1.线性代数引论
1.1 Jordan标准形
Jordan块
主对角元素为某一特征值,副对角元素为1,如:
1阶J块:( λ )
2阶J块: (λ1λ)
3阶J块: ⎛⎝⎜⎜λ1λ1λ⎞⎠⎟⎟
4阶J块: ⎛⎝⎜⎜⎜⎜λ1λ1λ1λ⎞⎠⎟⎟⎟⎟
……
n阶J块: ⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜λ1λ1⋱⋱⋱1λ⎞⎠⎟⎟⎟⎟⎟⎟Jordan标准形
由Jordan块组成的对角阵,如
⎛⎝⎜⎜⎜⎜J1J2⋱Jn⎞⎠⎟⎟⎟⎟求矩阵A的Jordan标准形
- 先求A的特征多项式,解出特征值
- 特征值单重根为1阶J块,2重根为1个2阶J块或2个1阶J块,即副对角线元素为1或0,先设为*(3重以上的差不多,可能是3个1阶J块,或1个3阶J块,或1个1阶J块+1个2阶J块)
- 对多重根算n-r(A- Iλ)=k,(r(A- Iλ)= r(Iλ-A),实际上跟证相似对角化是一样的套路)k是多少那么那个特征值就对应几个J块,如k=1,则这个2重特征值对应1个2阶J块,*=1,。如k=2,则对应2个1阶J块,*=0。
注意
- 矩阵A有多少个正交的特征向量,就有多少个Jordan块
- A有n个相异的特征值,就有n个1阶J块
- 不考虑J块次序,复矩阵A的Jordan形由A唯一确定
定理
任意n阶矩阵A都可相似于Jordan标准形
1.2 λ矩阵理论
λ矩阵——A(λ)表示矩阵元素含λ
最小多项式
首1的,次数最低的,A的零化式,为A的最小多项式 mA(λ) 。能让f(A)=0的就是A的零化式求最小式
先求特征多项式 f(λ)=|λI−A| ,设 g(λ)=(λ−a)i(λ−b)j… 从次数最低的开始尝试如 g1(λ)=(λ−a)(λ−b)… ,算一算是否有 g1(A)=0 ,不断提高次数直到遇到 gX(A)=0 ,它就是最小式A的最小式无重根 等价于
- A可对角化
- λI-A的不变因子无重根
- λI-A的初等因子均一次
求初等因子
方法2中第2步所谓的分解因式是把不同类型的因式拆开, (λ−1)2(λ+1)3 ,同类型带次数的不要把次数拆开
方法3 常用,一般不考r>3的清醒
初等因子可能有重复的,如北航矩阵论教材27页例5求不变因子
A为几阶方阵就有几个不变因子,从第n个往前求。从初等因子组中取出同类型因子次数最高的项(如:λ-1, (λ-1)2, λ+2 ,( λ+2)3,带λ-1的是一个类型的,取出最高次(λ-1)2 ,带λ+1的是一个类型的,取出最高次(λ+1)3,组成(λ-1)2(λ+1)3)作为第n个不变因子dn(λ),重复上述步奏直到初等因子全部用完,不变因子不足n个,用1补齐,如…=d2(λ)= d1(λ) = 1求Smith标准形
不变因子顺序排下来,写在主对角线上,就是smith标准形
也可以直接由A(λ)经初等行变换化得,要保证第i项能被第i+1项整除,非常麻烦
1.3 Hermite转置
- 共轭转置: AH ,对A取转置后再取共轭
- 厄米特阵: AH=A ,若 xHAx> 0 则称A厄米特正定
- 酉矩阵: UHU=I 类似正交阵( QTQ=I ),但U是复数阵
- 共轭转置Hermite转置的计算
- (AB)H=BHAH ,其中A为m行n列的矩阵,B为n行p列矩阵。
- (AH)H=A
- (A+B)H=AH+BH 。
- (rA)H=r⎯⎯AH ,其中r为复数, r⎯⎯ 为r的共轭
- 若A为方阵,则 |AH|=|A|H ,且 tr(AH)=(trA)H
- A是可逆矩阵, 当且仅当 AH 可逆,且有 (AH)−1=(A−1)H
- AH 的特征值是A的特征值的复共轭。
- (Ax,y)=(x,AHy) ,其中A为m行n列的矩阵,复向量x为n维列向量,复向量y为m维列向量,( , )为复数的内积。
- 分块矩阵的运算与转置相同,先交换行列,在求每个分块的共轭转置
1.4 酉空间
其实就是把欧式空间里的实数变成复数, 欧式空间是有限维的实内积空间,酉空间是有限维的复内积空间
- 实对称阵,正交阵,厄米特阵与酉矩阵
. | 实数域 | 复数域 |
---|---|---|
对称 | 实对称阵( AT=A ) | 厄米特阵( AH=A ) |
正交 | 正交阵( ATA=I ) | 酉矩阵( AHA=I ) |
- A是实对称阵( AT=A )等价于 存在正交阵Q使得 A相似于 对角阵,即 QTAQ=diag(λi…) ,且 λi 为实数
- A是正交矩阵( AT=A−1 ) 等价于 存在酉矩阵U使得 A酉相似于 对角阵,即 UHAU=diag(λi…) , 且 |λi|=1
- A是厄米特阵( AH=A ) 等价于 A酉相似于 对角阵,且特征值为实数
A是酉矩阵( AH=A−1 ) 等价于 A酉相似于 对角阵,且特征值模为1
- 相似, 正交相似与酉相似:
- ∃ 可逆阵P, 使得 P−1AP=B , 即A 相似于B
- ∃ 正交阵Q, 使得 QTAQ=B , 即A 正交相似于B
∃ 酉矩阵U, 使得 UHAU=B , 即A 酉相似于B
许尔引理(Schur): ∀An×n∈C , A都可 酉相似于 一个上三角阵,其主对角元为A的特征值
正规矩阵(规范阵): ∀An×n∈C ,有 AHA=AAH
- 实对称阵( AT=A ) 反实对称阵( AT=−A ) 正交阵( AT=A−1 )
- 厄米特阵(
AH=A
) 反厄米特阵(
AH=−A
) 酉矩阵(
AH=A−1
)
均是正规矩阵
1.5 补充:正定矩阵
描述
设方阵 Mn×n ,若对任何非零向量z,都有 zTMz>0 ,则称M为正定矩阵。判定
正定矩阵在合同变换下可化为标准型, 即对角矩阵。
所有特征值大于零的对称矩阵(或厄米矩阵)也是正定矩阵。
判定定理1:对称阵A为正定的充分必要条件是 A的特征值全为正。
判定定理2:对称阵A为正定的充分必要条件是 A的各阶顺序主子式都为正。
判定定理3:任意阵A为正定的充分必要条件是 A合同于单位阵。性质:
- 正定矩阵一定是非奇异的。(奇异矩阵的定义:若n阶矩阵A为奇异阵,则其的行列式为零,即 |A|=0)
- 正定矩阵的任一主子矩阵也是正定矩阵。
- 若A为n阶正定矩阵,则A为n阶可逆矩阵。