解法:二分+2-SAT
二分最长路径长度,得出边,将边加上,再加上之前由于hate和friend的边,2-SAT判断下即可。
具体见代码
//time:454ms
//memory:3848KB
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<iostream>
#define BUG printf("hehe\n");
using namespace std;
const int N=1010;
int n,a,b,D;
int pre[N],low[N],scc[N],cnt,num;
int x[N],y[N],sx1,sx2,sy1,sy2;
int d1[N],d2[N];
int fri1[N],fri2[N],hae1[N],hae2[N];
vector<int> G[N];
stack<int> s;
void DFS(int u)
{
//BUG;
pre[u]=low[u]=++num;
s.push(u);
for(int i=0;i<G[u].size();++i) {
int v=G[u][i];
if(!pre[v]) {
DFS(v);
low[u]=min(low[u],low[v]);
}
else if(!scc[v]) low[u]=min(low[u],pre[v]);
}
if(pre[u]==low[u]) {
int tmp=-1;
++cnt;
while(tmp!=u) {
tmp=s.top();
s.pop();
scc[tmp]=cnt;
}
}
}
bool Targin(int mid)
{
cnt=0,num=0;
int i,p,q,j;
for(i=1;i<=(n<<1|1);++i) {
G[i].clear();
}
memset(pre,0,sizeof pre);
memset(scc,0,sizeof scc);
memset(low,0,sizeof low);
while(!s.empty()) s.pop();
for(i=1;i<=a;++i) { //hate产生的边
p=hae1[i];
q=hae2[i];
G[p<<1].push_back(q<<1|1);
G[q<<1].push_back(p<<1|1);
G[q<<1|1].push_back(p<<1);
G[p<<1|1].push_back(q<<1);
}
for(i=1;i<=b;++i) { //friend产生的边
p=fri1[i];
q=fri2[i];
G[p<<1].push_back(q<<1);
G[q<<1].push_back(p<<1);
G[q<<1|1].push_back(p<<1|1);
G[p<<1|1].push_back(q<<1|1);
}
for(i=1;i<=n;++i) //两个牛棚由于路径长度大于二分枚举长度而产生的边
for(j=i+1;j<=n;++j) {
if(d1[i]+d1[j]>mid) {
G[i<<1].push_back(j<<1|1);
G[j<<1].push_back(i<<1|1);
}
if(d2[i]+d2[j]>mid) {
G[i<<1|1].push_back(j<<1);
G[j<<1|1].push_back(i<<1);
}
if(d1[i]+d2[j]+D>mid) {
G[i<<1].push_back(j<<1);
G[j<<1|1].push_back(i<<1|1);
}
if(d2[i]+d1[j]+D>mid) {
G[i<<1|1].push_back(j<<1|1);
G[j<<1].push_back(i<<1);
}
}
for(i=1;i<=(n<<1|1);++i)
if(!pre[i]) DFS(i);
for(i=1;i<=n;++i)
if(scc[i<<1]==scc[i<<1|1])
return false;
return true;
//BUG;
}
int main()
{
int L,R,mid,ans;
while(scanf("%d%d%d",&n,&a,&b)==3) {
scanf("%d%d%d%d",&sx1,&sy1,&sx2,&sy2);
D=abs(sx1-sx2)+abs(sy1-sy2);
for(int i=1;i<=n;++i) {
scanf("%d%d",x+i,y+i);
d1[i]=abs(x[i]-sx1)+abs(y[i]-sy1);
d2[i]=abs(x[i]-sx2)+abs(y[i]-sy2);
}
for(int i=1;i<=a;++i)
scanf("%d%d",hae1+i,hae2+i);
for(int i=1;i<=b;++i)
scanf("%d%d",fri1+i,fri2+i);
L=1,R=12000000;
ans=12000000;
while(L<=R) {
mid=(R+L)>>1;
if(Targin(mid)) R=mid-1,ans=mid;
else L=mid+1;
}
if(12000000<=ans) printf("-1\n");
else printf("%d\n",ans);
}
}