统已经连续运行两周没掉过链子，通过触摸屏能随时查看128个消防栓的状态，每月自动生成巡检报告。说个踩过的坑：PLC的RS485端口和触摸屏通信时，接地线没接好会导致随机乱码。最近在折腾一个消防巡检控制系统的项目，正好用上了西门子PLC和昆仑通态触摸屏这对经典组合。2.采用昆仑通态7寸触摸屏，西门子S7-200或者S7-200smart PLC；2.采用昆仑通态7寸触摸屏，西门子S7-200或者S7-200smart PLC；1.消防巡检控制系统开始预定程序了，差不多已经快写好了；
2026-01-16 14:15:03
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原创 恒压供水（3 托 3）系统的奇妙之旅
恒压供水(3托3) 功能: 三拖三(3台变频3台水泵)，3台水泵循环软启，定时轮换工作。硬件:采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏。优点:自己重新修改，调试，完美运行。一对一变频，一台变频器拖一台泵，解决变频切换的繁琐和安全性；plc内部PID，速度快，系统稳定；在自动化控制领域，恒压供水系统一直是一个经典且实用的项目。今天就来跟大家分享一下我做的恒压供水（3 托 3）项目，里面的门道还真不少呢。
2026-01-15 19:45:00
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原创 昆仑通态MCGS与台达伺服ASD - B2通讯控制实战
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。CN1接线端子，CN3伺服驱动器通讯接头。说明：是程序，带说明教程最近在项目中捣鼓了昆仑通态MCGS触摸屏与台达ASD - B2伺服驱动器的通讯控制，现在来和大家分享下这个有趣的过程。
2026-01-15 19:45:00
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原创 基于麻雀搜索算法的无线传感器网络 3D - Dvhop 定位算法探索
matlab代码：基于麻雀搜索算法的无线传感器网络3D-Dvhop定位算法- 在三维空间中，利用麻雀搜索算法寻找未知节点到锚节点的实际距离和估计距离之间的最小误差，完成对未知节点位置的估计- 进行了原始3D-Dvhop定位算法和SSA-3D-Dvhop定位算法的对比- 注释很详细在无线传感器网络领域，节点定位一直是个关键问题。今天咱们来聊聊基于麻雀搜索算法（SSA）优化的 3D - Dvhop 定位算法，并用 Matlab 代码实现它。
2026-01-15 19:45:00
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原创 探秘前沿技术：LabVIEW操作者框架与实际项目实践
这个项目的核心是一个工业自动化系统，主要用于生产线上的一些智能操作，比如物料分拣、质量检测、标签打印等。PLC控制：和西门子S7系列PLC通信，接收信号并控制机械手动作。机械手控制：通过CAN和LIN总线与机械手臂进行交互，实现精准操作。检测系统：使用工业相机进行图像采集和处理，识别物料的位置和状态。标签打印：和斑马打印机通信，实时打印物料标签。数据存储：通过数据库记录每一批次的生产数据和质量信息。通过这个项目，我深刻体会到了LabVIEW操作者框架的强大之处。
2026-01-15 19:45:00
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原创 ABAQUS隧道模拟，新建盾构隧道下穿既有隧道。 包含盾壳，注浆层，注浆压力，衬砌等 使用AB...
盾壳是指盾构机的外壳，它用于保护隧道的结构。注浆层是在盾壳和既有隧道之间形成的一层注浆材料，它可以填充隧道周围的空隙，增加结构的稳定性和密封性。注浆层是在盾壳和既有隧道之间形成的一层注浆材料，它可以填充隧道周围的空隙，增加结构的稳定性和密封性。盾构隧道施工过程中，需要考虑土层的稳定性、隧道的排水系统、隧道的衬砌结构等因素。注浆技术是隧道工程中常用的一种技术，它可以填充隧道周围的空隙，增加地层的稳定性和密封性。注浆技术是隧道工程中常用的一种技术，它可以填充隧道周围的空隙，增加地层的稳定性和密封性。
2026-01-15 19:30:00
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原创 粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。 物有所值 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优...
主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解效果极佳，主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（粒子群算法），求解效果极佳，粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。
2026-01-15 19:30:00
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原创 车载空调建模实战：从算法到图纸的全流程拆解
最近给某车企做电动车空调模型时，我尝试用门限值控制算法解决这个痛点，效果意外的好。这套方法在五个车型项目上验证过，最狠的一次是夏天吐鲁番路试，模型预测和实测温度曲线几乎重合。车载空调模型，电动汽车空调模型，MATLAB/simulink逻辑门限值控制算法，车载空调系统模型+控制策略+建模公式+word文档，cad图纸，建模说明。车载空调模型，电动汽车空调模型，MATLAB/simulink逻辑门限值控制算法，车载空调系统模型+控制策略+建模公式+word文档，cad图纸，建模说明。
2026-01-15 19:15:00
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原创 高速10位SAR ADC设计：性能与工艺的完美结合
这款基于0.18um工艺、拥有9.6位ENOB和63.7 dB SFDR的10位SAR ADC，不仅在性能上表现卓越，其设计也极为实用，可以直接用于电路仿真和实际应用中。对于追求高精度和高速转换的应用场景，如高速数据采集系统、通信设备等，这款SAR ADC无疑是一个理想的选择。10bit 高速SAR ADC基于0.18um工艺的电路，拿去直接可以仿真性能，有效位ENOB9.6bit，SFDR为63.7dB，逐次逼近型模数转换器基于virtuoso。
2026-01-15 18:45:00
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原创 三菱Q系列PLC大型自动化生产线程序案例分享
三菱PLC程序三菱Q系列案例三菱plc大型自动化程序生产线程序规格如下：Q系列大型程序伺服12轴Q01URS232通讯CCD 应用实际使用中程序，详细中文注释2个模块QD70P8，QD70P4控制12轴模块QD62外接欧姆龙编码器E6C2-CWZ6C模块QJ71C24N-R2和基恩士DL-RS1A RS-232通讯测量高度模块Q64AD连接基恩士CCD激光测试仪IG-1000测量外径本项目包括PLC程序，台达触摸屏DOP-B10S411程序控制流程图完整电气原理图设备结构图。
2026-01-15 18:45:00
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原创 基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作...
基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。基于CODESYS开发的多轴运动控制程序框架将逻辑和运动控制分开，通过封装单轴控制功能块来操作该功能块，包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等功能。当调用Jog方法时自动切到速度环，执行定位指令时切到位置环，完全不用手动切换控制模式——这可比某些需要手动切模式的系统智能多了。变量命名规范是容易被忽视的重头戏。
2026-01-15 13:55:25
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原创 工控老司机的虚拟机漂流记：RSLogix5000和Studio5000版本管理实战
不同版本的Studio5000对192.168.1.0/24网段的处理方式谜之不同，有次V32版本死活连不上控制器，把IP改成172.16.8.88瞬间打通任督二脉。有个项目在V20.05编译正常的PID模块，升级后直接报"浮点运算溢出"，查了三天发现是V21的IEEE754实现改了计算顺序。这玩意儿就像俄罗斯套娃，每个版本都有自己独特的脾气，特别是中英文混装的时候，分分钟让你体验"控制器固件不匹配"的惊喜套餐。这段代码在V8.10环境里弹窗的效果，跟二十年前在XP系统上跑的一毛一样。
2026-01-14 20:30:00
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原创 C#上位机源代码，采集西门子200smart温度数据并显示波形曲线，温度到达上限值或下限值进行...
本系统是一个基于C#开发的西门子PLC温度数据采集与监控平台，专门用于实时采集西门子200Smart系列PLC的温度数据，并通过可视化界面展示温度变化趋势。系统集成了实时数据监控、历史数据查询、异常报警和数据存储等核心功能，为工业环境中的温度监控提供了完整的解决方案。
2026-01-14 20:15:00
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原创 光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型 交直流混...
这个光伏交直流混合微电网模型的核心玩法，是把直流母线和交流母线当成两个性格迥异的兄弟——一个喜欢直来直去，另一个偏爱正弦曲线。3.ILC采用双下垂控制策略，首先将交流母线频率和直流母线电压进行归一化，使其范围控制在[-1,1]，之后通过ILC的归一化下垂控制调节交流母线频率和直流母线电压的偏差，最终使二者数值相同。3.ILC采用双下垂控制策略，首先将交流母线频率和直流母线电压进行归一化，使其范围控制在[-1,1]，之后通过ILC的归一化下垂控制调节交流母线频率和直流母线电压的偏差，最终使二者数值相同。
2026-01-14 20:15:00
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原创 直接说工控现场的单容液位控制，S7-200搭配组态王这套组合挺经典的。今天咱们拆解个真实项目的配置过程，手把手把程序逻辑和画面组态揉碎了讲
组态画面设计有讲究，新手常犯的错是变量绑定不对。在组态王里建个"液位实时值"变量，寄存器类型选V内存，地址填100（对应PLC的VW100）。动画连接里用填充比例关联这个变量，再拖个趋势曲线窗口，采样频率设500ms正合适。硬件接线这块，液位传感器接AIW0（4-20mA信号），电磁阀控制用Q0.0输出。注意在PLC侧要配个EM235模拟量模块，记得把传感器棕色线接模块的M端子，蓝色接A+。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面。
2026-01-14 20:15:00
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原创 全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数...
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。还有自适应滑模观测器，实现滑模增益的自适应，减小抖振，（单独）。
2026-01-14 20:15:00
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原创 c#联合opencvsharp开发的视觉源码程序 包含模板匹配，找线找圆，预处理等功能 全部源...
本文深入剖析一套基于 C# 与 OpenCvSharp 构建的工业级机器视觉系统。该系统面向高精度定位、缺陷检测与模板匹配等典型工业应用场景，采用模块化、可配置化的设计理念，支持 Basler 等主流工业相机接入，并具备完整的配方管理、参数序列化、图像处理工具链及结果可视化能力。整体架构清晰，职责分明，适用于自动化产线中的视觉引导、质量检测与过程控制。该视觉系统是一个功能完备、架构清晰、扩展性强的工业视觉平台。
2026-01-14 20:15:00
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原创 基于MATLAB/Simulink的Statcom静止无功补偿器仿真探秘
Statcom：基于MATLAB/Simulink的静止无功补偿器仿真模型，负载端加入断路器模拟断路故障。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b在电力系统的研究与优化中，静止无功补偿器（Statcom）起着举足轻重的作用。今天咱们就来聊聊如何基于MATLAB/Simulink搭建Statcom的仿真模型，并且在负载端加入断路器模拟断路故障，整个仿真基于MATLAB/Simulink R2015b环境哦。
2026-01-14 20:15:00
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原创 探索钢轨表面缺陷检测数据集：开启铁路安全的数字守护之旅
有了这个数据集，无论是开发基于深度学习的钢轨表面缺陷检测模型，还是优化现有的算法，都有了坚实的数据基础。400张图片虽然数量不算特别庞大，但涵盖8种缺陷类别，能让模型学习到不同缺陷的特征模式。对于工程师们，也能基于此开发出实用的铁路巡检系统，提前发现钢轨表面的潜在缺陷，保障铁路运输的安全。总之，这个数据集就像一把钥匙，为铁路安全的数字守护打开了一扇重要的大门。这个数据集一共包含400张图片，却涵盖了8种类别不同的缺陷，是不是很厉害！在铁路系统的庞大体系中，钢轨的健康状况关乎列车运行的安全。
2026-01-14 20:15:00
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原创 探索双三相电机（六相电机模型）的控制与 Matlab Simulink 仿真
双三相电机(六相电机模型)双dq和vsdMatlab simulink仿真模型电机控制电机控制在电机控制领域，双三相电机（六相电机模型）因其独特的优势，逐渐受到广泛关注。相较于传统三相电机，双三相电机在功率密度、容错能力等方面表现更为出色，因此在航空航天、电动汽车等众多领域都有着潜在的应用价值。
2026-01-14 20:15:00
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原创 COMSOL玩转锂枝晶：四种生长模式实操指南
迁移电流密度直接影响枝晶尖端曲率。文献[1]的验证方法值得借鉴：对比过电位-电流曲线与实验数据，误差控制在5%以内。重点在非线性项phi*(1-phi)保证相场值在0-1之间，相当于给枝晶生长加了物理约束。曲率半径直接影响局部电场强度，用parabolic函数拟合发现：当槽底曲率<1μm时，枝晶生长速度提升40%以上。包含相场、浓度场和电场三种物理场（雪花枝晶除外），其中单枝晶定向生长另外包含对应的参考文献。包含相场、浓度场和电场三种物理场（雪花枝晶除外），其中单枝晶定向生长另外包含对应的参考文献。
2026-01-14 15:32:11
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空空如也
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