电子凸轮-区间运动Ver1.1.2(位置跟随,去程)
1.一个主轴编码器+一个从轴伺服
2.在200smart CPU224XP中运行
3.维伦通触摸屏
4.pls指令编写
5.凸轮带加减速
6.该版本只有去程,每个动作周期跟随主轴同步运动一次,适合单方向的动作。
电子凸轮-区间运动Ver1.1.2(位置跟随,去程)
电子凸轮-区间运动Ver1.1.2是一种用于控制凸轮运动的设备,它采用了主轴编码器和从轴伺服技术,能够实现位置跟随和去程控制,并且可以在200smart CPU224XP中运行。本文将会对其原理、结构、实现方法和应用场景等进行详细介绍。
一、电子凸轮的原理和结构
电子凸轮是一种利用伺服电机控制凸轮运动的设备,其主要结构由主轴编码器、从轴伺服电机和凸轮带等组成。其中,主轴编码器用于测量主轴的旋转角度,并将其反馈给控制器,从而通过伺服电机控制凸轮的运动。凸轮带则用于带动凸轮进行运动,并且具备加减速的功能,可以在运动过程中对速度进行调节。
二、实现方法
电子凸轮的控制程序一般采用pls指令编写,可以通过PLC编程软件进行编写和调试。在编写程序时,需要确定凸轮的速度、加减速时间和运动距离等参数,并将其嵌