qcxlf的博客

CAN总线

最近遇到一个问题，原本希望父进程实时让vfork产生的子进程安全退出父进程后，父进程还可正常创建子进程。但是遇到了第一次kill以后，安全退出；第二次重新vfork创建子进程，InterruptPrint线程函数接收到结束指令后程序就挂了以下InterruptPrint是在vfork中创建的线程函数（可能在父进程创建更好？为什么），InterruptPrint是实时接收来自串口通信的指令确定让...

 请教一下，大神解释下面程序中bug，百思不得其解。程序意图：从文本中筛选出-> “;<Delay> 12000 ”->"12000"。程序： while((ch4=getc(fpGcode) )!= EOF) ......... #if 1 /*key: make sure only once -(ch3Enter == '\n')*/ if((ch3...

安装Arduino的linux-arm版本遇到以下问题咋解决：h3pi@h3pi:~/arduino-1.8.5$ sudo ./install.shAdding desktop shortcut, menu item and file associations for Arduino IDE...touch: cannot touch ‘/root/.local/share/applicatio...