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RSS订阅原创 无人机花键传动轴加工工艺设计
本文针对无人机花键传动轴的加工工艺进行了系统设计。通过分析零件特征，制定了以数控车削和铣削为主的加工方案，选用CK6140数控车床和X5020A立式铣床作为加工设备，并详细设计了夹具选择、刀具配置及数控编程方案。重点解决了花键和键槽的加工工艺问题，采用G71/G70循环指令实现高效加工。样件加工结果表明，该工艺方案能有效保证零件精度要求，对同类产品的加工具有参考价值。同时分析了加工过程中可能出现的质量问题，提出了相应的改进措施。该设计实现了加工质量与成本控制的平衡，具有实用推广价值。
2026-01-28 14:20:57
589
原创 塑料管材挤出机结构设计
本文设计了一种热塑性塑料管材挤出机，通过三维建模方式展示其传动系统和结构特点。该挤出机采用螺杆输送、加热熔融、模具成型的工作原理，包含齿轮减速器、加热控制系统和电气控制系统等关键部件。设计选用聚乙烯原料，优化了螺杆结构，采用二级减速传动（900r/min降至85r/min）和PID温度控制（5个4kW加热单元）。通过SolidWorks完成整机三维建模，包括电机、带传动、齿轮传动等组件装配。设计兼顾了加工性能和成本效益，为聚合物加工教学提供了直观模型。文章最后指出设计存在的不足，体现了设计过程的探索性与学习
2026-01-28 14:20:23
335
原创 汽车底盘检测系统动态展示设计
摘要：针对传统汽车检测方式难以满足大规模实时监管需求的问题，本研究设计了一种基于磁力压电式位移传感器的汽车载荷检测系统。通过分析悬架形变量与载荷关系，选用非接触式传感器实现高精度测量。采用Solidworks完成底盘结构三维建模，利用KeyShot进行材质渲染，并运用Photoshop和Illustrator设计产品展示海报。该系统具有安装简便、维护成本低、抗干扰能力强等特点，为解决汽车超载、配件维护等问题提供了有效技术方案，为智能监管系统开发奠定了基础。 关键词：载荷检测；非接触式传感器；三维建模；汽车底
2026-01-28 14:19:33
264
原创 带齿轮离心风机结构设计
本文针对离心风机在通风、除尘等间歇性工作中的不足，通过结构优化设计提升其性能。采用Solidworks软件进行三维建模和整体装配设计，选用同步带传动提高传动效率，并对主轴进行强度校核。最终选定Y160M-4型电机（11kW，1460r/min）和XH型同步带，验证了设计的可靠性。研究表明，优化后的离心风机结构合理，能满足通风除尘需求，为相关行业应用提供了有效解决方案。
2026-01-28 13:58:38
454
原创 智能指纹密码储物柜的设计
本文设计了一种基于STC89C52单片机的指纹识别系统，用于替代传统的机械锁。系统采用AS608指纹模块采集和比对指纹，通过液晶屏显示操作状态，并利用继电器模拟开锁动作。相比传统密码锁，该系统具有体积小、安全性高、成本低等优势。硬件设计包括单片机最小系统、晶振电路和指纹模块；软件采用Keil开发环境进行模块化编程，实现指纹录入、识别和管理功能。测试结果表明，该系统结构简单、性能优良，可广泛应用于家庭及商业场所的安全防护。未来还需进一步优化硬件和软件功能，提升系统的实用性和可靠性。
2026-01-28 13:57:59
512
原创 BC40双轮铣履带行走装置设计
摘要：本文针对双轮铣槽机设计了一种履带行走装置，分析了履带式结构在泥泞等复杂施工环境中的优势，包括接地比压小、防滑性能好等特点。详细阐述了履带行走装置的组成结构（驱动轮、支重轮、托链轮等对称部件）及其功能，重点介绍了驱动轮齿形设计要求。通过公式计算确定了履带节距为260mm，并完成了三维结构设计，展示了整体装配方案。该装置通过驱动轮带动履带行走，各部件协同工作确保行走稳定性，特别适合双轮铣槽机在施工区域的短距离移动需求。
2026-01-28 13:57:14
527
原创 机械设计制造及其自动化
本文研究了螺杆压缩机的噪声分析与减振降噪设计。首先分析了螺杆压缩机的工作原理及噪声来源，包括机械噪声、转子不平衡等。针对喷油螺杆压缩机进行了主体结构设计，基于LG-6/7参数进行优化。重点探讨了减振降噪方法，提出从声源、传播路径和接收者三方面着手，采用吸声控制等技术。通过大连制药厂的实测数据验证了振动噪声控制系统的有效性。最后进行了经济性和环保性分析，强调噪声治理的重要性。研究表明，合理的结构设计和噪声控制措施能显著改善螺杆压缩机的噪声问题。
2026-01-28 13:56:33
285
原创 小型户用清粮机结构设计
本文设计了一种小型户用清粮机，重点解决了成本控制与筛选效率问题。通过风选与筛分两阶段处理，实现了大豆玉米的高效清选。采用4kW电机驱动，生产率达2t/h。设计特点包括：偏心轴减震结构、轴瓦连接降低摩擦、可调节带轮机构等。三维建模展示了风机等关键部件的详细构造。安装指南强调带轮紧凑性和筛间距控制，保养建议包括定期润滑轴承和更换传动带。该设备兼具移动性和经济性，适合农户使用。（149字）
2026-01-28 13:55:55
173
原创 联合收割机传动部件设计
本文介绍了农用联合收割机的总体设计方案，重点阐述了其工作原理、结构组成和传动系统设计。收割机采用中间进料轮滚筒脱粒系统，由行走部分和收获部分组成，包含切刀、螺旋输送机、脱粒滚筒等关键部件。传动系统采用V型带传动设计，具有结构简单、维护方便等特点。三维分析部分强调了整机对称布局和稳定性优化，并提出了适应不同种植条件的收割要求。文章还提供了收割机的装配图和详细技术参数，为农用收割机的设计与实现提供了系统性解决方案。
2026-01-28 13:55:10
327
原创 基于51单片机的电动机控制系统的设计
本文设计了一种基于51单片机的步进电机控制系统，采用ULN2003驱动芯片和数码管显示模块。系统通过单片机输出脉冲信号控制28BYJ-48型永磁式步进电机，实现启停、转向和调速功能。详细阐述了步进电机的工作原理、分类及性能指标，重点分析了硬件电路设计和软件编程方案。该系统具有结构简单、控制精度高、成本低廉等特点，适用于打印机、数控设备等小功率驱动场合，为步进电机控制提供了一种实用的实现方案。
2026-01-28 13:54:31
224
原创 阳极板自动生产线后翻板机械手
摘要：本文介绍了铜电解精炼工艺及配套设备设计。电解精炼通过直流电作用使粗铜阳极溶解，纯铜在阴极析出，获得高纯度电解铜。重点阐述了钛种板制作工艺，以及阳极板自动生产线中的关键设备——后翻板移载机械手的设计。该机械手采用液压系统驱动，通过垂直油缸、回转油缸和水平油缸的协同动作，实现阳极板从水平到垂直状态的翻转和转移，满足自动化生产需求。系统设计考虑了导向机构优化和液压执行元件选型，确保设备运行的可靠性和稳定性。
2026-01-27 14:50:24
313
原创 液压上料机械手毕业设计
本文系统阐述了机械手抓取机构的设计要点与实现方案。第二章详细分析了手部设计要求，包括夹紧力控制、开闭范围优化、结构轻量化等要素，并介绍了弹簧-液压复合夹紧机构原理。第三章设计了液压系统，确定了10MPa工作压力和7.2L/min流量参数，配置了溢流阀、调速阀等关键元件。第四章采用机座式机身结构，通过电机驱动实现升降和回转运动。第五章探讨了机械挡块定位方式及影响定位精度的7大因素。第六章采用固定程序控制方式，第七章解析了机械手执行机构、驱动系统和控制系统的组成。第八章基于Solidworks参数化设计平台，展
2026-01-27 14:48:07
471
原创 阳极板自动生产线后翻板机械手设计
本文介绍了智能化电液控制铜电解阳极自动生产线的设计与改进。该生产线由多所高校与企业合作开发，在参考日本进口生产线的基础上进行了重大改进。文章详细分析了贵溪和铜陵两条引进生产线的工艺流程、设备组成及存在问题，包括结构复杂、故障率高、检修困难等。重点阐述了机械设计部分的后端翻片移载机和转轴设计，以及液压控制系统的设计流程和方案。通过采用三个液压缸实现阳极板的翻转、提升和运输功能，并设计了相应的液压系统图。该生产线实现了阳极板从水平到垂直状态的自动化处理，提高了生产效率。
2026-01-27 14:46:18
359
原创 圆柱坐标型工业机器人设计
本文介绍了工业机器人系统的总体设计方案与结构实现。系统由机械手、环境和任务三部分组成，设计参数包括2kg负载、4自由度运动机构。重点分析了两种传动方案：方案一采用伺服电机加减速器结构，方案二优化了传动布局。详细阐述了底座驱动系统、气动手爪选型及小臂电机计算等结构设计内容。控制系统部分对比了程序控制、自适应控制和人工智能系统，并介绍了集中控制与主从控制两种方式，最终选用CS1系列PLC配合MC421运动控制单元实现四轴伺服驱动。全文系统性地呈现了工业机器人从机械结构到控制系统的完整设计过程。
2026-01-27 14:43:20
592
原创 运载机器人的设计
本文介绍了机器人比赛规则及"航母"机器人设计方案。比赛场地为14m×14m正方形，包含自动区、篝火区等区域，机器人需完成燃料球投放任务。"航母"机器人设计用于运送同伴机器人"好汉"至烽火台，并完成外围火炬和篝火区的投球任务。该机器人采用圆弧轨迹运动，具有寻线行走、精确投球等功能，满足尺寸、重量等比赛要求，并经过零部件强度校核，确保可靠性。设计方案综合考虑了性能、成本、外观等因素，旨在高效完成比赛任务。
2026-01-27 14:39:20
601
原创 智能巡线机器人设计
本文介绍了智能巡线机器人的系统设计方案。首先分析了机器人五大要素（机械结构、动力驱动、执行机构、传感测试和信息处理）与人体五大要素的类比关系。在机械结构方面，重点讨论了轮式驱动的配置方案，最终选用三轮驱动方式。传感器部分采用光电传感器进行巡线检测，超声波传感器实现障碍物检测。控制系统以MSP430F449为核心，通过PWM控制电机转速差实现姿态调整，解决了传统"一动一停"方式的晃动问题。全文从总体方案到各模块设计，系统阐述了智能巡线机器人的机械结构、传感检测和控制系统的实现方法。
2026-01-27 14:32:02
493
原创 数控卧式镗铣床自动换刀机械手
本文提出了一种基于弹簧夹头的数控机床智能换刀系统设计方案。系统采用PLC控制液压驱动，包含换刀机械手、链式刀库和刀具交换装置三大模块。机械手通过15步动作实现刀具交换，具有升降、回转和伸缩功能；刀库采用四排链式结构，配备无触点行程开关定位；液压系统采用双联叶片泵供油实现节能控制。创新性地采用刀具预选与加工并行的方式缩短换刀时间，整个系统具有结构紧凑、夹紧力可调、定位精准和成本低廉等特点，可适配多种数控机床。
2026-01-27 14:29:05
563
原创 基于 8086 电子计时器控制仿真设计
本文设计了一个基于8086微处理器的电子计时器控制仿真系统。系统采用模块化架构，包括输入模块（按键矩阵和外部触发接口）、8086微处理器控制核心、高精度定时器芯片和数码管显示输出模块。通过软硬件协同设计，实现了多模式计时（正/倒计时）、精准时间控制和灵活交互功能。仿真测试表明，系统计时误差控制在±10毫秒内，满足高精度需求。该系统为工业生产和实验室研究等场景提供了可靠的计时解决方案，并为同类系统设计提供了参考。
2026-01-27 14:27:35
498
原创 基于单片机的城市交通控制系统的设计
摘要：本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能交通控制系统，通过红外传感器实时检测车流量，动态调整红绿灯配时方案。系统包含车流量检测、紧急优先控制、故障自检等核心功能，相比传统固定配时方案，可将路口通行效率提升30%以上，成本降低60%。实际应用显示，该系统有效缓解了高峰拥堵问题，绿灯空放率从25%降至8%。未来可通过升级传感器、增加无线通信和AI预测功能进一步优化，实现区域交通协同控制。系统具有低成本、高灵活性特点，特别适合中小城市交通管理需求。
2026-01-27 14:27:27
461
原创 复杂型腔的凸模及流道加工方法的研究
摘要：本文研究了复杂型腔凸模和流道的数控加工技术，采用CATIA软件进行加工路径优化和参数设置，通过VERICUT完成机床仿真验证。研究内容包括粗加工、半精加工和精加工工艺优化，重点探讨了刀具路径选择、几何参数设定及加工效率提升方法。仿真环节详细介绍了三坐标机床设置、毛坯定义和坐标系校准流程，为复杂型面加工提供了可行的三轴加工方案和技术参考。
2026-01-27 14:27:18
425
原创 基于PLC的灌装流水线系统设计
本文设计了一种基于PLC的饮料灌装流水线自动化控制系统。系统采用PLC与计算机技术结合，通过设置IO变量和内存变量进行模拟仿真，实现了饮料灌装的自动化生产流程。研究详细阐述了系统的硬件设计（包括主控制电路、传感器和电机控制）和软件设计（采用组态王进行编程仿真），并给出了完整的系统工作流程图。该系统实现了传送带控制、灌装、加盖、包装等全流程自动化操作，具有高效率、高智能和环保等特点。测试结果表明，该系统操作简便、稳定性好，能够显著提高生产效率，为传统灌装生产线技术提供了创新解决方案。
2026-01-23 16:30:01
523
原创 基于单片机的红绿灯智能控制系统设计
摘要 本文设计了一种基于单片机的智能交通信号控制系统，旨在提高十字路口通行效率并减少交通拥堵。系统通过车流量检测装置实时监测各方向车流，自动调整信号灯时长，实现交通流量的优化配置。设计采用KEIL软件编程，ISIS仿真调试，具备紧急情况处理功能（黄灯闪烁10秒）和车流量自适应调节能力。相比传统继电器控制系统，本方案具有功能灵活、可靠性高、性价比优等特点，能有效提升城市道路交通自动化水平。系统通过仿真验证了信号灯循环控制、紧急响应和智能调节等核心功能，为未来智能交通系统开发提供了实践参考。
2026-01-23 16:29:47
901
原创 基于51单片机的仓库管理系统设计
摘要：针对传统仓库管理效率低、易出错等问题，本研究设计了一套基于STC89C51单片机的智能仓储管理系统。系统采用RFID射频识别技术实现货物自动识别，通过LCD12864液晶屏显示货物信息，并配备语音提示模块。硬件设计包括单片机最小系统、RFID模块等关键部件选型，软件采用Keil4平台进行C语言编程，实现曼彻斯特解码和数据处理功能。测试结果表明，该系统运行稳定可靠，具有操作简便、成本低廉等特点，可有效提升仓库管理效率。该系统为中小型仓储管理提供了实用解决方案，具有较高的推广应用价值。 关键词：仓库管理；
2026-01-23 16:29:38
618
原创 基于PLC的电子钟控制系统
本文设计了一种基于西门子S7-1200 PLC的数字电子钟系统。该系统通过程序块、变量和画面实现计时功能，采用四个程序段分别控制启动时间、时、分、秒的计数。系统利用特殊继电器SM0.5产生秒脉冲信号，通过计数器实现60进制转换，并设置虚拟按钮进行时间调整。硬件部分包括PLC电源电路（220V转24V）和I/O接线图，软件采用STEP7-MicroWINSMART编程。该设计展现了PLC在工业控制中的简单性、可靠性和灵活性，为学生学习PLC应用提供了实践案例。
2026-01-23 16:29:31
649
原创 基于单片机的无接触温度测量系统设计
本文设计了一种基于STC89C52单片机的无接触红外测温系统。系统采用红外测温模块实现非接触式温度测量，通过A/D转换、键盘输入、LCD显示和报警模块完成测温功能。硬件设计包含单片机最小系统、电源模块等核心电路，软件采用模块化程序设计。测试表明系统测温正确率达100%，整体性能稳定，适用于公共场所快速测温需求，为疫情防控提供了有效的技术手段。
2026-01-23 16:29:24
618
原创 基于单片机的模糊PID炉温控制系统设计
摘要：本文针对电热炉温度控制系统的非线性、时变性和滞后性问题，提出将模糊控制与传统PID控制相结合的模糊PID控制方法。通过MATLAB/Simulink仿真对比分析，结果表明模糊PID控制能显著改善系统性能，减小超调量，缩短调节时间。硬件系统以AT89C51单片机为核心，设计了包含采样电路、调理电路、按键显示电路等模块的温度控制系统。模糊控制器的设计包括模糊化处理、规则表编辑和系统仿真，验证了该方法在温度控制中的优越性。 关键词：模糊PID；温度控制；MATLAB仿真；AT89C51单片机
2026-01-17 14:01:54
683
原创 基于STM32的职场清洁机器人设计
本文设计了一款基于STM32单片机的智能清洁机器人系统。通过对比分析选择了STM32F103C8T6作为主控芯片，采用E18-D80NK红外传感器实现避障功能，配合电机驱动和风扇吸尘系统完成自动清洁任务。系统硬件设计包括核心控制电路、传感器模块和动力系统；软件部分使用Keil开发环境进行C语言编程，实现了自主导航、障碍识别和路径规划功能。测试结果表明，该机器人能有效识别障碍物并做出相应避障动作，完成预定清洁任务。整个系统具有结构简单、成本低廉、运行稳定等特点，适用于人员密集的大型办公场所的自动化清洁需求。
2026-01-17 14:01:42
701
原创 基于单片机智能门禁管理系统设计
本文设计了一种基于单片机的智能门禁管理系统，系统由单片机控制器、读卡器、门磁、继电器和电源等组成，支持刷卡、指纹识别、人脸识别等多种验证方式。系统具有智能化管理、高安全性、便捷性和灵活性等特点，可实现身份验证、远程开门和实时监控等功能。软件设计采用Altium Designer19和protues8.7进行电路仿真，利用KEIL5实现C语言程序设计。系统包含等待输入、密码修改和呼叫住户三种操作模式，通过24c02存储密码确保掉电不丢失。该设计为现代安全管理提供了高效解决方案，具有广阔的应用前景。
2026-01-17 14:01:30
956
原创 基于PLC的停车场出入库电气控制系统的设计
本文介绍了PLC的工作原理及其在停车场车位控制系统中的应用。第二章阐述了PLC的定义、特点和工作原理，重点分析了其高可靠性、易用性和抗干扰能力等优势。第三章展示了停车场系统的作业流程图和车辆进出示意图。第四章详细描述了系统硬件设计，包括传感器布置方案和数码管显示程序，并提供了程序调试的具体步骤，涵盖硬件连接、软件测试和运行调试全过程。该系统通过光学和压力传感器采集数据，经PLC处理后实现车位信息的实时显示与管理。
2026-01-17 14:01:23
448
原创 基于PLC的电子钟控制系统
本文介绍了基于西门子S7-1200 PLC的电子时钟系统设计。系统采用紧凑型PLC硬件，具有安装简便、集成计数测量功能等特点。通过STEP7-MicroWINSMART软件编程，结合S7-200模拟和PC_SIMU仿真软件进行开发测试。系统实现了LED数码管时间显示功能，支持时间调整和实时显示。仿真结果表明系统运行稳定，能够准确显示当前时间。该设计为PLC在时间显示领域的应用提供了可行方案。
2026-01-17 14:01:15
696
原创 基于plc的多层小区变频恒压供水控制系统设计
本文设计了一种基于PLC的恒压变频供水系统，通过比较分析不同供水方式与控制方案，选用三台水泵循环工作的恒压变频方案。系统采用三菱FX2N-48MR型PLC作为控制器，配合IS50-32-160A型水泵，实现了水泵的软启动、工频/变频切换及恒压控制。硬件选型考虑了压力传感器、变频器等关键设备，软件设计包括电机启动、状态切换等梯形图程序。同时采用WinCC组态软件开发监控界面，实现参数显示、报警等功能。系统调试遵循软件测试原则，解决了PLC外围电路连接和程序校验等问题，最终构建了一个稳定可靠、节能高效的恒压供水
2026-01-16 15:01:22
667
原创 基于单片机的无接触温度测量系统设计
本文设计了一种基于STC89C52单片机的无接触红外测温系统。针对传统体温测量方式操作不便、耗时长的缺点，特别是在新冠疫情防控需求下，开发了这套非接触式测温装置。系统采用红外测温原理，通过硬件模块（包括电源、测温、A/D转换、键盘显示及报警等）和软件程序设计，实现了快速准确测温。测试结果表明，系统在键盘输入和测温正确率方面表现良好，整体性能稳定可靠。该系统具有操作简便、响应快速等特点，适用于公共场所体温筛查等应用场景。
2026-01-16 14:41:17
258
原创 基于单片机的无线通信报警系统
摘要：本文设计了一种基于STM32F103C6T6单片机的无线通信报警系统，用于家庭安全监控。系统通过SHT30温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器和MQ-4天然气传感器检测环境参数，利用HC-SR501传感器监测人体活动。系统实现了本地LED和蜂鸣器报警，通过ESP8266模块连接机智云平台实现手机APP远程报警，并采用SIM800L GSM模块发送短信报警。用户可通过OLED显示屏查看环境数据，手机APP可远程设置报警参数。硬件采用模块化设计，软件基于C语言开发，经测试系统功能完善，具有实用价值。该设计整合
2026-01-16 14:40:39
329
原创 基于单片机的无线通信报警系统
本文设计了一种基于STM32F103C6T6单片机的智能家居安全监控系统。系统通过温湿度传感器、烟雾传感器、天然气传感器及人体红外传感器实时监测室内环境，采用LED灯和蜂鸣器实现本地报警，并利用ESP8266模块连接机智云平台实现手机APP远程监控。同时集成GSM模块(SIM800L)提供短信报警功能，OLED显示屏可直观查看环境数据。系统采用模块化设计，包括硬件电路设计和软件编程，经过测试验证了其可靠性和实用性。该设计实现了家居安全的智能化监控，具有广泛的应用价值。
2026-01-16 14:39:09
239
原创 基于单片机的智能鱼缸控制系统的设计与实现
摘要：本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能鱼缸控制系统，集成了温度检测调节、水位感应控制、定时投食和数据显示功能。系统采用DS18B20数字温度传感器实现高精度温度检测，当温度低于设定阈值时自动启动加热；使用DF-893液位传感器检测水位并控制自动补水；通过定时器实现精准投食；所有参数通过LCD1602显示屏实时显示。系统采用模块化设计，硬件部分包括各类传感器和执行电路，软件部分采用C语言编程实现信号处理和控制逻辑。测试结果表明，该系统能有效维持鱼缸环境的稳定，具有响应快速、运行可靠的特点，为观赏
2026-01-16 14:38:26
904
原创 基于STM32的红外报警系统的设计与实现
本文设计了一种基于STM32单片机的红外报警系统，采用热释电红外传感器实现人体移动检测，具有安装简便、抗干扰强等特点。系统硬件选用STM32F103C8T6作为主控芯片，搭配电源模块和传感器电路；软件采用模块化设计思路，通过Keil开发环境进行编程调试。方案对比了不同微控制器和键盘模块的优缺点，最终确定采用嵌入式芯片方案。系统包含数据采集、按键控制和报警功能模块，通过软硬件协同工作实现可靠的安全防护。测试阶段重点检查电路连接和程序逻辑，确保系统稳定运行。该设计具有成本低、灵敏度高、易于维护等优势。
2026-01-15 13:55:24
1010
原创 基于STM32的多路抢答器设计与制作
本文设计了一款基于STM32F103C8T6的多路抢答器系统，包含硬件设计和软件调试全过程。系统由STM32最小系统板、1602液晶显示屏、LED指示灯、数码管和按键组成，支持4路抢答功能。主要特点包括：抢答锁定、倒计时显示、裁判复位等功能。硬件采用模块化设计，通过焊接和调试解决了虚焊、按键冲突等问题。软件方面实现了抢答识别、状态显示和系统复位等功能。测试表明系统运行稳定，具有成本低、功能完善、操作直观等优点，适用于比赛和娱乐场景。
2026-01-15 13:54:32
716
原创 基于PLC的全自动洗衣机的设计
本文介绍了基于PLC控制的全自动洗衣机设计方案。系统采用PLC作为核心控制器，通过模块化结构实现洗衣机的进水、洗涤、排水和脱水等功能控制。相比单片机系统，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优势。文章详细阐述了硬件电路设计，包括控制面板、水位检测、电机驱动等模块，并给出了完整的系统流程图。设计方案支持全自动和半自动两种工作模式，可通过按钮切换水位标准和洗衣程序。测试表明，该系统能稳定实现预设的洗衣流程，并在完成洗涤后自动报警断电。
2026-01-15 13:53:48
558
原创 基于stm32的四旋翼无人机的设计——飞行控制系统软件设计
摘要：本文设计了一款基于STM32F103C8T6的四旋翼无人机控制系统。采用X型机身结构，通过MPU6050传感器采集姿态数据，结合卡尔曼滤波、四元数解算和PID控制算法实现稳定飞行控制。硬件系统包含STM32最小系统、电源模块、传感器等部件；软件采用模块化设计，在Keil MDK环境下开发。测试结果表明，无人机能实现±4°精度的稳定飞行和快速响应。本文详细阐述了系统设计思路、硬件架构、核心算法及测试过程，为无人机控制系统设计提供了参考方案。
2026-01-15 13:53:09
883
原创 基于STM32的智能家居安防系统设计
本文设计了一种基于STM32的家居安防系统，通过多种传感器实现环境监测和报警功能。系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，配备温湿度传感器、烟雾传感器和甲醛传感器等模块，实时采集家居环境数据。当检测值超过预设阈值时，系统会触发蜂鸣器报警并通过WiFi模块上传数据至云服务器，用户可通过手机APP远程监控。硬件设计包括传感器模块、显示模块和报警装置，软件采用Keil开发环境和Altium Designer绘制电路图。测试结果表明，系统能有效检测异常环境参数并实现远程报警功能，为家居安全提供智能化解决方案
2026-01-15 13:52:34
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