01. 第一个Linux驱动

Linux 驱动哪些部分是必须的

1. 模块入口函数
   模块的入口函数也称模块加载函数，当你执行 insmod 或 modprobe 命令加
   载驱动模块到内核时，驱动模块的入口函数就会自动被内核执行。 至于模块入口
   函数需要完成什么工作，这就你决定了。
2. 模块出口函数
   模块的出口函数也称为模块卸载函数，当你执行 rmmod 命令卸载驱动模块
   时，驱动模块的出口函数就会自动被内核执行。 至于模块出口函数需要完成什么
   工作，这个也是你决定的。
3. 模块许可证声明
   许可证(LICENSE)声明该模块的许可权限，如果不声明，就会收到内核的警
   告。

Hello驱动源码

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

/* 驱动程序的入口函数 */
static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_WARNING "hello_init!\n");
	printk(KERN_WARNING "Hello,world!\n");
	return 0;
}

/* 驱动程序的出口函数 */
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_WARNING "hello_exit!\n");
	printk(KERN_WARNING "Goodbye,world!\n");
}

/* 用于修饰入口/出口函数，换句话说，相当于
* 告诉内核驱动程序的入口/出口函数在哪里
*/
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

/* 该驱动支持的协议 */
MODULE_LICENSE("GPL");

hello驱动分析

1. hello_init 函数就是我们上面所说的模块入口函数，当执行
   insmod 命令时，该函数就会被调用，显然就会打印二条语句。
2. hello_exit 函数就是我们上面所说的模块出口函数，当执行
   rmmod 命令时，该函数就会被调用，显然也会打印二条语句。
3. 模块入口/出口函数

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

4. 每个函数前面都有static关键字，在Linux驱动中，大部分函数都会冠以static关键字，它表示该函数只能在本文件内使用，其他文件的函数不能调用它。如果非要用它不可的话，需要将函数导出。

EXPORT_SYMBOL(name)
或者
EXPORT_SYMBOL_GPL(name)

5. __init 和__exit
   __init 表示用__init 修饰过的函数仅仅在初始化期间内有效，在模块被加载之
   后，即 insmod 之后，模块装器就会将初始化函数丢弃，之后任何函数也没有办
   法调用初始化函数，因为该函数已经从内存中释放出来。 __exit 同理。
6. printk 打印等级
   printk 函数共有 7 个打印等级， 默认打印等级为 4， 级别越小，表示情况越
   紧急，越是要将信息输出到你的串口终端。 大于 4 的等级将不会出现在串口中断，
   需要你使用其他方法查看， 比如 dmesg 命令查看。

通用的Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /home/work/linux-3.8_webee210
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
endif

Makefile简要分析

1. obj-m := hello.o 这句的意思是， hello.ko 模块需要从目标文件 hello.o 中构造， -m 的意思是编译成模块，而不编译进内核。
2. KDIR := /home/work/linux-3.8_webee210 它表示驱动模块的编译需要到这个路径去编译。
3. ARCH=arm 代表架构为 arm 而不是 X86， CROSS_COMPILE=arm-linux-代表交叉编译工具为 arm-linux-XXX，如： arm-linux-gcc、 arm-linux-ld 等等。
4. 清除工作，下面两行表示表示执行 make clean 的时候，删除所有符合上面格式的文件。

Hello 驱动测试

1. 以模块方式加载驱动到内核：insmod hello.ko
2. 查看当前已经加载的驱动模块：lsmod
3. 从内核中卸载模块：rmmod hello

内核配置驱动

make meuconfig

Ubuntu会出现以下错误

 *** Unable to find the ncurses libraries or the
 *** required header files.
 *** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
 *** 
 *** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
 *** 
 make[1]: *** [scripts/kconfig/dochecklxdialog] Error 1
 make: *** [menuconfig] Error 2

解决方法：

sudo apt-get install ncurses-dev

将驱动配置到内核步骤：

1. 拷贝 hello.c 到 Linux 源码的 drivers/char 目录下。
2. 修改 drivers/char 目录下的 Konfig。
   

config Hello
        tristate "Frist Driver --Hello"
        depends on ARCH_S5PV210
        help
          This is frist driver for hello.

3. 修改 drivers/char 目录下的 Makefile
   
4. 使用 make menuconfig 命令进行配置。
   进入 Device Driver–>Character devices–>后
   
   保存配置后，如上图所示保存为，即以模块方式加载进内核，如果保存
   为<*>，表示编译进内核。输入 make modules 命令就可以编译模块了。 如果以
   模块的方式编译，那么可以在相应目录下找到相应的.ko 文件。比如：
   在 drivers/char/目录下面，可以找到 hello.ko 文件。