linux嵌入式arm基础笔记3之触摸屏原理与输入子系统

==================== 输入子系统=================
触摸屏原理

从技术原理角度讲，触摸屏是一套透明的绝对定位系统，因此他必须具备三个特性：
第一是透明性能：透明材质的好坏会直接影响到触摸屏的视觉效果，主要体现在屏幕的反光性和清晰度。
第二是绝对坐标系统：我们传统的鼠标是一种相对的定位系统，定位只参照前一次的鼠标位置的坐标，而触摸屏需要选哪里就指哪里，这是一种绝对的坐标系统，
两者在坐标的本质上有绝对区别。

第三是检测与定位：触摸屏技术是依靠屏幕下面的传感器工作的，因此定位的原理和所采用的传感器决定了触摸屏的大部分技术指标，包括反应速度、可靠性、稳定性和寿命等。

电容屏和电阻屏区别

电容屏触控工作方式：
电容式触摸屏利用人体的电应进行工作，其触摸屏由一块四层复合玻璃屏构成，并在表面贴上一层透明的特殊金属导电物质。当手指触摸在触摸屏上时，由于人体电场、
用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容，对于高频电流来说，电容是直接导体，于是手指从接触点吸走一个很小的电流。这个电流分别从触摸屏四角上的电极中流出，
并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比，控制器通过对这四个电流比例的精确计算，得出触摸点的位置信息。

特点是屏幕是硬屏，触摸灵敏，不用用力按压屏幕，支持多点触摸。

电阻屏触控工作方式：
电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或有机玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层（ITO膜），上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的
塑料层。它的内表面也涂有一层ITO（导电玻璃），在两层导电层之间有许多细小（小于千分之一英寸）的透明隔离点把它们隔开。当手指接触屏幕时，两层 ITO发生接触，电阻发生变
化，在X和Y两个方向上产生信号，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的XY坐标，再依照这个坐标来进行相应的操作，因此这种技术必须是要使用硬物施力到屏幕
上，才能获得触控效果。

特点是屏幕是软屏，按下去有轻微的凹陷，需稍用力触摸，可用任何手写笔，但不支持多点触控。

1.什么是子系统？ //子公司
输入子系统：
定义：Linux系统支持的输入设备繁多，例如键盘、鼠标、触摸屏、手柄或者是一些输入设备像体感输入等等，Linux系统是如何管理如此之多的不同类型、
不同原理、不同的输入信息的输入设备的呢？其实就是通过input输入子系统这套软件体系来完成的。
内核是操作系统的核心。Linux内核提供很多基本功能，如虚拟内存、多任务、共享库、需求加载、共享写时拷贝（Copy-On-Write）以及网络功能等。
增加各种不同功能导致内核代码不断增加。 Linux内核把不同功能分成不同的子系统的方法，通过一种整体的结构把各种功能集合在一起，提高了工作效率。
同时还提供动态加载模块的方式，为动态修改内核功能提供了灵活性。

2.linux input子系统

input 子系统是对linux输入设备驱动进行了高度抽象最终分成了三层：包括input设备驱动层，核心层，事件处理层,触摸屏驱动代码也只是子系统的一部分，
input 子系统这种机制的出现，最大的优点我觉得就是为内核大大的简化了驱动程序！！!这个input子系统最神秘之处就是它的核心层部分，
linux输入子系统的体系结构可以分为三个层面，分别为：硬件驱动层、子系统核心层、事件处理层 ,意思就是每个层次只是负责单独的一个功能，无需参与其他的功能，

三个层面具体的功能如下：

硬件驱动层：其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备，这层的代码是针对具体的驱动程序的，需要驱动程序的作者来编写。
子系统核心层：子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁，向下提供驱动层的接口，向上提供事件处理层的接口。
事件处理层：事件处理层负责与用户程序打交道，将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。

输入子系统的实现需要满足以下需求：
①输入子系统要为每个输入设备在/dev/目录下生成一个设备文件，以方便应用程序读取指定输入设备产生的事件。
②对于每一个输入设备，在输入子系统只需要实现其事件获取即可，至于事件如何处理、如何到达设备文件则不需要考虑。
③Linux输入设备可以分为事件类（如USB鼠标、USB键盘、触摸屏等）、MOUSE类（特指PS/2接口的输入设备）、游戏杆类3种，
为这些输入设备实现的设备文件的接口必须有所差别。因此，输入子系统需要为不同类型的输入设备实现正确的设备文件接口。

触摸屏设备文件：/dev/input/event0

注意：一般来说，设备特殊，数据也是特殊的格式

输入子系统：
控制输入设备结构体如下：
struct input_event {
struct timeval time; //事件发生的时间 两个成员 一个ms us ----》时间戳
__u16 type; //事件的类型—》初次确定事件的类型
__u16 code; //事件码 ----》进一步确定是哪个事件
__s32 value; //值
};

常见的事件类型如下 type:

 EV_KEY,键盘
 EV_REL,相对坐标   （鼠标 ）
 EV_ABS,绝对坐标   （触摸屏） （0,0）
 
 EV_SYN          0x00    表示设备支持所有的事件（同步事件）
 EV_KEY          0x01    键盘或者按键，表示一个键码  
 EV_REL          0x02    鼠标设备，表示一个相对的光标位置结果
 EV_ABS          0x03    手写板产生的值，其是一个绝对整数值 
 EV_MSC          0x04    其他类型 
 EV_LED          0x11    LED灯设备
 EV_SND          0x12    蜂鸣器，输入声音 
 EV_REP          0x14    允许重复按键类型 
 EV_PWR          0x16    电源管理事件 	 

常用的触摸屏的事件码如下 code ：
触摸屏： ABS_X(X坐标) ABS_Y(Y坐标) ABS_PRESSURE(压力值)

获取坐标的流程
1、打开设备文件
2、定义一个结构体 struct input_event 用于保存读到 的数据
3、读取触摸屏设备文件（/dev/input/event0）将数据保存在 结构体
4、将数据打印
5、关闭设备文件

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type:1 code:14a value:1 //按下的状态 1 按下 0松开
type:0 code:0 value:0 //同步事件
type:3 code:0 value:1ac // x 事件 1ac具体的坐标值
type:3 code:1 value:117 //y 事件
type:3 code:18 value:c8 // 压力值 200 按下
type:0 code:0 value:0 //同步事件
type:3 code:18 value:0 // 压力值 0 松开
type:1 code:14a value:0 //按下的状态 0松开