ARM CMSIS函数库中有求平方根的快速计算函数arm_sqrt_q31，arm_sqrt_q15等等，花了将近一天时间才搞明白了这个函数的真正含义。arm_sqrt_q31(q31_t x, q31_t * pOut)：输入是一个q31类型的整数（记做x，，从数学意义上来说，并不限于整数，只要不溢出，下面的式子的转换都是成立的），输出也是一个整数（记做y），则有：我们的目标是计算，于是上式可以变化为，可以看出需要对y，即arm_sqrt_q31的计算结果有右移15.5位，移.