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RSS订阅原创 UBuntu20.04安装自己的opencv以及cv_bridge
一般是放在usr/local下，这是参考博客：ubuntu16.04 install opencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK_lutu.sohp-CSDN博客。
2024-01-23 20:00:46
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原创 相机标定+识别二维码+solvepnp解算位姿
现在已经知道标定相机是为了获得 内参矩阵和畸变系数，而获得内参矩阵和畸变系数是为了后面用opencv自带的函数solvepnp解算外参矩阵。4. 说明要链接的库，第一个是链接Zbar和opencv，第二个应该是链接跟ros有关的库，没有这个ros 的代码就会报错。1）size:标定棋盘格的内部角点个数，这里使用的棋盘一共有多少行，每行有个内部角点。把终端里的内参和畸变系数拷贝一下，放到一个自己建的txt文件里就可以了。可以看到这里就用到了我们之前标定相机的结果，即相机的内参和畸变系数。
2023-10-26 21:56:18
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原创 解决Ubuntu开机黑屏
这里进入第一个recovery mode ，进入最新版本的内核。有的人好像只有一个recovery mode，不知道为什么我有两个，上面那个版本应该是更高的。这里看到/dev/nvme0n1p12的Avail是0，哈哈Use%都100%了，问题不大可以删文件。然后可以看到磁盘 /dev/nvme0n1p12的Use只有40%了，说明删得差不多了应该可以重启了。4.左下角会出现命令行，按Enter进入命令行。Ctrl + Alt +Delete 重启。2.然后进入recovery mode。
2023-09-19 11:19:10
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原创 解决pip3报错TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int的问题
再重新试下pip3/pip就行。升级一下pip3就可以了。
2023-04-22 19:27:18
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原创 pycharm开发Prometheus
1.先打开一个文件夹作为项目的根目录2 引入Prometheus的包如果最后一个import报错，那么打开Settings里面的Python Interpreter点击Python 3.6旁边的倒三角，点击“Show All”点击左侧栏的第四个图标把最后一个路径加进去。然后点击OK下一个框要点Apply之后再点OK然后就发现不报错啦以上步骤是为了添加python包，也就是site-packages或者dist-packages的文件夹。这里添加了
2023-04-13 20:52:37
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原创 查看numpy的版本号 卸载原版numpy并安装新版本的numpy
pip3 install numpy==版本号（我这里安装的是1.20.3）2.卸载原来安装的numpy。3.安装指定版本的numpy。4.再查看numpy的版本号。查看numpy的版本号。这时候是新安装的版本号。
2023-01-26 09:40:14
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原创 Ubuntu ROS安装(ros-noetic-desktop版本)
(如果遇到pip3指令找不到，执行sudo apt-get install python3-pip)sudo pip3 install rosdepc (rosdepc是rosdep的国内版）rosrun turtlesim turtlesim_node（打开另一个终端）4 设置环境变量(ros中有很多命令，设置环境变量来告诉系统这些命令在哪个位置。ros默认安装路径是在/opt/ros下，点击文件夹，点击其他位置即可看到。roscore(打开一个终端）7. 验证ros是否安装好。5.安装ros的依赖包。
2023-01-25 22:51:55
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原创 解决ubuntu的Firefox连接网络但是上不了网的问题
前提：选择好软件源，我选择的是阿里云1、sudo apt-get update2、sudo apt-get install firefox
2023-01-25 21:10:08
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原创 Ubuntu20.04安装
1、格式化u盘 烧录镜像文件到u盘中。2、磁盘管理中分配六十G以上的未分配空间。3、烧录完毕后重启 按F12。4、进入bios Set Up，点击boot configuration,确保Secure boot 是off的状态。5、点击exit，按F126、选择U盘7、进入ubuntu安装界面，点击install ubuntu8、语言选Chinese 然后continue9、不建议先连接Wi-Fi，直接continue10、在What apps would you lik
2023-01-25 20:42:34
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空空如也
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