14周Ardunio和HAL库函数编程

最新推荐文章于 2020-12-22 20:15:02 发布

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文章标签： stm32 嵌入式 arduino

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Ardunio和HAL库函数编程

文章目录

一、基于Ardunio 的STM32板子的串口通信
二、完成STM32板子的串口通信
三、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

一、基于Ardunio 的STM32板子的串口通信

1、开发环境

开发软件： Ardunio IDE
开发板：stm32f103指南者开发板

2、 Ardunio IDE的安装

下载链接：Ardunio IDE
提取码：q251
（1）根据链接下载好压缩包后，解压
双击安装，根据提示完成

（2）安装好后，找到安装位置，然后
将Arduino_STM32复制到Arduino IDE安装目录下的hareware下

（3）打开Arduion软件，查看菜单栏\工具\开发板
如图，可以看见STM32各系列的芯片
在这里插入图片描述

3、配置开发板支持库

点击如图位置

输入ARM，点击安装，等待完成

二、完成STM32板子的串口通信

1、选择芯片

按照下图方式配置环境要求

2、连接开发板

直接用usb连接即可

将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连

3、在Ardunio写入程序，烧到板子

程序代码如下：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB0, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
int i=0,flag_s=0;
char inByte[50];
digitalWrite(PB0, HIGH); //小灯亮
delay(500); // 延迟
digitalWrite(PB0, LOW); //小灯灭
delay(500); // 延迟
while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
{
        inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
        delay(10); 
        i++ ;                              
}
if(Stop[i]=inByte[i])
{
  if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
  {
  flag=0;
  Serial.println("收到！");
  }//当收到stop命令时停止并回复收到
}
if(flag==1)
{  
Serial.println("Hello World!");//向串口发送数据
delay(100); // 延迟
}
}

点击端口，选择串口3

运行程序，烧到板子
点击这图中两个图标，验证，上传

4、运行结果

开发板小灯闪烁情况

点击工具中的串口监视器，查看输出情况

设置波特率为115200
1）持续向串口输出“Hello world！”；2）当接收到“stop!”时，停止输出。

三、基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库三种。

1、标准外设库

标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。标准库都是基于寄存器的操作。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。

2 、HAL库

HAL库是ST公司提供的新标准库，包含在ST为新的标准库注册了一个新商标：STMCube™当中。可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库，STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平，HAL API集中关注各外设的公共函数功能，这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口，从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库，从前年开始ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。现在，ST主推HAL库，目前，HAL库已经支持STM32全线产品