单源最短路bellman_ford(边权带负并且求小于等于k个边时使用)

给一个 n(1≤n≤2500) 个点 mm(1≤m≤6200) 条边的无向图，求 s 到 t 的最短路。

输入格式

第一行四个由空格隔开的整数 n、m、s、t。
之后的 m 行，每行三个正整数 si​、ti​、wi  wi​(1≤wi​≤109)，表示一条从 si​ 到 ti​ 长度为 wi​ 的边。

输出格式

一个整数表示从 s 到 t 的最短路长度。数据保证至少存在一条道路。

样例

Inputcopy    Outputcopy
7 11 5 4
2 4 2
1 4 3
7 2 2
3 4 3
5 7 5
7 3 3
6 1 1
6 3 4
2 4 3
5 6 3
7 2 1
 

​
//djkstra
//用邻接表存储
#include <iostream>
#include <bitset>
#include <cstring>
#include <utility>
#include <queue>
#include <cmath>
#include <string>
using namespace std;
constexpr int N=3000,M=20000;
int n,m,s,tt;
int dist[N],last[N],cnt;
struct node{
    int a,b,w;
}edge[M];

int  bellman_ford(int k) {
    memset(dist, 0x3f, sizeof(dist));
    dist[s] = 0;
    for(int i=1;i<=k;i++){
        memcpy(last, dist, sizeof(dist));
        for(int j=0;j<cnt;j++){
            auto e=edge[j];
            dist[e.b]=min(dist[e.b],last[e.a]+e.w);
        }
    }
    if(dist[tt]>0x3f3f3f3f/2) return -1;
    return dist[tt];
}
int main(){
    scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&tt);
    for(int i=1;i<=m;i++){
        int u,v,w;
        scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
        edge[cnt++]={u,v,w};
        edge[cnt++]={v,u,w};
    }
    printf("%d", bellman_ford(n));
}

​