利用Carsim Simulink联合仿真实现键盘控制汽车运动：探索Simulink模型搭建及Carsim车辆运动控制

carsim simulink联合仿真在环键盘控制，通过simulink搭建模型实现键盘输入控制carsim车辆运动，包括控制转向油门刹车等，carsim2019，matlab2018

ID:6630679867026892

规控算法工程师

标题：Carsim和Simulink联合仿真在环键盘控制中的应用

摘要：本文介绍了Carsim和Simulink联合仿真技术在环键盘控制中的应用。通过使用Simulink搭建模型，我们可以实现通过键盘输入控制Carsim车辆的运动，包括转向、油门和刹车等功能。本文将介绍Carsim和Simulink的基本原理和功能，并详细说明如何使用这两个工具进行联合仿真。我们还提供了简单的视频讲解来演示如何进行Carsim和Simulink的联合仿真，以及如何利用远程帮助来解决技术难题。最后，本文介绍了Carsim2019和Matlab2018的版本更新情况。

1. 引言
   1.1 研究背景和意义
   1.2 研究目的
   1.3 国内外研究现状

2. Carsim简介
   2.1 Carsim的特点与优势
   2.2 Carsim的应用领域
   2.3 Carsim的基本原理

3. Simulink简介
   3.1 Simulink的特点与优势
   3.2 Simulink的应用领域
   3.3 Simulink的基本原理

4. Carsim和Simulink联合仿真原理
   4.1 Carsim和Simulink的集成方式
   4.2 数据传输与模型交互
   4.3 双向协同仿真的实现

5. 在环键盘控制的联合仿真实例
   5.1 模型搭建
   5.2 车辆运动控制设计
   5.3 键盘输入控制设计

6. 远程帮助的应用
   6.1 远程帮助平台的搭建
   6.2 远程帮助的过程与方法
   6.3 按时间加价收费机制

7. Carsim2019和Matlab2018的版本更新
   7.1 Carsim2019的新功能与改进
   7.2 Matlab2018的新功能与改进

8. 总结与展望

通过本文，读者将了解到Carsim和Simulink联合仿真技术在环键盘控制中的应用。我们将详细介绍Carsim和Simulink的基本原理和功能，以及如何搭建模型并进行针对Carsim车辆的运动控制。我们还提供了简单的视频讲解来演示操作步骤，并探讨了远程帮助的应用。最后，我们还介绍了Carsim2019和Matlab2018的版本更新情况，为读者提供最新的技术信息和发展趋势展望。

关键词：Carsim，Simulink，联合仿真，环键盘控制，远程帮助，版本更新

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