select 查看socket 是否可读

fd_set fdset;
 struct timeval timeout={3,0};
 FD_ZERO(&fdset); //每次循环都要清空集合，否则不能检测描述符变化;
 FD_SET(sk,&fdset); //添加描述符;
 int ret = select(0, &fdset, NULL, NULL, &timeout);
 if(ret<=0)
  return FALSE;
 else if(FD_ISSET(sk,&fdset))
 {
  return TRUE;
 }

 return FALSE;

比如你有1 2 3三个fd，你用select来判断可读可写状态，select返回之后，要么出错，要么超时，要么得到了某些fd的可读可写状态。
假如只有1可读，那么2和3已经从fd_set里面去掉了，然后你开始对1 2 3这三个fd以次调用FD_ISSET，如果返回真，说明对应的fd可读。

int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);返回时告诉我们哪些描述符已经准备好了，是读，写，还是异常
至于FD_ISSET，则是检测哪一个描述符准备好了，描述符集中可能会有很多描述符，而不只是一个。

当多个socket检测时

   fd_set waitres;
    FD_ZERO(&waitres);
//四个socket存放在容器内，用select选择是哪个socket收到了数据；
    FD_SET(pCHCVideoDevice->recvhdsock, &waitres);
    FD_SET(pCHCVideoDevice->recvdatasock, &waitres);
    FD_SET(pCHCVideoDevice->stopsock, &waitres);
    FD_SET(pCHCVideoDevice->keeplivesock, &waitres);

     //进行循环  

 while (circle)

{      

        timeval tmptimer;  
	tmptimer.tv_sec = 3 ;    <pre name="code" class="cpp">       <span style="font-family: Helvetica, Tahoma, Arial, sans-serif;">tmptimer.tv_usec = 0;</span>

//对waitres做备份tmpres，操作tmpres; fd_set tmpres = waitres;

<pre name="code" class="cpp" style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; line-height: 24px;">        int res = select(0, &tmpres, 0, 0, &tmptimer);
        if (res == 0)
        {            
        }
        if (res == SOCKET_ERROR)
        {
            res = WSAGetLastError();          
            goto recv_quit;
        }

	//如果是心跳socket接收到包;
        if (FD_ISSET(pCHCVideoDevice->keeplivesock, &tmpres))
        {
            int recvres = recvfrom(pCHCVideoDevice->keeplivesock, buf, 1500, 0, (struct sockaddr *)&rcvaddr, &addr_len);
            
        }
		//如果是请求停止视频流的包;
        if (FD_ISSET(pCHCVideoDevice->stopsock, &tmpres))
        {

。。。。。。