基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行

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基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行
1.采用方波电压注入，带转子初始位置检测，可实现任意初始位置下无位置传感器起动运行；
2.可实现带载起动和突加负载运行；
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永磁同步电机（PMSM）作为一种高效、高转矩密度、高能效的电机，近年来得到了广泛的应用。在传统的PMSM启动过程中，需要使用位置传感器来确定转子位置，因此成本较高、使用不便。如何实现无位置传感器的PMSM启动是一个热门的研究方向。在本文中，我们将探讨一种基于高频方波电压注入的永磁同步电机无感起动运行的方法。

方法介绍

本文提出的方法采用高频方波电压注入的方式，辅以带转子初始位置检测，可以实现任意初始位置下的无位置传感器起动运行。具体来说，方法包含以下两个方面：

（1）方波电压注入

在无位置传感器的情况下，通过注入高频方波电压到电机绕组中，可以激励电机产生一定的电磁信号。通过对这些电磁信号的分析，可以确定电机转子的位置。具体来说，在高频方波电压的作用下，电机产生一些高次谐波电流，这些电流的频率与电机的电机转速有关，因此可以通过这些高次谐波电流的频率来计算电机的转子位置。

（2）带转子初始位置检测

在电机启动时，由于转子位置未知，因此需要一种方法来确定初始位置，以便进行后续的高频方波电压注入。在本方法中，采用了一种基于启动电流的转子位置检测方法。具体来说，在电机启动时，施加一个较小的启动电流，通过对电机启动电流的变化过程进行分析，可以确定电机转子的初始位置。随着电机转速的逐渐上升，通过高频方波电压注入的方式可以不断地校准电机转子的位置，以保证电机的正常运行。