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RSS订阅原创 高性能单片机内部的存储结构
本文通过企业部门类比，系统解析了单片机存储结构。存储器金字塔遵循"速度-成本-容量"的权衡规律：CPU寄存器最快最小（如CEO思维），Cache/SRAM次之（如办公文件），SDRAM/PSRAM容量大但较慢（如外部仓库）。非易失存储方面，NORFlash支持随机读取（图书馆），NANDFlash适合大数据存储（档案室），ROM存储固定程序（规章制度）。工作流程上，系统从ROM启动，通过SRAM运行程序，借助EXMC接口访问外部SDRAM处理大数据，最终将永久数据存入Flash。该架构在
2025-10-01 10:29:57
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原创 BNO055姿态传感器
BNO055是博世推出的高性能9轴姿态传感器，集成加速度计、陀螺仪和磁力计，内置32位MCU和卡尔曼滤波算法，可直接输出校准后的欧拉角与四元数。其特点包括：±0.3°高精度、多工作模式（NDOF全融合模式最优）、自动校准和12mA低功耗，支持I²C/UART通信。适用于无人机、VR设备、机器人导航等领域，提供"即插即用"方案，解决了传统IMU需复杂算法处理的问题，但需注意磁力计的环境干扰问题。
2025-08-03 02:31:19
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原创 环形缓冲区 ————环形Buffer
环形缓冲区是一种首尾相连的固定大小数据结构，通过移动指针实现高效循环存储。其核心特性包括预分配固定容量、O(1)时间复杂度的读写操作，以及满缓冲时的覆盖/拒绝策略。实现关键在于读写指针管理：写指针指示下一个写入位置，读指针指示读取位置。通过比较指针位置判断缓冲区状态（空：指针重合；满：写指针的下一个位置是读指针）。典型操作包括初始化清零、检查空/满状态、循环写入（自动处理指针回绕）和读取数据（更新项目计数）。这种结构特别适用于实时数据流处理场景，如生产者-消费者模型，能有效平衡数据处理效率与内存占用。
2025-06-12 20:44:21
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原创 输入捕获 单通道测量占空比
最近在写第十二届蓝桥杯嵌入式国赛题，发现题目要求用PA6、PA7两个通道测量两路PWM的占空比，刚好是TIM3的通道一和通道二，所以是单通道测量。
2025-06-07 09:09:59
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原创 STM32 DMA多通道采集 轮询扫描读取信号
摘要：ADC(模数转换器)是将模拟信号转换为数字信号的关键芯片。其工作原理包括采样、保持、量化和编码四个步骤。核心参数包括分辨率(n位ADC有2^n个输出)、转换率(采样频率)、量化误差(±LSB/2)和信噪比(SNR=1.76+6.02NdB)。实际应用中需通过HAL库函数进行校准和配置，包括启动转换、等待转换完成和获取数值等操作步骤。这些参数和操作对高精度测量尤为重要。
2025-06-01 13:14:11
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原创 STM32 ADC转换+DMA传送
摘要：通过DMA传输优化ADC数据采集系统，实现多通道信号采集和连续数据采集，减少CPU干预。DMA技术可高效搬运数据至内存，提升系统资源利用率，适用于环境监测和工业自动化等场景。示例代码展示了ADC初始化和数据处理流程，通过DMA缓存区实现批量采样和平均值计算，显著提高数据采集效率。
2025-05-25 08:05:32
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原创 串口接收不定长数据 DMA+IDLE空闲中断
将串口空闲中断和DMA结合起来，利用DMA持续地将串口接收到的数据存储到内存中，当串口检测到空闲状态时，触发空闲中断。：DMA（直接内存访问）控制器可以将串口接收到的数据从串口缓冲区读取，并存储到内存中，无需CPU参与每字节数据的搬运，从而减少CPU的占用，提高数据传输速度。：配置DMA接收（外设→内存），设置DMA的源地址为串口数据寄存器地址，目标地址为内存缓冲区地址，数据长度根据需求设定，模式可选择循环模式适配不定长数据。
2025-04-12 15:03:50
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原创 蓝桥杯嵌入式笔记
c8~c15---->GPIO_output, 输出高电平、其他不动。频率：Freq=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)D2-------->GPIO_output 其他不动。配置对应的引脚为GPIO_output即可其他不用修改。例:if(uwTick-lcd_Tick<100)11.ADC电位采集 ADC1 PB12 R38。cubemax参数不用修改，只需开启相应通道。12.在官方给的i2c中加eeprom读写。占空比：Duty=CCR/(ARR+1)分辨率：Reso=1/(ARR+1)
2025-04-11 18:23:57
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空空如也
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