本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX生成MDK工程，配置STM32F103RBt6的硬件时钟和GPIO，实现流水灯实验。在MDK中编辑代码，通过HAL库函数控制GPIO实现LED灯交替亮灭。同时，文章还涵盖了调试过程，包括虚拟仿真和硬件下载验证，以及关键HAL库函数的学习，如HAL_GPIO_WritePin、HAL_Delay等。
目录
6.5 HAL_GPIO_Ini和HAL_GPIO_DeInit函数
6.7 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数介绍
6.8 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数介绍
1. 实验任务
利用STM32CubeMX，创建MDK工程，实现流水灯。
2. 硬件原理
3. 利用STM32CubeMX创建MDK工程
选择File下的New Project：
选择芯片类型（本文为stm32f103RBt6），选择下边的item，然后Start Project：
点击左侧的System Core下的SYS，将Debug设置为Serial Wire:
配置时钟：将RCC下的HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
结合开发版的硬件电路，进行GPIO设置
选择GPIO，依次将PA8、PD2设置为GPIO_Output：
结合开发版的硬件电路，选择Clock Configuration，做如下配置：
项目配置：
在Project Manager下的Project中设置工程名称和工程路径，并选择编译软件。取消勾选Use lastest available version，选择其他版本：
代码生成设置：
在Code Generate中选择第二个，然后Generate Code，即生成代码:
可以打开MDK工程编辑了。
点击上图中的Open Folder，可以看到STM32CubeMX自动建立了与工程名同名的文件夹，并将工程存在该文件夹下。生成的MDK工程及源文件也至于该文件夹内。
文件夹MDK-ARM内是项目工程及编译文件
4.在MDK中编辑工程
4.1 代码编辑说明
由STM32CubeMX生成的代码，为用户预留了用户代码区，所有自己编写的代码，请放在：
/* USER CODE BEGIN XXX */
和
/* USER CODE END XXX */之间。
这样我们修改工程的时候你自己写的代码就不会被删除。
4.2 修改代码
打开Keil文件后点击Application，在 main.c 文件里的 while(1) 循环内的
/* USER CODE BEGIN 3 */
和
/* USER CODE END 3 */
之间添加以下代码：
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
//LED0 对应引脚 PA8 拉低，亮
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
//LED1 对应引脚 PD2 拉高，灭
HAL_Delay(500); //延时 500ms
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
//LED0 对应引脚 PA8 拉高，灭
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
//LED1 对应引脚 PD2 拉低，亮
HAL_Delay(500); //延时 500ms见下图：
编译代码：
4.3 关于找不到V5编译器报错的解决方法
由于自MDK5.37开始，AC5(ARMCC）编译器不再默认安装，需要独立安装。没安装AC5编译器的同学，会出现如下报错：
请将编译器设置为Version 6，方法如下图：
如果你需要AC5编译器，请参考如下博文安装设置：
Keil MDK5.37以上版本自行添加AC5(ARMCC)编译器的方法_armcc下载 ：
https://blog.csdn.net/qcmyqcmy/article/details/125814461
5. 调试
5.1 虚拟仿真
使用KEIL的软件仿真的逻辑分析仪功能观察GPIO的波形，可以较为方便地定位到程序中的问题。
（1）点击上方菜单栏中的options for target设置
（2）虚拟仿真设置
在Debug界面中，勾选Use Simulator，在Run to main()选项上打勾，将Dialog.DLL修改为DARMSTM.DLL，Parameter是跟你使用的单片机的型号有关的，此处为-pSTM32F103RB，设置后点击OK，完成设置。
注意：
在Debug设置里，须对下面两项内容进行更改：
Dialog DLL栏更改为DARMSTM.DLL
Parameter栏更改为-pSTM32F103RBOptions for target的Debug选项卡中的参数说明：
SARMCM3.DLL是一个动态链接库，名称SARMCM3表示是ARM Cortex-M3架构
DCM.DLL、TCM.DLL同理，表示Cortex-M系列。
参数-pCM3表示Cortex-M3系列的参数。
由于Cortex-M3只是个大框架，具体的厂商实现细节不一样，实际仿真时，建议修改得具体点。
DARMSTM.DLL、TARMSTM.DLL（参考下方5.3节的设置图片）指明了是STMicroelectronics（意法半导体）的ARM架构的产品。
（3）点击Debug，进入调试
完成上述设置后，点击编译，Debug按钮：
5.2 虚拟仿真中的逻辑分析仪使用
设置完成后，开启调试模式，打开逻辑分析仪：
逻辑分析仪界面如下：
给逻辑分析仪中添加要观察的IO口，添加方法很多，此处介绍直接输入管脚的方法：
直接以 PORTX >> X 的形式输入，内容取决于代码中定义的管脚
本实例中，用到了PA8和PD2口，在逻辑分析仪中点击setup：
如下图：依次输入：PORTA >> 8 和 PORTD >> 2 。将Display Type 设置为 Bit 。然后点击 Close。
注意：务必将上图中管脚的 Display Type 设置为 Bit ！
设置好之后，逻辑分析仪左侧会出现刚才设置的两个IO口，点击调试工具栏中的全速运行，执行一段时间后，点击停止按钮即可。
点击逻辑分析仪中的Zoom All，查看全图，得到的波形图如下：
如果波形有问题，可借助逻辑分析仪中的工具，对波形详细分析：
5.3 在开发板上下载验证
编译程序，确定产生0个错误，就可以进入调试或下载了。
程序编译后，可通过下载器将程序下载到开发板中验证或进行在线调试。下载方法很多，可以使用ISP方式，如果你需要在线调试，则必须仿真器，如Ulink、ST-Link等。
点击上图中的Settings:
后续的内容中会将在线调试，点击下载按钮，将程序下载到STM32：
下载后，在开发板上观察流水灯效果。
6. HAL库函数学习
6.1 HAL_GPIO_WritePin函数介绍
HAL库中提供一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);| 函数名 | HAL_GPIO_WritePin |
| 函数作用 | 使得对应的引脚输出高电平或者低电平 |
| 返回值 | Void |
| 参数1：GPIOx | 对应GPIO总线，其中x可以是A…I。 例如PH10，则输入GPIOH |
| 参数2：GPIO_Pin | 对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10 |
| 参数3：PinState | GPIO_PIN_RESET：输出低电平;GPIO_PIN_SET：输出高电平 |
6.2 HAL_Delay函数介绍
HAL库提供了用于毫秒级延迟的函数，HAL_Delay函数（使用_weak修饰符说明该函数是可以用户重定义的）。
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay);| 函数名 | HAL_Delay |
| 函数作用 | 使系统延迟对应的毫秒级时间 |
| 返回值 | Void |
| 参数:Delay | 对应的延迟毫秒数，比如延迟1秒就为1000 |
6.3 HAL_GPIO_TogglePin函数
HAL库中提供一个反转GPIO电平的函数。
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);| 函数名 | HAL_GPIO_TogglePin |
| 函数作用 | 翻转对应引脚的电平 |
| 返回值 | Void |
| 参数1：GPIOx | 对应GPIO总线，其中x可以是A…I。 例如PH10，则输入GPIOH |
| 参数2：GPIO_Pin | 对应引脚数。可以是0-15。例如PH10，则输入GPIO_PIN_10 |
6.4 HAL_GPIO_ReadPin函数介绍
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：读取引脚的电平状态、函数返回值为0或1
实例：pin_State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9);
6.5 HAL_GPIO_Ini和HAL_GPIO_DeInit函数
void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);
功能： GPIO初始化
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);
功能：在函数初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值
实例：HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_4);
6.6 HAL_GPIO_LockPin函数介绍
HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能：锁住引脚电平，比如说一个管脚的当前状态是1，当这个管脚电平变化时保持锁定时的值。
实例：HAL_StatusTypeDef hal_State;
hal_State = HAL_GPIO_LockPin(GPIOF, GPIO_PIN_9);
6.7 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数介绍
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);
功能： 外部中断服务函数，清除中断标志位。函数实体里面有两个功能，1是清除中断标记位，2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数
实例：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
6.8 HAL_GPIO_EXTI_Callback函数介绍
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
功能： 中断回调函数，可以理解为中断函数具体要响应的动作。
实例：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_4);
7. 总结
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