STM32 IIC调试记录

IIC_Start:

SDA由高拉低 — >SCL再由高拉低。

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT;	
    SDA_H; 
    SCL_H;
	delay_us(2);
    SDA_L;
    delay_us(2);
    SCL_L;
	delay_us(2);
}  

IIC_Stop:

SCL先由低拉高 — >SDA再由低拉高。

void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT;	
    SCL_L;
    SDA_L;
    delay_us(2);
    SCL_H; 
	delay_us(2);
    SDA_H;
    delay_us(2);                                
}

IIC_Wait_Ack:

主机发送数据给从机释放SDA为高电平，从机接收成功后主机要等待从机在SCL第9个时钟上拉低SDA告诉主机收到的应答信号。

uint8_t IIC_Wait_Ack(void)
{
    uint16_t ucErrTime=0;
	
	SDA_IN;
    SDA_H; delay_us(2);    
    SCL_H; delay_us(2);
    while(SDA_read)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

		SCL_L; 
		delay_us(5);
    return 0;  
} 

IIC_Ack:

应答：是一个低电平信号
主机读取从机的数据后，在SCL第9个时钟上从机需要发送低电平的应答信号。

void IIC_Ack(void)
{
	SCL_L;
	SDA_OUT;	
	delay_us(2);
	SDA_L;
	delay_us(2);
	SCL_H;
	delay_us(2);
  SCL_L;
}

IIC_NAck:

非应答：是一个高电平信号
主机读取从机的数据后，在SCL第9个时钟上从机需要发送高电平的应答信号。
当主控器接收数据时接收到最后一个数据字节后，必须给被控器发送一个非应答位，使被控器发送器释放数 据线，以便主控制（注：应当是主控器，不是主控制）发送停止信号从而终止数据传输。

void IIC_NAck(void)
{
	SCL_L;
	SDA_OUT;	
	SDA_H;
	delay_us(2);
	SCL_H;
	delay_us(2);
 	SCL_L;
}  

IIC_Send_Byte:

发送数据（8bit）

 void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t; 
	SDA_OUT;		
    SCL_L;
    for(t=0;t<8;t++)
    {    		    
		if((txd&0x80)>>7)
			SDA_H;
        else
			SDA_L;	
         txd<<=1;    
         delay_us(2);   
         SCL_H;
         delay_us(2); 
         SCL_L;  
    } 
	while(IIC_Wait_Ack());	
} 

IIC_Read_Byte（ask）:

接收数据（8bit）
ask = 1：后面继续接收下一个8bit数据。//发送应答信号
ask = 0：停止接收数据。 //发送非应答信号

 uint8_t IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        unsigned char i,receive=0;
        SDA_IN;
        for(i=0;i<8;i++ )
        {
            receive<<=1;
            SCL_L; 
            delay_us(2);
            SCL_H;
            if(SDA_read)receive++; 
            delay_us(2);  		
        }    
            SCL_L;
        if (!ack)
            IIC_NAck();
        else
            IIC_Ack();
        return receive;
}

实例读写操作:

读一个字节

		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x94);		//IIC器件的写地址，告诉IIC器件要写数据。
		IIC_Send_Byte(0x03);		//写IIC器件的寄存器
		IIC_Stop();					//IIC停止信号
		
		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x95);		//写IIC器件的读地址，告诉IIC器件要读数据。
		temp[0] = IIC_Read_Byte(0);	//读IIC器件对应寄存器数据，只读一个字节，所以发送非应答信号
		IIC_Stop();					//IIC停止信号

读二个字节

		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x94);		//IIC器件的写地址，告诉IIC器件要写数据。
		IIC_Send_Byte(0x03);		//写IIC器件的寄存器
		IIC_Stop();					//IIC停止信号
		
		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x95);		//写IIC器件的读地址，告诉IIC器件要读数据。
		temp[0] = IIC_Read_Byte(1);	//读IIC器件对应寄存器数据，读第一个字节，所以发送应答信号
		temp[1] = IIC_Read_Byte(0);	//读IIC器件对应寄存器数据，读第二个字节，所以发送非应答信号
		IIC_Stop();					//IIC停止信号

读多个字节

		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x94);		//IIC器件的写地址，告诉IIC器件要写数据。
		IIC_Send_Byte(0x03);		//写IIC器件的寄存器
		IIC_Stop();					//IIC停止信号
		
		IIC_Start();				//IIC开始信号
		IIC_Send_Byte(0x95);		//写IIC器件的读地址，告诉IIC器件要读数据。
		temp[0] = IIC_Read_Byte(1);	//读IIC器件对应寄存器数据，读第一个字节，所以发送应答信号
		temp[1] = IIC_Read_Byte(1);	//读IIC器件对应寄存器数据，读第二个字节，所以发送应答信号
		...
		...
		temp[n] = IIC_Read_Byte(0);	//读IIC器件对应寄存器数据，读第最后一个字节，所以发送非应答信号
		IIC_Stop();					//IIC停止信号