02. Linux字符设备驱动--LED驱动

字符设备驱动的函数操作集

字符设备驱动程序的实现，主要工作就是实现 file_operations 结构体中的函
数指针成员。参考/include/linux/fs.h

当应用程序使用 open 函数打开某个字符设备时，字符设备驱动程序的file_operations 结构体中的 open 成员就会被调用； 当应用程序使用 read、write、ioctl 等函数读写、控制设备时，驱动程序的 file_operations 结构体中相应的成员(read、 write、 ioctl 等)就会被调用。
应用程序的系统调用函数怎么就能够正确无误的找到驱动程序里相应的成
员函数呢？ 靠的是主设备号、次设备号、字符设备的注册函数。参考经典书籍《Linux 设备驱动第三版》。

字符设备驱动 LED 驱动程序_编写编译

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h> 
#include <mach/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>

int major = 0;
static struct class  *led_class  = NULL;
static struct device *led_device = NULL;

const int led_pin[4]={
	S5PV210_GPJ2(0),
	S5PV210_GPJ2(1),
	S5PV210_GPJ2(2),
	S5PV210_GPJ2(3),
};

static int led_open(struct inode * inode, struct file * filp)
{
	int i = 0;
	
	printk("led_open\n");
	
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		gpio_request(led_pin[i], NULL);
		gpio_direction_output(led_pin[i], 1);
		gpio_set_value(led_pin[i], 1);
	}
	
	return 0;
}

static int led_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;
	int i;
	
	printk("led_write\n");
	
	if(copy_from_user(&val, buffer, count))
	{
		return -EFAULT;
	}
	
	if (val == 1)
	{
		/* 点灯 */
		for (i = 0; i < 4; i++)
		{
			gpio_set_value(led_pin[i], 0);
			printk("ALL_LED_ON\n");
		}
	}
	else
	{
		/* 灭灯 */
		for (i = 0; i < 4; i++)		
		{
			gpio_set_value(led_pin[i], 1);
			printk("ALL_LED_OFF\n");
		}
	}
	return 0;
}

static const struct file_operations led_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open  = led_open,
	.write = led_write,
};

/* 驱动程序的入口函数 */
static int __init led_init(void)
{
	/* 注册字符设备，第一个参数设置为 0 表示由系统自动分配主设备号 */
	major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_fops);
	/* 创建 led_drv 类 */
	led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_drv");
	/* 在 led_drv 类下创建/dev/LED 设备，供应用程序打开设备*/
	led_device = device_create(led_class, NULL,	MKDEV(major, 0), NULL, "led");

	return 0;
}

/* 驱动程序的出口函数 */
static void __exit led_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major,"led_drv"); 	/* 注销字符设备 */
	device_unregister(led_device); 		/* 卸载类下的设备 */
	class_destroy(led_class); 			/* 卸载类 */
}

/* 用于修饰入口/出口函数，换句话说，相当于
* 告诉内核驱动程序的入口/出口函数在哪里
*/
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

/* 该驱动支持的协议 */
MODULE_LICENSE("GPL");