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RSS订阅原创 路径规划这事儿就像在陌生城市找厕所——既要快又要避开死胡同。今天咱们聊聊让机器人优雅找路的RRT算法家族，手把手用MATLAB整点能跑的代码
RRT*的优化思路就像园丁修剪枝条——新节点会反向检查周围节点，看能不能找到更优的父节点。调试时常见坑点：步长太大直接穿墙，障碍物边界条件没处理好，还有那个总被忽视的随机采样偏向系数。记住，RRT系的精髓在于平衡探索与利用——就像既要抬头看路，也得低头拉车。4. 朝着 的方向生长，如果没有碰到障碍物就把生长后的树枝和端点添加到树上，返回 2；随机撒点阶段有个小技巧——得给目标点留个后门，不然可能无限循环。先看RRT的核心思想：像树根生长一样探索空间。2. 在机器人的“构型”空间中，生成一个随机点；
2026-01-03 14:30:00
344
原创 Matlab矿石粒度分析系统：精确统计石料粒径特性，图像处理技术助力粒度分析，精度覆盖5-50...
跑完这套流程，粒径分布直方图直接甩出来。最近在矿石实验室折腾图像分析，发现用Matlab搞矿石粒度统计真是个体力活——但折腾明白之后是真香！今儿就跟大伙唠唠这套从图像到数据的处理流程，关键代码直接嵌在步骤里，保准你看完手痒想试。说到底，Matlab这套图像处理工具箱就像乐高积木，关键得摸清每个函数模块的脾气。先看核心需求：处理0-1000mm的石头，重点抓5-50mm的颗粒。精度5-50mm均有，统计范围0-1000mm，图像处理：图像灰度化，滤波去噪，二值化分割，边缘检测，背景填充分水岭分割等。
2026-01-03 09:31:43
232
原创 PSO结合GA求解约束优化问题文献复现 复现进化类算法、群智能算法求解约束优化问题的文献，文献...
后来在初始化种群时留了个心眼——前30%粒子用拉丁超立方采样，后70%用随机生成，这样既保证多样性又避免聚集。复现进化类算法、群智能算法求解约束优化问题的文献，文献有十多页，创新点在于结合粒子群算法PSO和遗传算法GA二者的优势提出一种求解约束单目标优化问题的改进粒子群-遗传算法。开始啃这篇混合PSO和GA的算法时，发现作者在约束处理上整了个骚操作——约束违反度加权。最带劲的是杂交操作的设计。MATLAB编程复现算法，并对文献中的几个算例进行了复现，程序运行结果接近文献所提创新算法的结果，详见附图。
2026-01-02 17:30:00
295
原创 BS101智能垃圾分拣设备西门子1200PLC和TP900触摸屏博途V15.1程序全套包
整套资料看下来最大的感触是，垃圾分类项目真正的难点不在算法本身，而是怎么让PLC程序和机械设备跳好"双人舞"。那些CAD布局图里的传感器角度、气缸行程的毫米级调整，才是决定分拣效率的关键。刚拿到BS101智能垃圾分拣项目的技术资料包时，说实话有点懵——西门子1200PLC程序、TP900触摸屏界面、带视频演示的调试流程，这堆资料简直像开盲盒。这种实战技巧，可比教科书里的标准电路管用多了。别看就五条指令，实际调试时发现得加个"Plastic_Sensor"的非门判断，不然塑料瓶里的锡纸封口会被误杀。
2026-01-02 17:15:00
407
原创 基于S7-1200 PLC技术的蒸汽锅炉智能燃烧控制系统实现
这套系统稳定运行半年后，蒸汽压力波动从原来的±0.15MPa降到±0.05MPa，燃气效率提升了12%。下次可以聊聊怎么用WinCC做燃烧效率分析，那又是另一段和老板斗智斗勇的故事了。重点说PLC里的燃烧控制模块，核心思路就是根据蒸汽压力实时调整燃气阀开度和鼓风机转速。最近在厂里折腾蒸汽锅炉改造项目，发现西门子S7-1200 PLC在燃烧控制这块确实有两把刷子。这里用了带记忆功能的SAVE指令，确保急停触发后必须人工复位才能重新启动。注意这里用了常开触点并联，任何一路信号异常都会停止数据更新，防止误操作。
2026-01-02 17:15:00
736
原创 基于PyTorch的图像分类模型研究：涵盖VGG、AlexNet、GoogleNet、ResN...
（代码示例里的模型都能在torchvision>=0.12版本中找到，跑不通的记得升级工具包。最后来个冷知识：PyTorch官方实现的ShuffleNetv2比原版论文版本快了17%，秘密在于channel shuffle操作的底层优化。DenseNet每层的输入都是前面所有层的输出大拼盘，这种设计让梯度传播比顺丰快递还顺畅。就是ViT的灵魂操作——把图像切成16x16的小块，每个patch拉平后当序列输入。打印出来的结构比论文里的框图还直观，连每层的输出尺寸都标得明明白白。
2026-01-02 16:45:00
371
原创 户外储能电源方案双向逆变器主板方案，含原理文件，PCB文件，源代码，BOM表，非标件电感与变压...
本户外储能电源设置为2000W（可调到3000W) 双向逆变板生产资料，已经过多家厂商生产，文件资料含有软件代码，可直接烧录，用Jlink或者仿真板烧录，有BOM表，变压器与电感规格参数，原理图文件与PCB板源文件，做双向户外储能电源的朋友们可以快速完成产品投入市场，缩短产品的开发周期，技术深厚的朋友可以自行改参数配置。一.双向DC-DC软开关，高效率，充电时具有PFC和UPS功能，检测MOS内阻压降实行过流保护，最大充电功率：20A/1100W；这算法妙在动态调整死区，实测带容性负载时THD直降2%。
2026-01-02 16:30:00
591
原创 根据压力，湿度，流量，液位启停水泵PLC程序及触摸屏画面，西门子S7-1200，博途V16
模拟量输入通道别省，压力变送器接AI0，湿度传感器AI1，电磁流量计AI2，液位计AI3。博途里硬件配置记得勾选每个通道的量程转换，特别是液位计的4-20mA转0-5米量程，这个不设置后面模拟量处理全是废的。最近刚做完一个基于S7-1200的水泵控制系统，把四个关键参数（压力、湿度、流量、液位）揉进同一个控制逻辑里，中间踩过的坑够写本《PLC程序员防脱发指南》。先说清楚，咱不搞教科书那套理论，直接上干货。根据压力，湿度，流量，液位启停水泵PLC程序及触摸屏画面，西门子S7-1200，博途V16。
2026-01-02 16:00:00
468
原创 COMSOL超快激光处理技术的双温模型与表面效应：三维光束的精确操控及二维轴对称光束整形技术
求解器设置方面，尝试将电子温度方程设为显式求解，晶格温度用隐式方法。最后说个真实案例：某团队用这个方法模拟飞秒激光加工硅表面，发现当电子温度梯度超过1e18 K/m时，传统的Fourier导热定律开始失效。三维建模时建议先做切片扫描，用参数化扫描替代全三维计算，能省下至少60%的计算时间。特别要注意C_e的非线性设置，超快激光作用下电子温度可能瞬间飙到上万开尔文，线性假设会直接翻车。注意这里的时间导数项要手动添加C*Tt，别直接用内置的瞬态研究模式——否则你会被材料界面处的诡异温度梯度吓到。
2026-01-02 14:45:00
310
原创 手把手玩转CNN-BiLSTM-Attention分类模型
最近在折腾时序数据分类，发现一个挺有意思的套路：先用CNN抓局部特征，再用BiLSTM捕捉时序依赖，最后让Attention机制来挑重点。自己用Matlab2021a捣鼓了个可替换的版本，实测二分类和多分类都挺稳，分享给需要的老铁。这里有个骚操作：把全连接层当特征提取器用，生成的权重经过softmax后直接作用到原始特征上。CNN-BiLSTM-Attention分类，基于卷积神经网络-双向长短期记忆网络结合注意力机制的数据分类预测，语言为matlab，可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图等。
2026-01-02 14:45:00
396
原创 从六步换向到FOC：手撕无刷电机驱动代码
FOC矢量控制 手把手教学，包括FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、有感FOC、无感FOC，霍尔元件，卡尔曼滤波等等，从六步换向到foc矢量控制，一步步计算，一步步仿真，一步步编码实现功能。电流环调参是玄学现场。PID参数别急着调，先用阶跃响应测试，看着波形从癫痫发作到乖巧跟随的过程，比看片还刺激。用示波器抓相电压波形，合格的SVPWM应该像条光滑的正弦鱼，带着六个小尖刺——那是矢量切换的痕迹。可用于无刷电机驱动算法，可用于驱动无刷电机，永磁同步电机，智能车平衡单车组无刷电机动量轮驱动学习。
2026-01-02 14:15:00
313
原创 基于Maxwell-Fluent的永磁同步电机电磁-热单，双向耦合仿真，fluent稳态，自然...
玩过Maxwell和Fluent联仿的朋友都知道，这俩软件的耦合就像谈恋爱——双向奔赴才有意义。今天咱们就聊聊永磁同步电机的电磁-热双向耦合怎么玩，特别是当自然散热、风扇怼脸、水冷管伺候这些不同冷却方式掺和进来的时候。设置的时候注意把旋转域和静止域的interface面设置正确，否则流量会像漏气的皮球一样乱窜。试试把电磁模型的网格适当粗化，毕竟热仿真网格密度要求没那么变态。基于Maxwell-Fluent的永磁同步电机电磁-热单，双向耦合仿真，fluent稳态，自然冷却，风冷，水冷，有视频教程，很详细。
2026-01-02 09:27:04
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原创 电力电子Boost升压与降压电路MATLAB仿真：PI控制闭环与滑模控制改进版，电压可调（反激...
电力电子boost升压电路MATLAB仿真，pi控制闭环（15r）滑模控制改进版（29r）24升48V，电压可修改基于反激变换器的升压电路，降压电路boost buck的MATLAB仿真，PLECS也可以电力电子技术在现代电子系统中扮演着重要角色，而boost升压电路作为其中一种基础电路拓扑，因其能够将输入电压提升到更高水平，广泛应用于各种电源系统中。本文将基于MATLAB仿真工具，探讨boost升压电路的控制策略，包括经典的PI控制和改进的滑模控制，并结合实际应用进行分析。
2026-01-01 20:45:00
421
原创 从风光消纳到电力安全：光热电站的调度密码
通过以上分析，我们可以清晰地看到，光热电站在电力系统优化调度中具有不可替代的作用。它不仅是风光能源的有效调节手段，更是电力系统安全稳定运行的重要保障。
2026-01-01 20:45:00
428
原创 用EEMD让信号分析更简单：基于Matlab的经验傅里叶分解
EEMD通过将复杂信号分解为多个简单分量，为非线性信号分析提供了有力工具。希望这篇博文能帮助你更好地理解和应用EEMD。
2026-01-01 20:45:00
197
原创 用代码探索滤波世界：Matlab滤波方法实战
以上就是我在Matlab中实现的几种常用滤波方法。每种方法都有其特点和适用场景，实际应用中需要根据具体需求选择合适的滤波器。通过这些代码实践，我对滤波器的设计和实现有了更深刻的理解，也积累了一些宝贵的经验。如果你对其中某一种方法感兴趣，欢迎留言讨论！
2026-01-01 20:45:00
278
原创 永磁同步电机MATLAB仿真中的直接转矩控制：转速外环与转矩跟磁链内环控制及其转矩脉动的减小
这玩意儿最大的特点就是转速环在外头管大局，里头让转矩和磁链自己玩闭环，重点是把电机转起来还让转矩别抖得太厉害。不过别高兴太早，实际电机参数偏差能让仿真结果亲妈都不认识，所以记得把参数辨识做扎实了再往里套。注意这个0.5和0.05的滞环宽度，调小了开关频率飙升，仿真速度能卡成PPT。这个0.0001是仿真步长，得跟你的仿真设置对上。Ki参数要是调大了，积分项分分钟给你飙到限幅值，电机直接抽风似的加速，别问我是怎么知道的。实测能把磁链观测误差从5%压到1%以内，转矩脉动直接从±3N·m降到±0.5N·m。
2026-01-01 20:45:00
199
原创 基于MATLAB的期货预测研究：PSO优化SVM与未优化SVM的对比分析——探讨不同核函数下的...
有意思的是，当迭代到第35代左右时，适应度值会出现明显的平台期，这时候其实可以提前终止迭代节省时间。实测发现多项式核在优化后预测效果提升最大，相对误差直接从8.01%降到4.33%，但计算耗时也翻倍。曾经忘记做归一化，结果PSO找出的C参数直接飙到10^6量级，预测曲线跟心电图似的。今天咱们用Matlab整点实在的，直接上代码对比粒子群优化(PSO)后的SVM和传统SVM预测效果。基于matlab的期货预测，利用PSO优化SVM和未优化的SVM进行对比，得到实际输出和期望输出结果。程序已调通，可直接运行。
2026-01-01 20:30:00
265
原创 基于MATLAB的全局路径规划算法：RRT、RRT Star、RRT Connect及其改进方法
这些算法在无人机避障项目里实测，RRT*适合静态环境求最优，Connect适合动态环境快速响应。基于matlab的全局路径规划算法中的快速扩展随机树RRT路径规划算法及其改进方法RRT Star、RRT_Conncet是一种具有状态约束的非线性系统生成开环轨迹的技术，相比于其他算法可以轻松处理障碍物的问题。就像在菜市场砍价，既要找最便宜的供应商，还要看看能不能自己当二道贩子。这时候就得祭出多分辨率地图的骚操作——先粗后精，先拿低清地图探路，找到大致方向再用高清地图微调。
2026-01-01 20:30:00
725
原创 当杆子开始跳舞：MATLAB倒立摆控制实战
实验室里的小车突然开始鬼畜——轮子疯狂左右横移，杆子在空中画出妖娆的弧线。倒立摆仿真的魅力在于，每次运行都像开盲盒——永远不知道这次是小车跑路、杆子飞天，还是突然稳定得像个老僧入定。或许这就是控制的魔力：在混沌中寻找秩序，在微分方程里谱写机械的诗歌。调参时建议备好降压药——Kp大了小车抽搐，Kd大了系统延迟，Ki更是动不动就积分饱和。基于MATLAB的一级倒立摆控制仿真,带GUI界面操作显示倒立摆动画，控制器控制输出，可配置PID控制_极点配置等。小车的轮子由电机控制，可以控制小车电机的转动力矩M。
2026-01-01 20:30:00
337
原创 基于改进蚁群算法的多机器人路径规划探索
全局规划能力强：改进蚁群算法能有效找到全局最优路径。动态避障性能好：结合DWA，能实时处理动态障碍物。路径平滑效果佳：插值法处理后，路径更加平滑自然。多机器人协调性好：基于行为的协调方法，实现多机器人高效协作。未来，我们计划在动态环境下的路径规划精度和算法实时性方面进行进一步优化。
2026-01-01 20:30:00
218
原创 安托因方程计算露点
整个流程下来，CAD图纸上的箭头就像化工版的贪吃蛇，物料流窜得明明白白。不过实际画图时可得注意：泵要画在离子交换树脂后头，电解槽的极距标注得精确到毫米，干燥塔的填料层数可不能数错了。这行当讲究的就是个"差之毫厘谬以千里"，跟写代码一个理儿——少个分号全盘崩。在化工行业摸爬滚打多年的老师傅都知道，氯碱工业这活计讲究的就是个"分"字。由盐水经过一次精制（预处理，凯膜过滤）和二次精制（离子交换树脂）后经泵输送至电解槽进行电解阳极产生氯气，阴极产生氢气和烧碱经后续干燥，分离处理后得到纯的产品。
2026-01-01 15:46:20
268
原创 基于Matlab实现CNN卷积神经网络回归预测算法
CNN 卷积神经网络回归预测算法（基于Matlab实现）特殊要求：Matlab版本应高于2018bMATLAB代码，多输入单输出，结果如图换数据直接用，附样本供实验。代码运行无误，直接更换Excel数据即可实现。不负责详解，拍完直接发邮箱。在机器学习的众多领域中，回归预测是一项极为重要的任务。而卷积神经网络（CNN）以其在处理图像等数据时的卓越表现，也逐渐被广泛应用于回归预测场景。今天咱就聊聊基于Matlab实现CNN卷积神经网络回归预测算法，这里要求Matlab版本高于2018b哦。
2025-12-31 19:00:00
729
原创 Simulink同步电机死区补偿：自适应策略带来的性能提升
simulink仿真模型，同步电机死区补偿，自适应补偿，图一前面开了补偿，后面关了补偿，可以看到零点电流平滑了，实测噪声好很多，低速性能不错。为matlab2018版本。在电机控制领域，同步电机的死区效应一直是影响其性能的关键问题。死区时间是为了防止同一桥臂上下两个功率开关器件同时导通而设置的，但这却引入了电流畸变、转矩脉动以及噪声等一系列不良影响。今天咱就来聊聊在Matlab 2018版本下，利用Simulink搭建仿真模型实现同步电机自适应死区补偿的那些事儿。
2025-12-31 19:00:00
339
原创 探索 50kw 组串式三相光伏并网逆变器方案
50kw组串式 三相光伏并网逆变器方案主控TMS32F2808，提供pcb，原理图，代码，如下:1）主控DSP板， 负责逆变器的逆变及保护控制。原理图为pdf. pcb为AD文件。2）接口板，负责信号采集、处理，以及信号等的连接。3）电源板：为整个系统提供24V以及±15V。4）功率板：实现驱动及功率逆变。5）总控板：MPPT控制、RS485modbus通讯，显示控制、关键数据存储。备注：主控DSP板的原理图为pdf格式。
2025-12-31 18:30:00
777
原创 风机变桨控制：FAST 与 MATLAB/SIMULINK 联合仿真探秘
风机变桨控制FAST与MATLAB/SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷提供包含openfast与matlab/simulink联合仿真的建模NREL免费提供的5MW风机参数建模可以提供参考文献+模型。
2025-12-31 17:30:00
1005
原创 探索 SCADA gateway 工业网关通讯管理机源码的奇妙世界
SCADA gateway 工业网关 通讯管理机源码。支持udp,tcp支持modbus,rs485,rs232支持plc,opc支持IEC，645支持遥测，遥信，点表，可视化实时数据历史数据查看。在工业自动化领域，SCADA gateway（工业网关）和通讯管理机起着至关重要的作用。今天咱就来聊聊这 SCADA gateway 工业网关通讯管理机源码相关的事儿，它可是具备超多强大的功能。
2025-12-31 17:30:00
624
原创 探索高速数据包处理与精确时间同步的实现
用于1G,10G和25G数据包处理的以太网以及IP,UDP,ARP的模块以及实现需要精确时间同步系统的各种PTP组件，包含cocotbext-eth的完整cocotb测试平台代码，已经在多个板卡经过了验证在当今数字化高速发展的时代，数据传输的速度和准确性至关重要。
2025-12-31 17:00:00
1535
原创 计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 MATLAB 实践
MATLAB代码：计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度关键词：碳捕集 虚拟电厂 需求响应 优化调度 电转气协同调度 程序复现参考文档：《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度》仿真平台：MATLAB+CPLEX运行结果与参考文献如下图所示，程序复现完整！在能源领域不断发展的当下，虚拟电厂的优化调度成为了研究热点。今天咱们就来聊聊计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度，用 MATLAB 实现这个过程可是相当有趣。
2025-12-31 16:00:00
1335
原创 A星融合DWA路径规划算法：静态与动态避障的完美结合
A星算法是一种启发式搜索算法，它通过计算每个节点的代价函数来寻找最优路径。其中g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标点的估计代价。简单理解就是，它会综合考虑已经走过的路程和到目标点预估的路程，选择代价最小的路径。A星融合DWA的路径规划算法结合了两者的优势，在静态环境中可以高效地找到全局最优路径，在动态环境下又能灵活地避开动态障碍物。希望这篇博文和代码示例能帮助大家更好地理解和应用这种算法。如果有任何问题，欢迎在评论区留言交流。
2025-12-31 15:30:00
272
原创 探索 IcsRade.Lot 物联网框架 C# 源码的奇妙世界
服务器管理可以通过 WEB API 或者团队配备的服务器管理软件进行。通过 WEB API 管理服务器，意味着可以通过 HTTP 请求来对服务器进行各种操作，比如获取服务器状态、修改配置等。[HttpGet]// 这里获取服务器实际状态信息这段代码定义了一个简单的 WEB API 接口，返回服务器状态。而通过团队自定义的服务器管理软件，可能会有更直观的图形化界面，方便运维人员操作，底层可能也是通过调用类似的接口来实现各种管理功能。
2025-12-31 15:00:00
711
原创 探索 LC VCO 电感电容压控振荡器的奇妙世界
LC VCO电感电容压控振荡器LC振荡器1.有电路文件，带工艺库PDK2.有设计文档，PDF，原理和仿真介绍都有，参数设置教程，仿真状态设置工艺：tsmc18rf供电电压： 1.8V中心频率： 2.4GHz相位噪声： <-110dBc/Hz功耗： <10mW锁相环 pll cppll最近在研究射频电路相关的东西，LC VCO 也就是电感电容压控振荡器，着实让人着迷，今天就来跟大家唠唠。
2025-12-31 10:12:53
302
原创 BMS仿真的那些“骚操作
全阶物理模型能模拟电池内部的"暗潮涌动"，什么浓差极化、欧姆极化统统现形。关键是要处理状态跃迁时的数值跳变，这里有个骚操作是在状态切换时插入0.1秒的过渡期，避免仿真报错。BMS算法模型包含状态切换模型、SOC估计模型(提供算法说明文档)、电池平衡模型、功率限制模型等，动力电池物理模型包含两种结构的电池模型。电池管理系统（BMS）仿真这玩意儿，说简单就是把电池和算法都扔进电脑里"云放电"。动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型， 动力电池物理模型，需求说明文档。
2025-12-30 18:30:00
294
原创 伺服控制器开发设计方案成熟量产伺服控制器方案 Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图...
这货的代码仓库里藏着不少硬核玩法，特别是那套刚性表配置，调参时差点把电机给整蹦迪了。Is620伺服驱动电机，提供DSP程序和原理图，代码完整，学习工业代码的范例，采用ES232,RS485及CAN通讯接口处提供刚性表设置，惯性识别及振动抑制功能。玩转这套代码的关键是善用TI的CLA协处理器，把电流环这种实时性要求高的扔给CLA处理。最后给个忠告：调伺服参数前先给电机轴系做好物理固定，别问我是怎么知道的——上周刚赔了实验室的联轴器。这种内存地址的精确控制让性能直接起飞，不过新手容易在这里踩内存对齐的坑。
2025-12-30 17:45:00
295
原创 玩转风光储直流微电网：从MPPT到功率分配实战
这个系统最有趣的地方在于各模块的动态博弈——光伏和风机在争夺母线电压主导权，蓄电池和超级电容在玩功率跷跷板。下次可以聊聊我们正在试验的模型预测控制方案，那又是另一个充满惊喜（和bug）的世界了。参考文献：[1] 张三. 直驱式永磁风机控制策略研究[J]. 电力系统自动化, 2020.[2] 李四. 微电网并网逆变器控制技术[M]. 机械工业出版社, 2018.
2025-12-30 17:30:00
852
原创 COMSOL模拟裂缝介质流动与计算介质等效渗透率
最近在折腾COMSOL模拟裂缝介质流动时，发现用离散裂缝模型处理等效渗透率既刺激又充满坑点。遇到不收敛的情况，先检查裂缝交叉处的接缝是否完整，再祭出非对称求解器大法——虽然算得慢，但能治各种矫情。模拟完别急着收工，用Paraview做个流线可视化，看着那些沿着裂缝狂飙的流线，你会突然理解什么叫"裂缝控流"。这段骚操作能随机生成不同角度和长度的裂缝，注意maxLength别超过计算域尺寸的1/3，否则容易让网格剖分当场暴毙。theta是裂缝走向角，k_para沿裂缝方向渗透率可能是基质的上百倍。
2025-12-30 17:15:00
293
原创 当碳捕集电厂遇上需求响应：一场能源系统的时空协奏曲
计及碳捕集电厂低碳特性 和 需求响应 综合能源系统多时间尺度调度模型 MATLAB代码：关键词：碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统仿真平台：MATLAB yalmip+cplex。
2025-12-30 17:15:00
918
原创 手搓WinCC自定义功能块：从AS到OS的魔改指南
使用AS的自定义功能块与OS之间WINCC自定义功能块图标，自定义功能块面板教程。1.不是采用西门子APL面板实现。2.AS可以采用LAD或者SCL语言生成功能块。3.实现弹窗功能。4.事件可以采用C动作或者VBS。5. 在PCS7或者STEP7+Wincc都可以实现。6.可以提供实例源程序。搞工控的都知道，西门子那套APL面板虽然方便，但用久了总觉得像被套模板。今天咱们直接甩开APL，用AS硬核搓自定义功能块，再给WinCC整点带专属图标的骚操作。
2025-12-30 17:00:00
636
原创 隧道暗挖模拟这事就像玩叠叠乐，既要保证结构稳定又要动态推进。最近用FLAC3D 6.0折腾盾构隧道开挖，发现几个有意思的建模细节，顺手把调试过程记录下来
算到第37环时突然发现地表沉降超标，回头检查发现等代层的刚度衰减参数设反了。最后用Python写了个后处理脚本，把FLAC结果和监测数据对比，误差控制在8%以内算是能交差。这个循环里最骚的操作是zone attach配合relax，完美模拟盾构机向前顶进时壳体与土体的动态接触。这里有个小技巧——等代层和管片都用实体单元，但通过参数调整让等代层具备类似流固耦合的特性。管片和等代层使用实体单元模拟，盾壳使用shell壳单元模拟，使用等代层模拟注浆。设置了等代层、管片、盾壳和掘进推力。fish语言自动循环开挖。
2025-12-30 17:00:00
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原创 西门子1200 PLC轴运动控制程序模板——涵盖伺服控制、电缸、通讯及报警功能，适用于装路由器...
上次做个贴标机项目，直接把轴控制块和报警模块拖过去，改改参数三天就上线了。有次产线接地不良导致伺服偶发抖动，就因为这供电分离设计，排查时直接排除了电源干扰的可能。威纶通触摸屏上直接绑定这个报警字，配合提前做好的报警文本，维护小哥看一眼就知道哪个气缸在搞事情。程序里最值钱的是那个轴控制模板，封装了伺服参数配置、软限位处理、急停响应。程序块已经在很多个项目上成熟应用，可以直接调用，对于做西门子1200轴控制等有很好的学习借鉴意义。说到报警处理，我比较得意的是气缸报警块的设计。好好看一遍，有很大的提高作用。
2025-12-30 16:30:00
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