makefile

关于驱动makefile的学习心得

最近在学习驱动的编译和挂载，记录一下，防止以后忘了。
写好一个驱动后需要将源文件交叉编译为**.ko**文件，然后下载到开发板上，实现手动挂载驱动模块。这时候就需要一个Makefile文件来实现编译功能，以下代码段是我参考网上例子结合自己开发环境写的一个Makefile文件。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m:= channel.o
else

KDIR := /home/orangepi-build/kernel/orange-pi-5.4

PWD := $(shell pwd)

CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf-

CC =$(CROSS_COMPILE)gcc

all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
clean:
	rm *.o *.ko *.mod.c *.order *.mod *.symvers
endif

简要注释：
1、KDIR 后面是自己的linux内核路径，也就是自己虚拟机里面下载linux内核的路径，我用的是香橙派的开发板，linux源码是在官网下载的。
2、CROSS_COMPILE 后面是自己所用的交叉编译工具，根据自己的开发环境选择自己的工具，下载交叉编译工具后需要在 /etc/profile 中添加自己所用工具的路径，然后在执行以下 source /etc/profile 指令更新一下路径。
3、关于交叉编译器，我用的香橙派在编译镜像的时候会生成一个toolchaains文件夹，里面有我所需要的工具。
4、以下路径就是我在 /etc/profile 最后一行添加的交叉编译器路径，可以根据自己的路径添加。

export PATH=$PATH:/home/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-9.2-2019.12-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin/