【驱动程序学习笔记 01】基本概念

【驱动程序学习笔记 01】基本概念

参考：《Linux Kernel Programming》
本人是个no good at English的Linux菜狗，有错误请指正

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一些概念

• 设备驱动程序： 设备驱动程序在操作系统和外部硬件设备之间充当接口。它通常作为内核模块编写。驱动程序的代码在内核空间以操作系统权限运行。
• 设备文件： 在Linux下，一切皆文件。设备文件是用于访问设备驱动程序的特殊文件，位于/dev目录下。

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一、设备

为了让内核区分设备文件，在设备文件中的inode中有两个属性：

• 设备的类型
• 主/次设备号

1.设备类型

• 字符设备（Character Device）: 字符设备以字符为单位进行数据传输。有很多设备都属于字符设备
  （如串口、传感器芯片(温度、压力、湿度等)、触摸屏、实时时钟(RTC)、媒体(视频、相机、音频)、键盘、鼠标等）。
• 块设备（Block Device）： 块设备以块为单位进行数据传输，例如机械硬盘和固态硬盘SSD等。块设备和字符设备之间的关键区别在于，块设备具有可挂载的(内核级)功能，从而成为用户可访问的文件系统的一部分。字符设备无法挂载;因此，存储设备往往是基于块的。
• 网络设备（Network Device）： 网络设备用于在计算机网络中进行数据通信，例如网卡等。

按照是否真实存在也可以分为物理设备和虚拟设备

2.主/次设备号

内核通过[主设备号: 次设备号]来找到设备。
设备号是一个32bit的数字，高12位表示主设备号，低20位表示次设备号。

主设备号表示这个设备的类，如我们接下来写的misc类的驱动程序的主设备号是10。

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二、简单了解LDM（Linux device model）

1.什么是LDM：

简单来说，LDM是Linux内核中的一个机制，用一个层次树来统一管理和表示系统中的设备。它通过sysfs伪文件系统将这个层级树暴露给用户空间，在/sys目录下，能找到多个子目录。通过sysfs，用户空间可以查看和修改设备的各种属性，与设备驱动程序进行通信以及监控和管理系统中的设备。

LDM将如下组件绑在一起：

• 系统上的总线
• 总线上的设备
• 设备的驱动程序

LDM的基本原则： 每个设备都必须驻留在总线上

2.接入新设备

当你插入了一个新设备，首先，总线驱动程序将会识别到它，并将它绑定到它的设备驱动程序； 绑定后，内核驱动程序框架将会调用已注册的驱动程序。

3.基于LDM的驱动程序

基于LDM的驱动程序通常执行如下操作：

• 根据设备类型将自己注册到内核框架
• 将自己注册到总线上