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转载 AGV调度
一、系统架构本系统主要与公司的AGV硬件设备配合使用,系统核心模块如下图:二、功能介绍 功能比较多,主要介绍下核心功能 1,地图设计这是AGV调度系统的基本功能。l 根据现场情况,动态设计及调整地图,实现地图的定制。l 可以维护行驶速度、倒车速度、是否锁定等扩展属性。给路线增加方向属性,给路线增加方位属性,以便处理AGV转弯。l 客户维护定义车辆型号...
2018-12-25 15:35:51 5078 1
转载 AGV项目方案
一 项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目,通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二 系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时,调度系统能够提供接口(OPC等)上传数据至ERP或MES。 三 软件系统架构 四 系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AG...
2018-12-25 15:34:10 8061
空空如也
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